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學習《ROS機器人開發實踐》中遇到的問題

2020-09-17 03:20:51 作業系統

大佬們好！我在學習ROS時遇到了一個對我來說比較麻煩的問題，我的參考書籍是胡老師的開發實踐，我按照ROS機器人高效編程中第七章機械臂抓取和放置任務來進行仿真
終端運行roslaunch rosbook_arm_gazebo rosbook_arm_grasping_world.launch 命令后無法打開規劃的場景
嘗試了很久實在是沒有找到原因，還請大佬們指點一二。

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