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鉆進 Linux 內核看個究竟

2020-09-16 20:39:39 作業系統

Linux 內核,這個經常聽見,卻不不知道它具體是干嘛的東西,是不是覺得非常神秘?

Linux 內核看不見摸不著,而對于這類東西,我們經常無從下手,本文就以淺顯易懂的語言,帶你鉆進 Linux 內核,看它到底長啥樣,

內核是 Linux 作業系統的核心組件,它向上連接應用程式,向下直接與硬體打交道,其代碼主要由 C 語言及少量匯編語言寫成,并且它可以適配多種多樣不同的硬體架構,

內核并發運行著一系列的行程,并管理著硬體的各種資源,具體來講,因為系統的資源有限,內核就為各個行程分配著諸如 CPU 時間、記憶體空間、網路連接等各方面的資源,

Linux 作業系統架構

下圖是一個典型的 Linux 作業系統架構圖,

Linux 作業系統主要分成兩部分:

  • 用戶空間
  • 內核空間
1. 用戶空間

所有的用戶應用程式都是在用戶空間運行,它們不能直接訪問記憶體等硬體資源,而是間接通過內核來訪問,GNU C 庫(glibc)提供了從用戶空間切換至內核空間的機制,

2. 內核空間

內核直接管理著系統的 CPU、記憶體、輸入輸出設備、網路設備和其它的外圍設備,它被分為不同模塊來管理系統的不同操作,比如:檔案管理,記憶體管理,行程管理等等,

用戶空間的應用程式可以通過呼叫內核提供的 API 來訪問硬體資源,比如,對于檔案操作,我們可以呼叫 open() ,read() ,write() 等介面,

內核直接管理著硬體,又與硬體相互獨立,它可以通過簡單配置然后運行在 Intel,ARM ,Atemel 等芯片架構上,

Linux 內核主要子系統

根據內核的核心功能,Linux 內核提出了 5 個子系統,分別為:系統呼叫、行程管理、記憶體管理、檔案系統、網路管理,如下圖示:

1. 系統呼叫(System Call Interface)

系統呼叫介面,行程調度子系統通過系統呼叫介面,將需要提供給用戶空間的介面開放出去,同時屏蔽掉不需要用戶空間程式關心的細節,

SCI 實際上是一個非常有用的函式呼叫多路復用和多路分解服務,在 ./linux/kernel 中您可以找到 SCI 的實作,并在 ./linux/arch 中找到依賴于體系結構的部分,

2. 行程管理(Process Management)

用戶空間有那么多行程,如何讓他們有條不紊地進行著正是行程管理所要做的事,每個行程都要使用到 CPU 資源(如 CPU ,記憶體),但 CPU 資源畢竟有限,不可能讓某個行程一進獨占著資源,

因此,行程管理就充當著管理員的角色,它調度著所有的行程,當需要選擇下一行程運行時,會由調度演算法來選擇最需要運行的行程,如果某個行程在等待其它硬體資源,則它就會被掛起,

因此,通過一系列的調度演算法,內核盡可能地公平地讓各個行程使用到 CPU 資源,

3. 記憶體管理(Memory Management)

記憶體管理主要提供對記憶體資源的訪問控制,以便讓各個行程可以安全地共享機器的記憶體資源,它提供了物理記憶體與虛擬記憶體的一種映射關系,因而不同的行程可以使用相同的虛擬記憶體,而這些相同的虛擬記憶體,可以映射到不同的物理記憶體上,這個映射關系主要由 MMU 來完成,

另外,記憶體管理會提供虛擬記憶體的機制,該機制可以讓行程使用多于系統可用的記憶體,不用的記憶體會通過檔案系統保存在外部非易失存盤器中,需要使用的時候,再取回到記憶體中,

4. 虛擬檔案系統(Virtual File System)

內核隱藏了不同功能的外部設備,例如硬碟、輸入輸出設備、顯示設備等等的具體細節,將它們抽象為可以通過統一的檔案操作介面(open、close、read、write等)來訪問,也就是我們所熟知的「一切皆檔案」,

隨著計算機技術的發展,歷史上出現了多種檔案系統,比如:FAT、FAT32、NTFS、EXT2、EXT3 等等,為了兼容這些檔案系統,內核將它們抽象為統一的表現形式,這就是虛擬檔案系統的概念,

虛擬檔案系統可分為邏輯檔案系統和設備驅動程式,邏輯檔案系統指 Linux 所支持的檔案系統,如ext2, fat等,設備驅動程式指為每一種硬體控制器所撰寫的設備驅動程式模塊,

5. 網路管理(Network Stack)

網路子系統在 Linux 內核中主要負責管理各種網路設備,并實作各種網路協議堆疊,最終實作通過網路連接其它系統的功能,

網路介面提供了對各種網路標準協議的存取和各種網路硬體的支持,網路介面可分為網路協議和網路驅動程式兩部分,網路協議部分負責實作每一種可能的網路傳輸協議,網路設備驅動程式負責與硬體設備進行通信,每一種可能的硬體設備都有相應的設備驅動程式,

小結

以上就是 Linux 內核的一些很基礎的知識,對于內核的學習還有非常多的內容,決不是一篇文章能夠寫完的,所以,對于內核的學習,需要多看書,多看視頻,并自己動手去實踐,才能真正掌握,


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