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ROS和simulink的問題

2020-09-16 05:18:38 作業系統

各位老師好，我想在simulink中用bus selector選出/gazebo/model_states中的Pose.Orientation.Y，由于Pose是子總線不能一次選出，所以利用三個bus selector選出，但是simulink顯示Pose是個16元素的矢量，而下一個bus selector只接受一個元素的矢量，但是/gazebo/model_states/Pose的變數型別geometry_msgs有position和orientation，下面只有一共七個元素，不是16個。而且無論gazebo中有幾個model，Pose的元素永遠是16個。
我的目的是在simulink中用bus selector選出/gazebo/model_states中的Pose.Orientation.Y，在程序中遇到了以上問題，希望各位指導，謝謝您。

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