- 本系列博客學習由非樂鑫官方人員 半顆心臟 潛心所力所寫，不做開發板，僅僅做個人技術交流分享，不做任何商業用途，如有不對之處，請留言，本人及時更改，
基于樂鑫ESP32 芯片模組 C SDK二次開發的技術全系列筆記目錄
一、【ESP32】RTOS SDK 帶操作作業系統開發
1、 爬坑學習新旅程，虛擬機搭建esp32開發環境，列印 “Hellow World”，
2、 巧用eclipes編輯器，官方教程在在Windows下搭建esp32開發環境，列印 “Hellow World”，
3、 認識基本esp32的GPIO介面，開始點亮您的第一盞 LED和中斷回呼實作按鍵功能 ，
4、體會esp32的強大的定時器功能， 實作定時2s閃爍一盞LED燈，
5、接觸實踐esp32的pwm寬度脈沖功能， 實作呼吸效果閃爍一盞LED燈，
6、smartConfig和微信airKiss在esp32的實作，一鍵配網輕松快捷連接路由器，
7、利用GPIO中斷做一個按鍵的短按和長按的回呼事件，再也無須擔心觸發源，
8、esp32上實作本地 UDP 客戶端和服務端角色，在局域網內實作通訊，
9、esp32上實作本地 TCP 客戶端和服務端角色，可斷線重連原路回傳資料，
10、樂鑫esp32 SDK編程利用rmt驅動ws2812七彩燈，實作彩虹漸變效果，
11、入門 樂鑫esp-adf 音頻框架開發，esp32造一個藍牙耳機，實作切換歌曲，獲取歌曲資訊等功能，
12、開源一個微信公眾號airkiss配網esp32以及局域網發現功能的工程，分享一個airkiss配網小工具，
13、esp32 內置 dns 服務器，無需外網訪問域名回傳指定網頁，
14、esp32 sdk編程實作門戶強制認證，連接esp32熱點之后，自動強制彈出指定的登錄界面，
15、認識本地離線語音喚醒識別框架 esp-skainet ，實作較低成本的硬體語音本地識別控制，
16、學習本地語音喚醒離線識別框架 esp-skainet ，如何修改喚醒詞? 如何自定義命令詞？如何做意圖動作？
17、全網首發，樂鑫esp32 sdk直連京東微聯·小京魚 · IoT開放平臺，實作叮咚音響語音智能控制，
18、入門京東微聯·小京魚的控制面板H5開發，讀懂vue語法，做自己的控制頁面，
19、重磅開源，如何在微信小程式上ble藍牙配網esp32，blufi的那些事！
20、一篇好文，開發程序中編譯esp32韌體太大，無法正常啟動？教你如何自定義磁區表partitions.csv，
21、 esp32藍牙配網blufi的高度封裝，集成簡單、使用簡單、容易上手，提高開發效率！
22、討論下程式員 “青春飯” 那些事，分享在esp32實作多種加密演算法md5 |AES CBC-ECB| Sha1 | Sha256 等！
23、安信可 esp32-a1s 音頻開發板移植最新 esp-adf 音頻框架，小試牛刀如何實作在線文字轉語音播放，
25、分享在 esp32 SDK實作冷暖光色溫平滑調節的封裝，輕松集成到您的專案去，
26、分享下如何在window下使用CMake編譯，編譯速度提高傳統 make 編譯一個檔次，
27、windows10平臺下自帶的Linux安裝 ESP32/ESP32-S2 環境，再無需額外安裝虛擬機了，
四、【ESP32-S2】RTOS SDK 帶操作作業系統開發
1、入門 ESP32-S2 環境搭建 ，分享如何直連蘋果智能家居 HomeKit 平臺，輕松語音 Siri 控制！
2、ESP32-S2 控制 ws2812b 實作五彩斑斕的效果，代碼開源！
3、ESP32-S2 以 I2C 驅動溫濕度傳感器 SHT20，代碼開源！
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文章目錄
- 一、 前言
- 二、ESP32S2 和 SHT20 的接線
- 三、驅動原始碼
- 四、列印資訊
- 另外，不要把我的博客作為學習標準，我的只是筆記，難有疏忽之處，如果有，請指出來，也歡迎留言哈！
一、 前言
這個月看了看很多愛情的書籍，也去追了電視劇《何以笙簫默》，一個程式員竟然也會如此深情，哈哈！
而是覺得，愛情只是一種奢侈品，自己變得強大時候，任何人都會對你笑嘻嘻，來吧，To Be Strong ！
有些人的傷口是在時間中慢慢痊愈，如我，有些人的傷口是在時間中慢慢腐爛，如他，
二、ESP32S2 和 SHT20 的接線
至于什么是 SHT20 ，大家也可以去找資料手冊看看；
https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20151012/1457707445424.pdf
時序：
接線：
| ESP32S2 | SHT20 |
|---|---|
| 19 | SCL |
| 18 | SDA |
| 3V3 | VCC |
| GND | GND |
三、驅動原始碼
sht20.h代碼
#pragma once
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#define SHT20_I2C_NUM (1)
#define SHT20_SCL_NUM (GPIO_NUM_19)
#define SHT20_SDA_NUM (GPIO_NUM_18)
#define DEV_SHT20_SCL_NUM SHT20_SCL_NUM /*!< gpio number for I2C master clock */
#define DEV_SHT20_SDA_NUM SHT20_SDA_NUM /*!< gpio number for I2C master data */
#define DEV_SHT20_I2C_NUM SHT20_I2C_NUM /*!< I2C port number for master dev */
#define I2C_MASTER_FREQ_HZ (100000) /*!< I2C master clock frequency */
#define I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE 0 /*!< I2C master doesn't need buffer */
#define I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE 0 /*!< I2C master doesn't need buffer */
#define WRITE_BIT 0 /*!< I2C master write */
#define READ_BIT 1 /*!< I2C master read */
#define ACK_CHECK_EN 0x1 /*!< I2C master will check ack from slave*/
#define ACK_CHECK_DIS 0x0 /*!< I2C master will not check ack from slave */
#define ACK_VAL 0x0 /*!< I2C ack value */
#define NACK_VAL 0x1 /*!< I2C nack value */
#define ESP_SLAVE_ADDR 0x40
#define HOLD_AT_START 0xe3 //觸發溫度測量
#define HOLD_AH_START 0xe5 //觸發濕度測量
#define REST 0xfe //軟體復位
/*
* 初始化
*/
void init_sht20(void);
/*
* 獲取溫度
*/
float get_sht20_Temperature(void);
/*
* 獲取濕度
*/
float get_sht20_Humidity(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
sht20.c代碼
static esp_err_t i2c_master_read_slave(i2c_port_t i2c_num, uint8_t *data_rd, size_t size)
{
if (size == 0)
{
return ESP_OK;
}
i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
i2c_master_start(cmd);
i2c_master_write_byte(cmd, (ESP_SLAVE_ADDR << 1) | READ_BIT, ACK_CHECK_EN);
if (size > 1)
{
i2c_master_read(cmd, data_rd, size - 1, ACK_VAL);
}
i2c_master_read_byte(cmd, data_rd + size - 1, NACK_VAL);
i2c_master_stop(cmd);
esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(i2c_num, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
i2c_cmd_link_delete(cmd);
return ret;
}
/**
* @brief Test code to write esp-i2c-slave
* Master device write data to slave(both esp32),
* the data will be stored in slave buffer.
* We can read them out from slave buffer.
* ___________________________________________________________________
* | start | slave_addr + wr_bit + ack | write n bytes + ack | stop |
* --------|---------------------------|----------------------|------|
*/
static esp_err_t i2c_master_write_slave(i2c_port_t i2c_num, uint8_t *data_wr, size_t size)
{
i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
i2c_master_start(cmd);
i2c_master_write_byte(cmd, (ESP_SLAVE_ADDR << 1) | WRITE_BIT, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_write(cmd, data_wr, size, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_stop(cmd);
esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(i2c_num, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
i2c_cmd_link_delete(cmd);
return ret;
}
/**
* @brief i2c master initialization
*/
static esp_err_t i2c_master_init(void)
{
int i2c_master_port = DEV_SHT20_I2C_NUM;
i2c_config_t conf;
conf.mode = I2C_MODE_MASTER;
conf.sda_io_num = DEV_SHT20_SDA_NUM;
conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
conf.scl_io_num = DEV_SHT20_SCL_NUM;
conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ;
i2c_param_config(i2c_master_port, &conf);
return i2c_driver_install(i2c_master_port, conf.mode, I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE, I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE, 0);
}
void init_sht20(void)
{
static bool tmp = true;
if (tmp)
{
tmp = false;
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_init());
}
}
float get_sht20_Temperature(void)
{
uint8_t data_rx[8] = {0};
uint8_t data_wr[8] = {0};
unsigned int dat = 0;
float temp = 0;
init_sht20();
data_wr[0] = HOLD_AT_START;
i2c_master_write_slave(DEV_SHT20_I2C_NUM, data_wr, strlen((char *)data_wr));
vTaskDelay(20 / portTICK_RATE_MS);
i2c_master_read_slave(DEV_SHT20_I2C_NUM, data_rx, 3);
if(!data_rx[0]&&!data_rx[1]){
return -1;
}
data_rx[1] &= 0xfc;
dat = (data_rx[0] << 8) | data_rx[1];
temp = ((float)dat * 175.72) / 65536.0 - 46.85; // ℃
return temp;
}
float get_sht20_Humidity(void)
{
uint8_t data_rx[8] = {0};
uint8_t data_wr[8] = {0};
unsigned int dat = 0;
float temp = 0;
init_sht20();
data_wr[0] = HOLD_AH_START;
i2c_master_write_slave(DEV_SHT20_I2C_NUM, data_wr, strlen((char *)data_wr));
vTaskDelay(20 / portTICK_RATE_MS);
i2c_master_read_slave(DEV_SHT20_I2C_NUM, data_rx, 3);
if(!data_rx[0]&&!data_rx[1]){
return -1;
}
data_rx[1] &= 0xfc;
dat = (data_rx[0] << 8) | data_rx[1];
temp = (float)((dat * 125.0) / 65536.0 - 6); //%RH
return temp;
}
main.c代碼
void app_main()
{
while (true)
{
ESP_LOGI(TAG, "-----------------");
ESP_LOGI(TAG, "T=%.2f℃", get_sht20_Temperature());
ESP_LOGI(TAG, "H=%.2f%%", get_sht20_Humidity());
vTaskDelay( 2000 / portTICK_RATE_MS );
}
}
四、列印資訊
代碼工程下載：關注本人微信公眾號，發送 200927，即可獲取原始碼！
另外，不要把我的博客作為學習標準，我的只是筆記，難有疏忽之處，如果有，請指出來，也歡迎留言哈！
- 玩轉
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