最近在學驅動開發,了解了如果在一塊板子上安裝一個驅動,需要加載一個device.ko和driver.ko的檔案,如果device中的name和driver中的id_table陣列中的成員匹配,就執行probe函式,在里面新建/dev下的設備.
我有個疑惑,我這樣寫驅動都是手動加載的device.ko檔案和driver.ko檔案,如果我linux電腦上突然插了一個新設備,難道電腦會自動給我加載一個device.ko檔案和driver.ko檔案嗎?
uj5u.com熱心網友回復:
簡單理解為加一個ko或者去掉一個ok肯定是不會有這種動作的熱插拔設備有自己專門的驅動架構,
比如USB熱插拔,它有自己的守護行程以及對于的硬體中斷去標識對于的介面狀態,然后根據具體的介面硬體資訊去匹配具體的device結構,進而加載驅動
并沒有你說的insmod什么ko ,ko是指內核動態加載驅動的一個視窗,來源于內核編譯方式和驅動加載的方式,有沒有對驅動不是有絕對有影響的
但是里面對于device_register這些介面的呼叫以及device_unregister的呼叫還是有的
uj5u.com熱心網友回復:
提醒:Linux是開源的。uj5u.com熱心網友回復:
請問是提示我看原始碼嗎?我不知道從哪看起,無從下手啊.
uj5u.com熱心網友回復:
其實我也沒看過Linux源代碼。
不過我還真不信Linux實作即插即用相關功能對應的源代碼以前沒人研究和寫過相關博客或紙質論文或書籍啥的。
uj5u.com熱心網友回復:
ko是加載好的,對于熱拔插設備,一般driver都有有個類似檢查的執行緒,有些可能會中斷觸發,有些可能有每間隔固定的時間醒來檢查一下當前的設備,當有新設備插入時,就會讀取一些資訊,然后進行一些初始化,建立設備節點等作業。uj5u.com熱心網友回復:
驅動probe函式uj5u.com熱心網友回復:
樓主,你好,是否會創建一個device設備檔案這個取決于具體的驅動程式是如何實作的,內核中驅動種類很多,也有很多框架,比如:USB驅動程式,MMC驅動程式,熱插拔磁盤驅動程式等,這些屬于熱插拔設備,熱插拔設備就是可以根據設備當前是否被系統檢測到插入而執行總線probe函式,里面會動態創建設備結構體并注冊(驅動程式是本身就有得,而且已經注冊到總線上),所以新來了一個平臺設備注冊到了總線上面,probe函式就會動態執行,這就是熱插拔設備,而其他的驅動,比如說溫度檢測模塊,PWM模塊,ADC模塊等的這些驅動,需要自己手動去實作的,是否能出現設備檔案也要看probe函式中有沒有創建設備檔案。總之,要看你的設備型別是什么設備吧,不知道這個回答是否滿意uj5u.com熱心網友回復:
設備驅動都是預先加載好的。你手動加載也可以做到開機自動加載。你所謂的新設備怎么理解:
1、linux壓根沒有驅動,這個是設備無法使用的,在總線層面會看到,但也無法使用、
2、linux有驅動,但是之前這個設備沒有插入過,現在linux內核里面設備驅動已經相當多了,這種設備得看一般可以直接使用(熱插拔),或者重啟使用(不支持熱插拔)
uj5u.com熱心網友回復:
熱插拔常見的就是USB和PCIE唄。uj5u.com熱心網友回復:
熱插拔常見的就是USB和PCIE唄。比如USB,首先是USB的HUB會監測自己下行埠的變化(插拔)
在檢測到設備插入后,嘗試列舉。(簡單地說就是讀取設備的VID PID)
對應的,USB設備的驅動匹配一般就是根據VID PID來匹配的。
probe匹配的執行時機,是在任一設備或者驅動加載時,都會嘗試進行匹配。
熱插拔的基礎,是驅動已經被加載了。
如果某一個USB設備,對應的驅動沒有加載,那么在插入時,到列舉這一步是可以的。但是驅動不會匹配。后面手動的Insmod對應驅動應該也是可以正常作業的
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