寫在前面：
這幾天留校，在做一個電機驅動的專案，使用的是合肥杰發的平臺，車規級芯片AC7801/11系列芯片，
但在進行仿真和程式燒錄的時候遇到了各種問題，借助這個機會，私下里總結了常見的仿真與燒錄程式常見的幾種方式，以及相關的操作，希望對大家有幫助，
單片機ISP、IAP和ICP幾種燒錄方式的區別
1.ICP(In Circuit Programing)
使用硬體對應廠家的軟體以及仿真器都可以燒錄程式，目前主流的有JTAG和SWD介面，而ICP編程就是以SWD介面進行的，
執行ICP功能，僅需要三個引腳：RESET、ICPDA、和ICPCK，RESET用于進入或退出ICP模式，ICPDA為資料輸入輸出引腳，ICPCK為編程時鐘輸入引腳，用戶需要在系統板上預留VDD、GND和這三個引腳，
大致的作業流程：PC上運行的軟體（ICP編程工具）通過SWD的介面更新芯片內部APROM、LDROM、資料閃存（DataFlash）和目標用戶配置字（Config）
2.ISP(In System Programing)
與ICP不同的是，目標芯片通過USB/UART/SPI/I2C/RS-485/CAN等周邊介面的LDROM引導代碼去更新芯片的內部APROM、資料閃存(DataFlash)和用戶配置字(Config)，
3.IAP(In applicating Programing)
IAP就是通過軟體實作在線電擦除和編程的方法，IAP技術是從結構上將Flash存盤器映射為兩個存盤體，當運行一個存盤體上的用戶程式時，可對另一個存盤體重新編程，之后將程式從一個存盤體轉向另一個，
什么是ISP:
用寫入器將code燒入,不過,芯片可以在目標板上,不用取出來,在設計目標板的時候就將介面設計在上面,所以叫"在系統編程",即不用脫離系統;
什么是IAP:
在應用編程,有芯片本身(或通過外圍的芯片)可以通過一系列操作將code寫入,比如一款支持Iap的單片機,內分3個程式區,1作引導程式區,2作運行程式區,3作下載區,芯片通過串口接收到下載命令,進入引導區運行引導程式,在引導程式下將new code內容下載到下載區,下載完畢并校驗通過后再將下載區內容復制到2區,運行復位程式,則Iap完成;
應用場合:
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ISP 程式升級需要到現場解決,不過好一點的是不必拆機器了;
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IAP 如果有網管系統的話,用網管下載一切搞定,人不用跑來跑去
異同
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ISP一般是通過單片機專用的串行編程介面對單片機內部的Flash存盤器進行編程；
而IAP技術是從結構上將Flash存盤器映射為兩個存盤體,當運行一個存盤體上的用戶程式時,可對另一個存盤體重新編程,之后將控制從一個存盤體轉向另一個， -
ISP的實作一般需要很少的外部電路輔助實作；
而IAP的實作更加靈活,通常可利用單片機的串行口接到計算機的RS232口,通過專門設計的韌體程式來編程內部存盤器， -
ISP和IAP很相似，都是不需要把芯片從板子上拔出來，就達到了用PC-MCU的編程介面(JTAG、串口、雙絞線、SPI等)搞定新版本的升級的目的，
MCU內部都是首先執行一段獨立的Boot代碼(這段Boot代碼一般是出廠預置，或使用編程器燒錄的，通常只有1k或4k，SST通常是占用一塊獨立的Block，Philips通常是讓BootROM地址與其他Flash重疊，以達到隱藏的效果)，Boot負責控制擦除程式存盤器及給程式存盤器編程的代碼(或是處理器外部提供的執行代碼)，然后通過某種與PC計算機的通信方式(如，ether網口)，將用戶指定的某個在PC上編譯完成的MCU可運行的二進制代碼檔案編程入MCU內的程式存盤器，
ISP和IAP的實際使用
ISP的實作相對要簡單一些，一般通用做法是內部的存盤器可以由上位機的軟體通過串口來進行改寫，對于單片機來講可以通過SPI或其它的串行介面接收上位機傳來的資料并寫入存盤器中，所以即使我們將芯片焊接在電路板上，只要留出和上位機介面的這個串口，就可以實作芯片內部存盤器的改寫，而無須再取下芯片，
IAP的實作相對要復雜一些，在實作IAP功能時，單片機內部一定要有兩塊存盤區，一般一塊被稱為BOOT區，另外一塊被稱為存盤區，單片機上電運行在BOOT區，如果有外部改寫程式的條件滿足，則對存盤區的程式進行改寫操作，如果外部改寫程式的條件不滿足，程式指標跳到存盤區，開始執行放在存盤區的程式，這樣便實作了IAP功能，
簡言之：
ISP=>修改MCU 內部資料需要有外部介入；
IAP=>修改MCU 內部資料可以不用外部介入，
二者可以說是資料更新的一種實作機制，
一般具備ISP 功能后，就不要編程器了，而是使用下載線進行編程作業，但是不是說他們就一定不支持編程器了，具體型號具體分析，是否需要仿真器進行仿真和是否具備ISP和IAP沒有必然的聯系，
只不過具備了IAP功能，可以在MCU內寫入監控程式，模擬一個仿真器，當然，這個監控程式是要消耗資源的，和使用硬體的仿真器還有一定的差異，
各自的燒錄工具
1.ICP使用SWD介面進行燒錄程式，
常用的燒錄工具為J-Link、ST-Link、Nu-Link，與之配套的燒錄軟體為J-Flash、NuMicro_ICP_Programming_Tool、st-link utility，
2.ISP是使用引導程式通過USB/UART等介面進行燒錄的，
首先就是需要有bootloader，最常見的燒錄方式就是學習8051單片機時使用的STC-ISP燒錄工具了，
3.IAP就是通過軟體實作在線電擦除和編程的方法，沒有使用任何工具，僅僅是通過軟體的方法來更新Flash中的資料，
小結：
1.ICP：使用SWD介面進行燒錄，如J-Link燒錄器和J-Flash軟體配合使用，
2.ISP：使用引導程式（bootloader）加上外圍UART/USB等介面進行燒錄，
3.IAP：軟體自身實作在線電擦除和編程的方法，不使用任何工具，程式通常分成兩塊，分別為引導程式和應用程式，
燒錄工具
J-LINK
J-Link是SEGGER公司為支持仿真ARM內核芯片推出的JTAG仿真器，配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成開發環境支持所有ARM7/ARM9/ARM11，Cortex M0/M1/M3/M4， CortexA5/A8/A9等內核芯片的仿真，與IAR，Keil等編譯環境無縫連接，操作方便、連接方便、簡單易學，是學習開發ARM最好最實用的開發工具，
簡單來說： J-Link是一個JTAG協議轉換盒，它通過USB傳輸，在仿真器內部轉換成JTAG協議，實作了了一個從軟體到硬體轉換的作業，使用者只需要一個USB介面，便可以實作JTAG下載， 在以前JTAG協議都是用20pin的轉接頭(上圖)，但是隨著時代的發展，很多電腦都不在配備并口的，取而代之的是越來越多的USB介面，這就隨之而誕生了J-Link仿真器，只需要一個USB介面，使用者就可以實作芯片的燒錄與除錯，極大地方便了作業并簡便了電腦介面，
當然了作為要支持仿真ARM內核的仿真器 J-Link不止支持JTAG 同樣支持SWD下載
SWD下載方式接線：
IAR與MDK配置兩種下載方式
IAR
打開工程檔案，在專案檔案-右鍵-Options
找到J-Link/J-Trace - Connection -選擇下載模式
MDK:
首先確定下載方式正確 然后Settings，
之后可以修改下載方式與下載速度，注意下方為USB模式
ST-Link
ST-Link是ST意法半導體為評估、開發STM8/STM32系列MCU而設計的集在線仿真與下載為一體的開發工具，支持JTAG/SWD/SWIM三種模式，
- 支持所有帶SWIM介面的STM8系列單片機
- 支持所有帶JTAG/SWD介面的STM32系列單片機
ULink
ULINK已經停產，在售的是ULINK2和ULINKpro版本，ULINK2是ARM/KEIL公司（2005年ARM收購了KEIL）最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，ULINK2仿真器也被稱為Keil ULINK2、ARM ULINK2仿真器，
ULINK2仿真器支持：
- 片上除錯（使用片上JTAG/SWD/SWV）
- FLASH存盤器編程（用戶可配置FLASH編程演算法）
- 以下是各版本ULINK仿真器的區別，可見支持的芯片內核，軟體開發工具等內容；
JTAG
JTAG（Joint Test Action Group，聯合測驗行動小組）是一種國際標準測驗協議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片內部測驗，現在多數的器件都支持JTAG協議，ARM、DSP、FPGA等，JTAG介面的單片機用電腦USB下載除錯程式，需要用到J-Link（USB轉JTAG），
標準的JTAG是四線：TDI，TMS，TCK，TDO，分別對應資料輸入，模式選擇，時鐘，資料輸出，復位管腳可不接，
SWD
SWD全稱是Serial Wire Debug（串行除錯），SWD模式下用JLink給我們的板子debug時，是用標準的二線DIO和CLK，RESET管腳可不接，當你頻繁下載失敗時，可接上RESET管腳再試，
在高速模式下，SWD比JTAG更可靠一些，常見的接線信號如下所示，根據具體情況自主選擇，
注意： SWD模式下，SWDIO的上拉電阻可預留不貼，在ST的一些MCU參考設計中，有提到建議添加，實際測驗不加不影響下載，
SWIM
SWIM介面常見于ST的STM8系列單片機，ST-Link2與STM8連接只需要4根線，見表格，
USB轉TTL
串口發送資料(USART)是STM32除錯中經常使用的功能，但是電腦USB的電平標準與串口所使用的TTL標準不同，所以需要一條USB轉TTL線來完成它們之間的通信，
大結
J-Link、ST-Link、ULink三種仿真器之間的區別：
- JLink是通用型的ARM內核芯片仿真器，支持的芯片和軟體開發環境多，優選；
- ST-Link是針對STM8/STM32，如果你使用STM8/STM32單片機，首選ST-Link，當然用JLink下載ST系列單片機也可以；
- ULink專注于Keil平臺，支持ARM7/9，Cortex-M0~M4，ULink2還支持8051系列芯片，綜合性能（支持芯片種類、軟體開發環境及及除錯速度）均不如JLink；
三者都支持JTAG和SWD模式；
JTAG、SWD、SWIM三種下載模式的區別：
- JTAG接線比較多，高速模式下穩定性不如SWD；
- SWD接線少，可空出多余的GPIO，所需要的接線信號不同仿真器會有所差別（主要在VCC和RESET），DIO和CLK必接；
- SWIM常見于STM8單片機，需用4根線；
寫在最后
時間過的真快，去年這個時候自己一個人到上海求學，正愁著找不到住的地方，眨眼間一年過去了，有時間寫個這一年的總結吧，先挖個坑~
最后祝大家早安，午安和晚安？
參考文獻：
https://blog.csdn.net/error_again/article/details/108253440
http://t.csdn.cn/h2YQX
http://t.csdn.cn/xL5Tk
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