push ebp
+---------+
+ 引數M +
+ --------+
+ return +
+---------+<-----ebp
+old ebp +
+ +
+++++++ <-----esp
+ +
+...
ir相機的topic找不到。我用rqt尋找ir相機的topic，發現/camera/ir/... 都是黑屏或者灰屏，用rostopic echo 查看資料流，都是有資料的。望大神告知如何解決...
2020-09-22 more"產生原因" "TIME\_WAIT 狀態" "2 MSL 時間" "序列號回繞" "導致問題" "Nginx" "長連接" "引數優化" "復用 TIME\_WAIT 連接" "增加埠數量" "加快回收" "其他" "參考" 產生原因 TCP...
2020-09-22 moreLIUNX中程式包管理 此內容僅為筆記，這一兩天給會重新整理補充上操作示例。 一、基礎 1、程式描述： 第一種描述： 程式+資料 第二種描述： 演算法+資料結構 2、程式的組成部分： ? 1、二進制程式 ? 2、組態檔，可以被查看其內容的檔案 ? 3、庫檔案，庫檔案不能獨立執行，只能被呼叫執行 ? ......
2020-09-22 more如果按照陳述句來講應該以第三域的第二個英文字母排序才對，為何還是按第一個字母呢。用的是macos系統，但在linux上進行是相同的結果，希望大神幫忙解答。...
2020-09-22 more當我們不知道一個命令或組態檔有什么作用，或者該怎么使用它的時候，可以查看下它的幫助資訊。 whatis 命令：顯示命令的name幫助資訊，即顯示此命令是做什么用的。 apropos 組態檔：顯示組態檔的name幫助資訊，即顯示此組態檔是做什么用的。 命令 --help：顯示命令的選項資訊。 ......
2020-09-22 moreshell 1. useradd shell【推薦】(防止利用普通用戶登錄) 創建用戶，但是該用戶不可登錄 [root@yjssjm ~] useradd yjssjm s /sbin/nologin 注意： 應用服務用戶一般都是不可登錄的，只提供服務就可以了。 當我們編譯安裝的時候有的時候需要創建 ......
2020-09-22 more在centos7里安裝gatk一直在等待，包獲取成功，jdk也安裝了，機器也是高配置，鏡像也配置了清華鏡像。也沒停止，一直在旋轉等待！...
2020-09-22 moreLinux系統安裝好之后會自動生成一些目錄，這些目錄都有各自的含義和用處，并且我們也應該遵循它們各自的作用來使用它，在登錄之后輸入命令“ls /”可以查看根目錄下有哪些一級目錄。 一些比較重要的目錄及其作用如下： /bin/：bin其實是Binary的縮寫，存放最經常使用的系統命令的目錄，普通用戶和 ......
2020-09-22 moreNginx 處理 HTTP 頭部的程序 Nginx 在處理 HTTP 請求之前，首先需要 Nginx 的框架先和客戶端建立好連接，然后接收用戶發來的 HTTP 的請求行，比如方法、URL 等，然后接收所有的 Header，根據這些 Header 資訊，才能決定由哪些 HTTP 模塊處理請求。下面這張 ......
2020-09-22 moreKubernetes的資源控制器Job和CronJob詳解與示例 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:10:45 moreVMware下安裝CentOS 一、軟硬體準備 1 Centos鏡像準備 1.1 CentOS鏡像下載地址 下載地址 1.2 CentOS鏡像下載程序 點擊下載地址進入如下圖的網站，選擇需要下載的版本，這里選擇的是Centos8，點擊如圖所示。 決定選擇Centos8后，選擇想要的鏡像源進行下載，此 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:12:10 more如何使用Grep 命令查找多個字串 大家好，我是良許！ 今天向大家介紹一個非常有用的技巧，那就是使用 grep 命令查找多個字串。 簡單介紹一下，grep 命令可以理解為是一個功能強大的命令列工具，可以用它在一個或多個輸入檔案中搜索與正則運算式相匹配的文本，然后再將每個匹配的文本用標準輸出的格式 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:12:28 moregit配置http代理 經常遇到克隆 github 慢的問題，這里記錄一下幾種配置 git 代理的方法，解決 clone github 過慢。 目錄 git配置代理 git單獨配置github代理 git配置全域代理 配置終端環境變數 git配置代理 主要使用 git config 命令 git單獨 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:12:33 morenpm install 裝包時提示Error EACCES permission denied解決辦法 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:12:53 moreCentos 7下安裝nginx，使用yum install nginx，提示沒有可用的軟體包。 18 (flaskApi) [root@67 flaskDemo]# yum -y install nginx 19 已加載插件：fastestmirror, langpacks 20 Loading ......
uj5u.com 2020-09-10 00:13:13 more在公網的服務器上經常遇到別人爆破你服務器的22埠，用來挖礦或者干其他嘿嘿嘿的事情~ 這種情況下正確的做法是： 修改默認ssh的22埠 使用設定密鑰登錄或者白名單ip登錄 建議服務器密碼為復雜密碼 創建普通用戶登錄服務器（root權限過大） 建立堡壘機，實作統一管理服務器 統計爆破IP [root ......
uj5u.com 2020-09-10 00:13:17 moreLinux系統中一些常見的快捷方式，可有效提高操作效率，在某些時刻也能避免操作失誤帶來的問題。 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:13:31 more作業系統存在著大量的資料檔案資訊，相應檔案資訊會存在于系統相應目錄中，為了更好的管理資料資訊，會將系統進行一些目錄規劃，不同目錄存放不同的資源。 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:13:35 more我正在使用樹視圖來顯示我的分層資料。我有以下物件陣列：const data = [ { id: 1, hierarchyid: "/", level: 0, name: "Mhz" }, { id: 2, hierar...
uj5u.com 2022-05-09 12:03:26 more我有一個 json 字串$json = '{ "id": 1, "label": "Beef", "sector_page_id": null, "value": 0, "tree_children": [ {...
uj5u.com 2022-05-09 12:02:33 more所以我正在撰寫一個函式，它回傳所有合法括號的字串串列，其中恰好 n 對括號被打開和關閉。括號型別在對串列中作為字串給出。例如：如果對是串列 ["()", "[]"]，則...
uj5u.com 2022-05-09 12:01:45 more我需要將串列的深層副本（不是參考）以遞回方式附加到其自身 n 次，例如n=0 -> []n = 1 -> [[]]n=2 -> [[], [[]]] and so forth. 這是我到目前為止寫的：def magic...
uj5u.com 2022-05-09 12:00:25 more我正在撰寫一種將整數值遞回轉換為其二進制表示的方法。我在下面撰寫的代碼僅通過使用方法來完成任務，但我想知道如何實際撰寫完整的方法。import java.util...
uj5u.com 2022-05-09 11:59:28 more具有這種結構的遞回函式的時間復雜度是多少void f(int n){ if (n == 0) return; for (int i = n; i >= 1; --i) { // something O(...
uj5u.com 2022-05-09 11:58:42 more 我面臨一個問題，我有一個 void 函式，它使用中序遍歷列印出 AVL 樹節點值。但是，如果 void 函式沒有任何 cout，我還需要列印出“EMPTY”。
而且由于 void 函式是...
我是 Java 新手，我是否正在嘗試實作一種遞回方法來查找"n choose k"。但是，我遇到了一個問題。public class App {public static void main(String[] args) t...
uj5u.com 2022-05-09 11:56:13 more