Keil IDE 工具學習

前言

學習過近4年的STM32，通過正點原子的視頻還有資料入門的，里面的資料很齊全，可是我很少去看除了視頻，原理圖，中文手冊之外的資料，但是最近翻看了一下那些資料發現了許多的寶藏，比如，CM3權威指南，Ucos-ii的講解，個人對基礎比較喜歡，所以沒有去看關于界面EmWin等資料，但是在此之前我解決問題基本靠百度，在座不知道有多少和我一樣，哈哈哈哈，遇到問題是完全沒有任何頭緒，而且心里特別浮躁，想著趕緊解決了，有時候想拿起基礎，卻又發現無法耐下性子，

從上一段描述，不知到有多少和我相似，既然這樣，我們就像辦法克服它，所以這段時間研究了以下基礎，希望能夠給只看視頻入門的使用keil的朋友一點邏輯思路，提高解決問題的能力，有句話叫面向百度編程，我們的能力難道就是使用搜索引擎嗎？

這里不得不提到一個誤區，很多人在教授學習技術的時候，非常推崇搜索引擎，每當群里有小白問及問題時，大神們總會告訴他們：自己不會百度？是的，小白的問題百度能解決，但是這對一個新手是很糟糕的開始，網上提供的解決方案只是一些術而已，它無法提供完整的知識鏈，導致結果是：嗯？啥東西，這樣改，試試，誒！好了，臥槽，然后奔走相告，呼朋喚友，當遇到類似的問題時，又抓耳撓腮，頭都禿了，百度就沒有一個一模一樣問題的答案嗎？

有段時間心里非常明白自己水平多少，因為我就是比別人更加會篩選資訊而已，表面別人夸贊時謙虛：哎呀，沒什么，這都是些基礎問題，實則內心慌得一批，希望別再遇到此類需求了，

解決問題的能力絕不是簡簡單單的東拼西湊，它是一種學習新思維方式邏輯思考后產生的能力，當我們學習了數電，我們就需要根據數電的邏輯去思考，當我們學習了編程，我們就要按照編程邏輯去思考，而這種思考的依賴或者說內容則是基礎知識，解決能力則是形式而已，有時候會遇到很多搜索不到的情況，所以我們擁有一個相關知識的邏輯例外重要，

Overview

從圖片中可以看到有6部分，分別是標題，選單，工具，導航，作業區，輸出，基本所有的軟體似乎大致都是這個模式，至少我用UG是這樣，

標題：我們可以知道檔案位置，

選單：所有的功能都在里面，包括工具列，

工具：常用的工具，

導航：快速跳轉到某個檔案或者模塊，符號，

資訊輸出：列印出結果，資訊等

作業區：作業的區域，

通過主界面我們還能得到以下資訊：

除錯工具是什么：ST-Link，

當前我的行號是多少：17，

我游標具體行開始多少個字：1，這里調到行最開始就是1，所以我們可以用這個來計算我們選擇多少字符

當然我覺著下面這些提示不太需要：caps-大小寫鎖，num-數字鍵盤鎖，scroll-滾動鎖，

有用的：OVR-提示我們是插入模式，R/W或者R/O提示我們該檔案是否可更改，

我們還能得出，假設那個界面突然不見了，或者界面形式變了，不要慌，都可以在選單中找到修改，

選單

接下來，我們來認識下選單欄，希望你能識訓到你想要的功能，檔案功能大家都清楚，就跳過：

前后查看：當你使用goto definition，打開新檔案時，你希望能夠跳到上一次查看的地方，就可以使用向后查看，

插入/移除標記點：可以插入一個類似書簽，可以順序的跳轉，方便查看代碼邏輯，

結構：顯示函式，if，while，#ifdef &#endif，等范圍，如下：

高級功能：

Select Text between matching braces：快速選擇一對括號里面的文字，用來Copy非常方便（ctrl+shift+E）：

Go to Matching （ctrl+E）:跳轉到相匹配的括號的另一半，

Tabify selection:未知功能

縮進和取消縮進，注釋與取消注釋：能夠快速縮進某段代碼，使用將游標放置該段或者部分選擇即可，注釋亦然，

Indent/unIdent text with text：使用某段字符縮進代碼:

實際上快速注釋就是這個功能衍生過來的，只要使用“//”去縮進即可，

Delete trailing space：洗掉尾巴的空白，嗯？這個功能實際用途在使用“\”時大有用途，在使用“\”有時候因為其后面有space而報錯，增加作業量，使用該功能一鍵除去：

好的，相信你已經學會了一點點小技巧了，無論是快速編輯代碼和查看代碼了，接下來我們繼續深入，

View

這就是開啟主界面某些視窗的集合開關，假設界面少了什么別慌，

工程

基本功能不作解釋，

管理工程：對工程的組，包安轉，運行時的驅動環境，RTOS進行配置，里面可匯入官方提供代碼進入工程，（使用不大多，大多數人使用ST的cubemax）

option for target 等會單獨講，

批處理工程：里面允許同時建立多個工程，并且支持批處理編譯，

Flash

下載：使用配置好的工具進行下載，理論上可以配置自己的工具到這里來一鍵下載（如51串口下載），

擦除：擦除片上所有資料，

配置下載工具下面單獨講，

除錯

里面還有很多知識講，打算重新一篇文章講，

進入除錯按鈕，有軟體和硬體除錯兩種，

外設

這個只有在Debug里面才能看到

工具類

PC-Lint:這個工具好像很牛逼的樣子，據說它聲稱可以通過不運行代碼找出80%的BUG，軟體在附件中，配置方法，，，如果有需求在留言中提，配置起來有點麻煩（英文…），

定制化工具：是不是支持自己寫一款工具（exe的）然后在這里運行(沒試過)? 比如自動將頭檔案中宣告的函式，直接在對應C檔案中添加定義框架，又或者是通信軟體，

版本控制工具

版本控制軟體，我只會使用git工具，可以是gitlab，或者github，詳細配置見附件

視窗

好像沒什么了不得的功能，分屏就是這樣：

有點騷氣而已，騷操作的華麗外表下，體現的是買不起螢屏的實質，哈哈哈哈，

幫助

嗯，這個幫助挺大的，尤其是那個book，

這是一款綠色的軟體，不信你看看他的圖示，綠油油，在線幫助就不點了，人家不可能給我聯線服務的（好像要十幾W左右一套），我們學習用夠了，

到了這里，我們就要在認識一點知識，很多小白的誤區，錯把IDE與編譯器混淆，IDE是Integrated Development Environment，集成開發環境，我們看到的界面叫做IDE，而編譯時則是使用的編譯器，按照這邏輯，IDE只不過是一個界面而已，是不是我可以換一個界面，只要用對應的編譯器，答案是肯定的，你可以換成VS，IAR，eclipse，嗯，只要配置好工具就行，當然，能不能換編譯工具，可以的，還有一個GCC是支持的ARM，主要是這個免費，armcc要錢（當然現在低級基本功能可以滿足日常學習），

仔細看圖中，是不是有很多工具，那我們來了解下這些工具是怎樣完成一次從代碼到二進制可執行檔案的輸出：

圖片來源：keil中按F1喚出幫助界面，然后在：

另外一個圖也能幫助大家認識：

按下編譯按鈕，keil干了什么？

我們可以看到，在使用程序中，我們有如下工具：armcc，armasm，armlink，fromelf，好的我們來描述下整體的流程：

首先，我們在keil中編輯C，asm（匯編）檔案后，交給armcc與armasm來進行翻譯，翻譯后的檔案可在檔案夾OBJ中看到：

接著有很多個object檔案，然后armlink將其連接起來，組成一個檔案得到：

里面還含有除錯資訊，這就是圖中的image，

最后經過fromelf處理成沒任何修飾的，意思就是，直接能夠使用的檔案bin或者hex檔案，可直接燒錄，運行，

我們再來回顧下整體：先是有兩個翻譯器，把其他的文字（abC）翻譯成中文，但是呢，文字是一段一段翻譯（每段一個.O檔案），我們需要組織成一篇文章，就請出我們的編輯給文章修改下結構，最后呢，通過機器（fromelf），把不需要的批注啊，冗余啊，去掉，印成文章，這樣會中文的人可以直接看了，

那有沒有不使用armcc的呢 ? 有，可以使用GUN工具來

圖片來自：CM-3權威指南中文版

文本配置

我們發現，如果自己不愛經常按ctrl+s（保存），可以在這里設定自動保存，

跳過兩個，因為好像就是界面背景，字體啥的，沒什么講的，

自動補全功能使我們提高開發，我們可以在這里開啟它，(美式鍵盤)使用crtl+空格，

魔術棒工具

這里配置是大家最關心的了，因為很多時候我們工程報錯，無法下載，debug出現的東西和我們想的不一樣，都是這里出的問題，那我們掰開了這些東西來理解keil是一個怎樣的IDE，

這里是選擇相應芯片，如果沒有的話，那么要去keil官網下載，51的話用flyMCU軟體注入就行：

https://www.keil.com/dd2/Pack/

指出一個常常出的錯誤，當你的system view file沒有使用custom file時，debug時是這樣的：

所以經常有很多人問：為什么debug system view 沒有暫存器，

我們勾上那個就可以，還不可以？確認下有沒有那個SVD檔案，這個檔案為system view提供具體內容，

使用微庫能夠減少代碼容量，但有時也會造成編譯錯誤（我反正沒遇到），

ROM與RAM配置，它幫助編譯器定義下ROM，RAM的范圍，使得編譯時不會把資料放在范圍外，當然你也可以將ROM或者RAM切成兩部分使用，這里我是特殊使用所以和平常資料不一樣，我把ROM分成了4部分，這里沒看出來? 我通過scatter檔案代碼實作的，當使用手動分配的話，這里設定的IROM1和IROM2就失效了，具體在linker這里配置，

這里告訴我們，我們控制通過某些手段，將代碼指定到ROM的任何位置，那么我們再次推，是不是資料也是一樣，是的，我們可以設定精確到一個字符都能指定到ROM的某個位置（當然支持flash program，STM32基本都支持），比如我實作了一個小功能將ROM指定某個1K位置空出來給用戶平時存配置資料，掉電還能存在，代替EEROM，

怎樣，懵逼了？別急這部分不要求掌握，默認設計即可，若是有這部分需求可在評論中告知，我再寫一篇文章，

若想自己琢磨，參考官網的armlink手冊，

好的，在這里我們能夠控制輸出了，若我們想要在AXF檔案中加入debug資訊的話就勾上Debug Information，若你想輸出lib你就可以點擊下面這個create library，具體使用可參考下附件2，

清單檔案：編譯器生成出的檔案是這樣：

聯結器生成的檔案：

從map檔案中，我們可以找到很多有用的資訊，比如資料放在ROM中那個位置，函式屬于哪個section，

這里是設定armcc的部分，實際核心是使用命令列，而界面的設定只是在編譯執行命令列時添加引數而已，如：

上圖是關于匯編的設定，

聯結器，它的設定基本是默認的，所以我們基本不動除非有特殊需要，去掉勾use memory layout from Target Dialog，（如有需要可在評論提出，我會給出特殊使用），

資料的RO/RW/ZI等，我在附件的專業詞匯有解釋，

這里呢設定的是軟體仿真，和硬體仿真，有許多的朋友這里會出問題，除錯中system view什么都沒，主要問題是，在TARSTM.DLL（動態庫這個檔案中有許多的函式，我使用反編譯打開看過，應該是一個程式），然后-p這個指的是parameter（引數），我們再命令列中習慣用“-”來說明是一個程式的輸入選項，這里一開始是-pCM3，需要修改，所以我們選擇STM32F103ZE（我的芯片），其他按照實際情況來，