痞子衡嵌入式半月刊：第 4 期

這里分享嵌入式領域有用有趣的專案/工具以及一些熱點新聞，農歷年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時發布一期，

本期刊是開源專案（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒，

上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊：第 3 期》

嘮兩句

今天是驚蟄與春分交節之時，“春分者，陰陽相半也，故晝夜均而寒暑平”，一個“分”字道出了晝夜、寒暑的界限，

新型肺炎在國內已被完全控制住了，可是中國為全世界省下來的寶貴 2 個月，老外根本沒珍惜啊，唉...

痞子衡這兩周一半時間在公司，另一半還是 work at home，公司預計 4 月中旬才會全面復工，本周跟同事玩了玩投籃比賽，手感不錯，賺了紅包，在技術群里發給大家同樂了，

本期共收錄 2條資訊、3個專案、2個工具、2個RT產品，希望對你有幫助！

資訊類

1、格芯推出業界首款基于 22FDX 平臺的量產 eMRAM 助力 IoT 及汽車等應用

近日，格芯宣布其基于 22nm FD-SOI (22FDX) 平臺的嵌入式、磁阻型非易失性存盤器(eMRAM)已投入生產，此次公告表明 eMRAM 可在 IoT、MCU、汽車等低功耗應用中作為先進工藝節點的高性價比選擇，

格芯官網：https://www.globalfoundries.com

格芯的 eMRAM 產品旨在替代高容量嵌入式 NOR 閃存，幫助設計人員擴展現有的物聯網和微控制器單元架構，以實作 28nm 以下技術節點的功率和密度優勢，格芯的 eMRAM 是一款可靠的多功能嵌入式非易失性存盤器(eNVM)，已通過了 5 次嚴格的回流焊實測，在 -40℃ 至 125℃ 溫度范圍內具有 100,000 次使用壽命和 10 年資料保存期限，FDX eMRAM 解決方案支持 AEC-Q100 2 級設計，且還在開發工藝，預計明年將支持 AEC-Q100 1 級解決方案，

通過此前的 IEDM 大會的演示中我們可以了解到一些 MRAM 相較于傳統嵌入式 NOR 閃存(eFlash)的優點，雖然 MRAM 技術仍然面臨一些挑戰，但與 eFlash 相比，它的速度更快，功耗更低，

由于還未正式面世，具體的技術細節還無法一窺究竟，讀者可以從格芯官網的 22FDX 平臺介紹上先行了解一下此次格芯推出的eMRAM的相關資訊，

2、意法半導體推出面向智能物聯網設備的微控制器 STM32L4+

意法半導體最新推出的適用于成本敏感且注重功耗的智能物聯網設備的微控制器 STM32L4+，主打能源表、工業傳感器、醫療傳感器、健身跟蹤器、智能家居設備等設備，其系列產品的硬體資源如下，

芯片主頁：https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32l4-plus-series.html#overview

STM32L4+ 系列打破了超低功耗芯片中處理能力的限制，內嵌 2MB 的 Flash 和 640KB 的 SRAM，利用 ST 的 2D 硬體圖形加速器Chrom-ART Accelerator? 能夠提供更高級的圖形操作，從而釋放 CPU 的性能；另外在超低功率下，保證了在同類產品中具有最佳的性能，

專案類

1、 murphyzhao/FlexibleButton - 一個基于標準 C 語言的小巧靈活的按鍵處理庫

FlexibleButton 是網友 murphyzhao 維護的一個基于標準 C 語言的小巧靈活的按鍵處理庫，支持單擊、連擊、短按、長按、自動消抖，可以自由設定組合按鍵，可用于中斷和低功耗場景，

專案主頁：https://github.com/murphyzhao/FlexibleButton

該按鍵庫解耦了具體的按鍵硬體結構，理論上支持輕觸按鍵與自鎖按鍵，并可以無限擴展按鍵數量，另外，FlexibleButton 使用掃描的方式一次性讀取所有所有的按鍵狀態，然后通過事件回呼機制上報按鍵事件，核心的按鍵掃描代碼僅有三行，沒錯，就是經典的 三行按鍵掃描演算法，

FlexibleButton 中按鍵事件的定義并沒有使用 Windows 驅動上的定義，主要是方便嵌入式設備中的應用場景，下面是支持的所有按鍵事件的定義：

typedef enum
{
    FLEX_BTN_PRESS_DOWN = 0,        // 按下事件
    FLEX_BTN_PRESS_CLICK,           // 單擊事件
    FLEX_BTN_PRESS_DOUBLE_CLICK,    // 雙擊事件
    FLEX_BTN_PRESS_REPEAT_CLICK,    // 連擊事件
    FLEX_BTN_PRESS_SHORT_START,     // 短按開始事件
    FLEX_BTN_PRESS_SHORT_UP,        // 短按抬起事件
    FLEX_BTN_PRESS_LONG_START,      // 長按開始事件
    FLEX_BTN_PRESS_LONG_UP,         // 長按抬起事件
    FLEX_BTN_PRESS_LONG_HOLD,       // 長按保持事件
    FLEX_BTN_PRESS_LONG_HOLD_UP,    // 長按保持的抬起事件
    FLEX_BTN_PRESS_MAX,
    FLEX_BTN_PRESS_NONE,
} flex_button_event_t;

FlexibleButton 使用 C 語言標準庫 API 撰寫，也使得該按鍵庫可以無縫兼容任意的處理器平臺，并且支持任意 OS 和 non-OS（裸機編程），

2、TinyUSB - 適用于嵌入式系統的開源跨平臺 USB 協議堆疊

TinyUSB 是由網友 hathach 管理維護的一個開源跨平臺 USB 協議堆疊，協議堆疊中包含了主機端及設備端的協議堆疊，由于不使用動態記憶體分配以及采用阻塞所有中斷事件，在非 ISR 任務功能中處理中斷事件的設計方式，所以此協議堆疊的記憶體安全性及執行緒安全性極高，

專案主頁：https://github.com/hathach/tinyusb

此協議堆疊使用信號量/互斥量來訪問共享資源，因此需要使用到 OS 的一些 API，目前 TinyUSB 支持 FreeRTOS 及 Mynewt 兩種 OS，

目前該協議堆疊支持的 MCU 有：

- MicroChip: SAMD21, SAMD51 (device only)
- Nordic: nRF52840, nRF52833
- Nuvoton: NUC120, NUC121/NUC125, NUC126, NUC505
- NXP: LPC Series: 11Uxx, 13xx, 175x_6x, 177x_8x, 18xx, 40xx, 43xx, 51Uxx, 54xxx, 55xx
       iMX RT Series: RT1011, RT1015, RT1021, RT1052, RT1062, RT1064
- Sony: CXD56
- ST: STM32 series: L0, F0, F1, F2, F3, F4, F7, H7 (device only)

如果讀者想要在串列以外的 MCU 上使用 TinyUSB，專案主頁中有詳細的移植程序以供參考，

3、CPU Stress Detector - 基于 Bolt IoT 無線模組及其云服務的 CPU 負荷檢測器

這是來自 Hackaday 上的一個作品，基于 Bolt IoT WiFi 模組及其配套云服務和 App 的計算機 CPU 負荷檢測器，

專案主頁：https://www.hackster.io/lahariimmanni2397/cpu-stress-detector-7b8e8b

有時計算機 CPU 會超載發熱，CPU 負荷檢測器可以檢測到這個情況，并通過不同顏色 LED 進行指示，如果 CPU 過載，則紅色 LED 點亮并發出警報; 如果 CPU 負荷較低，則綠色 LED 點亮，通過這些指示，我們可以了解 CPU 的壓力等級，

PC 端代碼采用 Python 撰寫，直接呼叫封裝好的 boltiot 庫來訪問 Bolt IoT 云，

import psutil
from boltiot import Bolt

api_key   = "YOUR_API_KEY"
device_id = "YOUR_DEVICE_ID"

cpu_red_threshold = 0.4
client= Bolt(api_key, device_id)

def control_green_led(pin, value):
    response = client.digitalWrite(pin, value)

def control_red_led(pin, value):
    response = client.digitalWrite(pin, value)

while True:
    cpu_usage = psutil.cpu_percent(interval = 5) #檢測間隔(s)
    if cpu_usage &gt; cpu_red_threshold:
        control_green_led('0','LOW')
        control_red_led('1', 'HIGH')
        control_red_led('2', 'LOW')
    else:
        control_green_led('0', 'HIGH')
        control_red_led('1', 'LOW')

工具類

1、Proteus VSM - 可用于 MCU 在線仿真除錯的 EDA 軟體

Proteus 是英國 Lab Center Electronics 公司推出的 EDA 軟體，VSM 是 Proteus 三大組件之一（另外兩個是 PCB Layout、Visual Designer），VSM 主要用于電路和 MCU 仿真除錯，

工具主頁：https://www.labcenter.com/simulation/

筆者讀大學時初學單片機便對 Proteus VSM 一見鐘情，在手頭沒有合適的硬體開發板情況下，快速在 Proteus VSM 上搭一個電路，選好 MCU 模型，然后將編譯生成的工程 .hex 檔案下載進去就可以直接看運行效果了，如果運行結果不對，還可以單步除錯程式來解 Bug，

Proteus VSM 目前支持的 MCU 系列非常多，主流 MCU 廠商的產品型號基本都在內，此外 Proteus VSM 也支持所有主流的編譯器（IAR/Keil/GCC等），

2、clang-format - 最流行的 C/C++ 代碼格式化插件

clang-format，它是基于 Clang 的一個命令列工具，能夠自動化格式化 C/C++/Obj-C 代碼，支持多種代碼風格：Google, Chromium, LLVM, Mozilla, WebKit，也支持自定義風格（通過撰寫 .clang-format 檔案），

工具主頁：http://clang.llvm.org/docs/ClangFormat.html

clang-format 的使用特別簡單，安裝好之后（在 /clang/tools/clang-format/ 路徑下），使用如下命令即可將指定源檔案格式化：

# 使用LLVM風格格式化
clang-format -i main.c -style=llvm

# 使用.clang-format自定義風格格式化
clang-format -i main.c -style=.clang-format

此外 clang-format 還可以以插件形式集成在 Vim、Emacs、VS Code 等工具中使用，如果你是 Git 用戶，clang-format 還提供了腳本用于格式化 patch，

i.MXRT出品

1、蛙聲科技 - 便攜式視頻會議拾音器(Nuroum)

Nuroum 誕生于這樣一個理念：高品質、易用的會議產品不應該太貴，Nuroum 采用了專利的麥克風陣列(6個)演算法，能夠智能地拾取室內覆寫范圍內經過噪聲過濾、回聲消除的聲音，因此每個人的聲音都非常清晰，Nuroum 配備了 3600mAh 的大容量電池，可以連續 30 小時為會議通話供電，

RT芯片：i.MXRT1021
產品主頁： https://nuroum.com/
官網定價： 99.98 美元起

2、蛙聲科技 - 視頻會議模塊化產品套件(Hamedal)

Hamedal 耳目達，市場定位是，“告別喂喂喂，不用喊的視頻會議”，主要針對的場景是企業會議室，套件包括：可以最多支持 5 個集聯（Daisy-Chain）的麥克風陣列 SpeakerMic，支持說話人追蹤的 AI 攝像頭，可以控制會議的觸屏，這套產品配備了標準 PC 的 USB 介面，不需要專業人士即可安裝，