ST-LINK 連接失敗的因素，以我個人的經歷而言有兩種：一個是驅動問題，一個是插線問題，連接正常的情況如下圖所示，SWDIO 能顯示你的設備資訊：
注意使用 SW 埠，JTAG 埠導致無法識別設備，還有一個注意點：使用 STM32CubeMX 配置工程的時候要把 SYS -> Debug 設定成 Serial Wire，
1??驅動問題：ST-Link 是否閃爍紅燈？
如果你的 ST-Link 插上電腦之后閃爍紅燈，說明你的驅動出現了問題，打開計算機管理 -> 設備管理：
解決辦法：
- “其他設備”是否顯示 STM32 STLink，如果顯示，代表你沒有安裝驅動；如果沒有，證明你已經成功安裝驅動，再檢查下一步，
- “通用串行總線設備”是否顯示 STM32 STLink，或者這一行直接沒有，只需要重新啟動你的電腦，大概率會顯示這一行的資訊，
2??插線問題：連線是否正確？
板子連線處是否發燙？ST-Link 插頭是否閃爍紅燈？ST-Link 一共有 10 個針腳，板子上有 5v、DIO、CLK、GND 這四個孔，ST-Link 上一般都是全稱，用杜邦線連接的時候一定要對準再連（我板子的具體型號是 STM32L431），
如果你連接的電源有問題，假如 3v 連 5v，或者杜邦線母頭連接電源，公頭連接 GND，那么 Windows 資源管理器可能會一直報警，這個時候就要小心了，如果你一直不拔掉ST-Link，板子就會變得非常燙，而且，杜邦線公頭插入的孔不對，有可能產生電火花，
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