用單片機控制步進電機，單片機與上位機通信，獲取坐標控制步進電機。
驅動器的埠設定成 sbit pul_0=P2^0; //水平電機脈沖輸入端
sbit dir_0=P2^1; //水平電機方向控制端
sbit ena_0=P2^2; //水平電機使能端
通信協議是 運動目標的重心坐標(X,Y）將不斷地通過串口輸出。程式共輸出5個位元組，如下表所示，首位元組為起始位0X80，第二、三位元組分別為重心坐標X和Y（以像素為單位），第四位元組為標志位，0代表兩攝像頭同時捕獲到目標，2代表運動目標超出視場區域，末尾位元組為終值為0XEE。起始位和終值位的設定更好地確保了資料的有效傳輸。
資料輸出說明
0X80 X Y FLAG 0XEE
想請教一下大家，這個C++程式怎樣撰寫？
uj5u.com熱心網友回復：
問廠家要示例代碼，更快。uj5u.com熱心網友回復：
沒有廠家，，，，，，uj5u.com熱心網友回復：
買別家的示例代碼,也快.uj5u.com熱心網友回復：
這個協議有一個問題，如果X和Y中出現了0x80和0xee怎么辦？轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/houduan/120959.html
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