我最近嘗試用Levmar庫里的dlevmar_dif()函式進行曲面擬合,曲面模型是多個余弦函式的求和函式,我qDebug了很多次,輸入的函式的值都沒有錯,但是求出的擬合值和matlab相差太多,所以我考慮是不是我ros函式寫法不正確,求大神幫助!!
這個是dlevmar函式,里面輸入的p,x,m,n等肯定沒有錯誤:

matlab擬合函式寫法和ros函式對比:

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