好久沒寫博客了，最近挺忙的，近來有些好玩的實作，網上的資料并不是非常詳細，打算慢慢寫下來，希望別人能少走一點彎路， 因為希望提高ADC的采樣率，這次我試著實作了一下三重ADC交替采樣+DMA搬運至記憶體+TIM的TRGO觸發采樣(環境是stm32cubemx 6.5.0和keil 5)
首先打開cubemx進行基礎設定（設定時鐘樹，RCC，SYS）
然后設定ADC1（下圖為具體設定，僅供參考）
此處我們將ADC_Mode設定為Triple regular simultaneous mode only，并打開DMA連續請求（為了使DMA能夠填滿陣列，按照我們的預期作業）
外部觸發源設定為TIM2的TRGO
由于已經設定了ADC模式，ADC2和ADC3是跟隨ADC1的，所以他們的模式是不能改變的，和ADC1一樣設定就可以了
接下來我們設定DMA，記住要設定成circular模式，不然他就只會傳輸一次，選擇一次傳輸Half Word，從外設搬運到記憶體
主要的設定就這些，串口的初始化已經省略了，后面我們將用串口重定向列印資料至串口（詳見我之前的博客串口重定向發送和接收）
現在我們只需要生成代碼，打開工程
這里有個小細節：DMA和ADC的初始化順序不能錯了，要先初始化DMA再初始化ADC（其實用到DMA傳輸資料的外設都要在DMA初始化之后再進行初始化，因為不先初始化DMA的話，在初始化其他外設時，當配置到DMA相關的設定時會出現錯亂，導致外設無法正常作業，比如ADC就會傳輸資料失敗，但是DMA一直是處于busy狀態）
下面我們進行垃圾核心代碼的撰寫
我的初始化順序（僅供參考）
1 MX_GPIO_Init(); 2 MX_DMA_Init(); 3 MX_ADC1_Init(); 4 MX_ADC2_Init(); 5 MX_ADC3_Init(); 6 MX_DAC_Init(); 7 MX_TIM2_Init(); 8 MX_USART1_UART_Init();
主函式當中撰寫的代碼如下：
1 HAL_ADC_Start(&hadc1); 2 HAL_ADC_Start(&hadc2); 3 HAL_ADC_Start(&hadc3);//啟動ADC 4 HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_value,3000); 5 HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//啟動TIM2，用于觸發ADC采樣
對于資料的處理，我更傾向于寫在回呼函式里面
1 void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) 2 { 3 int i; 4 for(i = 0;i < 1000;i++) 5 { 6 printf("%f,%f,%f\n",ADC_value[3 * i] * 3 / 4096.0,ADC_value[3 * i + 1] * 3 / 4096.0,ADC_value[3 * i + 2] * 3 / 4096.0); 7 } 8 return; 9 }
我們再編譯，燒錄程式， 至此，我們就可以實作ADC三重交替采樣了
/*------------------------------------------------------------------------分割線------------------------------------------------------------------------*/
我思來想去感徑訓是在回呼函式里面改變一個標志位就可以了，把這么一大段處理放進去不太好，容易出現中斷嵌套等我們不希望出現的現象
盡量把處理的步驟寫到函式里面去執行，只需通過判斷標志位即可達到同等效果
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