
圖1

圖2
請問各路大佬,已知圖1中三個線段對應的實際距離,以及相機內引數與影像內線段頂點坐標,如何標定出圖2中的二維透視矩陣?
本人利用交比不變性列了N多種非線性方程,每次解出的結果都是仿射變換的結果,都快絕望了!請大佬提示下思路!如果有相關論文請告知,中英文皆可!
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