帶你快速入門Arduino

一、硬體分類：

Mega2560：三角州列印機，特點：介面特別多；

UNO：介面少；

Nano：微型；

二、拓展板：

esp8266，GSM shield，Ethernet

三、IDE（VS，DEV）：

Arduino官方的：沒有代碼補全，例程不完整，大專案組織復雜；

樂智：圖形化界面；

四、編程：

開發語言：c/c++，語法符號/關鍵字等都繼承于C/C++；

常量：HIGH/LOW–>1/0 INPUT/OUTPUT 表示I/O引腳的方向；

1、程式介面：

// 宣告LED為3引腳
int LED = 3; 
/** 
*	在程式開始的時候執行一次，作用：宣告變數和引腳還有其他的初始化操作
*   作者：xxx
*   時間：xxx
*   開發環境：xxx
*   描述：Arduino初始化方法
*/
void setup(){
    pinMode(LED,OUTPUT);
}
// 回圈執行，Arduino程式的主體
void loop(){
    digitalWrite(LED,HIGH);
}

2、關于引腳的操作：

2.1 配置引腳：

告訴Arduino你用了哪些引腳：

pinMode(pin,mode);//pin表示要配置的引腳，mode表示該引腳的模式INPUT/OUTPUT，放在setup里

2.2 數字量：

digitalWrite(pin,value); //pin表示要設定的引腳，value表示要輸出的電壓；
digitalRead(pin);//pin要讀的引腳；

2.3 模擬量：

analogRead(pin); //讀取引腳模擬量電壓值，每次讀取需要100us的時間，回傳int
analogWrite(pin,value); //輸出一個PWM方波；調整LED亮度，直流電機速度；舵機角度

3、時間函式：

1. delay(1000) 延時1s ,以毫秒為單位；

void setup(){
初始化
	pinMode(6,OUTPUT);
	pinMode(7,OUTPUT);
	pinMode(8,OUTPUT);
	pinMode(9,OUTPUT);
}
void loop(){
    // 回圈控制變數
	int i;
	// 回圈控制四個燈
	for(i = 6; i <= 9; i++){
		digitalWrite(i,HIGH);
		//延時1s
		delay(1000);
		digitalWrite(i,LOW);
		delay(1000);
	}
}

2.delayMicroseconds()，和delay()相同，但是以微秒為單位；

3.millis()，獲取單片機從通電到運行時的時間長度，以毫秒為單位；

int VOICE = 10;
int TIME_VOICE = 10000;
unsigned long i,j;
void setup(){
	pinMode(VOICE,INPUT);
	i = millis(); 初始時間值
}
void loop(){
    //假設VOICE為高電平，代表語音識別有反饋
	int flag = digitalRead(VOICE);
    if (flag == LOW) {
        j = millis(); //獲取當前時間
        if (j > TIME_VOICE) {
       		// TODO 其他識別：機器視覺
        } else {
            // 不做處理，回圈讀語音
        }
    } else {
        // TODO 垃圾分類操作
    }
}

4.micros() 以微秒為單位；

五、中斷：

概念：計算機/單片機執行程序中出現了某些情況，需要主機/微處理器干預的情況下，機器能夠自動停止正在執行的程式并且轉入處理新程式，執行完畢又回傳到原來被暫停的程式繼續執行；

中斷源：引起中斷

中斷服務子程式：轉向去處理的突發狀況

主程式：現行程式

attchinterrupt(中斷源，中斷服務子程式，觸發模式);
//中斷源：0/1 --->  2/3引腳
//中斷服務程式：其實就是一個函式，用函式來執行服務子程式
//觸發模式：
//	LOW：低電平觸發
//	CHANGE：變化觸發
//	RISING：上升沿觸發
//	FALLING：下降沿觸發

volatile int state1 = LOW, state2 = LOW;
int LED1 = 4;
int LED2 = 5;
int LED3 = 13;
void setup(){
    pinMode(LED1, OUTPUT);
    pinMode(LED2, OUTPUT);
    pinMode(LED3, OUTPUT);
    attchinterrupt(0,LED1_Change,LOW);
    attchinterrupt(1,LED2_Change,CHANGE);
}
//主程式
void loop(){  
	digitalWrite(LED3,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED3,LOW);
    delay(500);
}
//中斷服務子程式
void LED1_Change(){
    state1 = !state1;
    digitalWrite(LED1,state1);
    delay(100);
}
//中斷服務子程式
void LED2_Change(){
    state1 = !state1;
    digitalWrite(LED2,state1);
    delay(100);
}

六、串口：

概念：使資料一位一位地順序傳送，特點是通信線路簡單；

Serial.begin(波特率) //設定串口的波特率（資料傳輸地速度，記住雙向通信時波特率要一致，9600，19200，57600，115200）
Serial.available() //用來判斷串口是否收到資料，回傳值為int if(Serial.available > 0){}
Serial.read() // 將串口的資料讀進來 回傳值也是int
Serial.print(資料，資料型別（可選，DEC，HEX）) //串口發送資料，
Serial.println()

int x = 0;
void setup(){
	Serial.begin(9600);
}
void loop(){
    //是否收到串口資料
	if(Serial.available()){
		x =Serial.read();
		Serial.print("received");
		Serial.println(x,DEC);
	}
    delay(200);
}

串口中斷

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    //把I/O引腳4接到引腳2上，低電平觸發
    attachinterrupt(0,SET_FIRST,LOW);
    pinMode(4,OUTPUT);  
}
void loop(){
    //是否接受到串口資料
    if(Serial.availble()){
        x=Serial.read();
    }
    delay(200);
    if(x==1){
       //觸發中斷
        digitalWrite(4,LOW);
    }
}
void SET_FIRST(){
    
}