電機驅動MCU技術要點它是電機控制器即動力輸出。通俗點就是你要加速他讓電機轉得快一些，要剎車他能讓電機轉的慢一點。 所以他有如下特點： （1）回應快，這個很容易理解，但其實不好做，因為工況比較復雜。舉一個簡單的例子就能感覺到。同樣是加速，有的發生在平地，有的發生在上坡，有的發生在下坡。平地和上坡都還 ......
2021-02-03 more前言 由于作業需要，最近重新開始拾掇shell腳本。雖然絕大部分命令自己平時也經常使用，但是在寫成腳本的時候總覺得寫的很難看。而且當我在看其他人寫的腳本的時候，總覺得難以閱讀。畢竟shell腳本這個東西不算是正經的編程語言，他更像是一個工具，用來雜糅不同的程式供我們呼叫。 因此很多人在寫的時候也是想 ......
2021-02-03 more文章首發于公眾號「CSDN」 1987 年誕生的 Perl，盡管近年來不如 Python 和 Rust 這類年輕的編程語言時常活躍在大眾視野，但 33 年后的如今依舊排在 TIOBE 榜前二十，Perl 必定有其不可取代的優勢：使用廣泛，尤其適用于系統管理和 Web 編程方面。 可就在前幾天，Per ......
2021-02-03 more1.1.4 Linux的內核版本和發行版本 1．內核版本 內核是系統的心臟，是運行程式和管理像磁盤和列印機等硬體設備的核心程式，它提供了一個在裸設備與應用程式間的抽象層。例如，程式本身不需要了解用戶的主板芯片集或磁盤控制器的細節就能在高層次上讀寫磁盤。 內核的開發和規范一直是由Linus領導的開發小 ......
2021-02-03 more前言 關于函式的基本概念，在學習bash的函式的時候已經大致講解過了，加上本人大學時期也學習過C語言（雖然都忘記了），因此這里就不再對函式做過多冗余的介紹了。 awk大致將函式分成了自定義函式和內置函式。不過其本質上沒有區別，自己寫的函式就叫做自定義函式，而官方寫好的嵌入在awk本身的我們直接拿來用 ......
2021-02-03 moreLinux系統中洗掉檔案的命令—— rm命令。 Linux系統下洗掉檔案是一個非常高頻的需求，幾乎每天都會遇到，所以rm命令是一個非常常用Linux命令。 rm命令是英文單詞 remove 的縮寫，它主要作用是：1) 洗掉檔案；2) 洗掉目錄。 如果洗掉物件是鏈接檔案的話，則只會將鏈接檔案洗掉，而原 ......
2021-02-03 more我想解包，修改，封包SYSTEM.file格式的squashfs系統鏡像檔案，解壓縮，修改好，最后用mksquashfs squashfs-root SYSTEM之后，生成的檔案為什么會小了幾十MB？而且這個檔案并不能使用？求教...
2021-02-03 more日期：2021/2/2
所需軟體：Photoshop、Word
說明：因為近期常在外出差，報銷票據、審核材料、處理辦公單據均需要手寫簽名，經過研究Word竟然可以一鍵生成手寫電子簽名，與其說是生成...
如圖，這是Windows的Linux子系統，我在安裝了：
sudo apt-get install xorg
sudo apt-get install xfce4
sudo apt-get install xrdp
然后
sudo echo xfce4-session >~/.xses...
專案中，需要用到C庫，通過JNI進行呼叫，C庫打包檔案名稱為：libecgqrs.dll、libecgqrs.so.
我在本地windows系統下測驗過了，java加載.dll和.so檔案都是沒有問題。
本地加載...
Kubernetes的資源控制器Job和CronJob詳解與示例 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:10:45 moreVMware下安裝CentOS 一、軟硬體準備 1 Centos鏡像準備 1.1 CentOS鏡像下載地址 下載地址 1.2 CentOS鏡像下載程序 點擊下載地址進入如下圖的網站，選擇需要下載的版本，這里選擇的是Centos8，點擊如圖所示。 決定選擇Centos8后，選擇想要的鏡像源進行下載，此 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:12:10 more如何使用Grep 命令查找多個字串 大家好，我是良許！ 今天向大家介紹一個非常有用的技巧，那就是使用 grep 命令查找多個字串。 簡單介紹一下，grep 命令可以理解為是一個功能強大的命令列工具，可以用它在一個或多個輸入檔案中搜索與正則運算式相匹配的文本，然后再將每個匹配的文本用標準輸出的格式 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:12:28 moregit配置http代理 經常遇到克隆 github 慢的問題，這里記錄一下幾種配置 git 代理的方法，解決 clone github 過慢。 目錄 git配置代理 git單獨配置github代理 git配置全域代理 配置終端環境變數 git配置代理 主要使用 git config 命令 git單獨 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:12:33 morenpm install 裝包時提示Error EACCES permission denied解決辦法 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:12:53 moreCentos 7下安裝nginx，使用yum install nginx，提示沒有可用的軟體包。 18 (flaskApi) [root@67 flaskDemo]# yum -y install nginx 19 已加載插件：fastestmirror, langpacks 20 Loading ......
uj5u.com 2020-09-10 00:13:13 more在公網的服務器上經常遇到別人爆破你服務器的22埠，用來挖礦或者干其他嘿嘿嘿的事情~ 這種情況下正確的做法是： 修改默認ssh的22埠 使用設定密鑰登錄或者白名單ip登錄 建議服務器密碼為復雜密碼 創建普通用戶登錄服務器（root權限過大） 建立堡壘機，實作統一管理服務器 統計爆破IP [root ......
uj5u.com 2020-09-10 00:13:17 moreLinux系統中一些常見的快捷方式，可有效提高操作效率，在某些時刻也能避免操作失誤帶來的問題。 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:13:31 more作業系統存在著大量的資料檔案資訊，相應檔案資訊會存在于系統相應目錄中，為了更好的管理資料資訊，會將系統進行一些目錄規劃，不同目錄存放不同的資源。 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:13:35 more我正在使用樹視圖來顯示我的分層資料。我有以下物件陣列：const data = [ { id: 1, hierarchyid: "/", level: 0, name: "Mhz" }, { id: 2, hierar...
uj5u.com 2022-05-09 12:03:26 more我有一個 json 字串$json = '{ "id": 1, "label": "Beef", "sector_page_id": null, "value": 0, "tree_children": [ {...
uj5u.com 2022-05-09 12:02:33 more所以我正在撰寫一個函式，它回傳所有合法括號的字串串列，其中恰好 n 對括號被打開和關閉。括號型別在對串列中作為字串給出。例如：如果對是串列 ["()", "[]"]，則...
uj5u.com 2022-05-09 12:01:45 more我需要將串列的深層副本（不是參考）以遞回方式附加到其自身 n 次，例如n=0 -> []n = 1 -> [[]]n=2 -> [[], [[]]] and so forth. 這是我到目前為止寫的：def magic...
uj5u.com 2022-05-09 12:00:25 more我正在撰寫一種將整數值遞回轉換為其二進制表示的方法。我在下面撰寫的代碼僅通過使用方法來完成任務，但我想知道如何實際撰寫完整的方法。import java.util...
uj5u.com 2022-05-09 11:59:28 more具有這種結構的遞回函式的時間復雜度是多少void f(int n){ if (n == 0) return; for (int i = n; i >= 1; --i) { // something O(...
uj5u.com 2022-05-09 11:58:42 more 我面臨一個問題，我有一個 void 函式，它使用中序遍歷列印出 AVL 樹節點值。但是，如果 void 函式沒有任何 cout，我還需要列印出“EMPTY”。
而且由于 void 函式是...
我是 Java 新手，我是否正在嘗試實作一種遞回方法來查找"n choose k"。但是，我遇到了一個問題。public class App {public static void main(String[] args) t...
uj5u.com 2022-05-09 11:56:13 more