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NRF52832學習筆記(28)——一主多從連接

2020-09-30 20:10:09 後端開發

一、簡介

由于藍牙主機和從機組網,如果不使用 Mesh 的話,只能組微微網,藍牙5.0的微微網最大可以連接20個從機,

1.1 連接句柄

在主機與從機發生連接的時候會進行連接句柄的分配,連接句柄的作用是在藍牙資料進行分組的時候進行設備區分的,連接句柄相當于一個“令牌”,從設備一旦和主設備發生連接,主設備就給從設備分配一個“令牌”,主設備通過這個“令牌”來識別與區分從設備,因此對于連接句柄的分配將是實作一主多從連接,并且進行通信的關鍵,

二、ble_app_multilink_central

打開工程 不同SDK\examples\ble_central\ble_app_multilink_central

2.1 main

2.2 buttons_init

在按鍵操作里,有一主多從發送資料的操作,可先不看這里,

2.2.1 button_event_handler

2.2.2 led_status_send_to_all

遍歷所有從機,給從機發送 LED 燈亮滅命令

2.3 ble_stack_init

ble_stack_init() 協議堆疊初始化函式基本結構沒有變化,設備變化的地方有下面幾個地方:

2.3.1 nrf_sdh_ble_default_cfg_set

定義了可以連接的從機最大數量為8

2.3.2 ble_evt_handler

ble協議堆疊的回呼函式,看下其中對于連接和斷開等GAP狀態的處理,

BLE_GAP_EVT_CONNECTED 連接狀態,我們首先呼叫 ble_nus_c_handles_assign 函式去分配句柄,但實際上由于第三個引數為NULL,這里我們等于是給nus服務句柄置0,接下來我們呼叫 ble_db_discovery_start 函式去發現服務(由于有多個連接,所以我們需要根據當前連接的設備句柄引數去發現服務),成功發現NUS服務之后,會給我們在 ble_nus_c_evt_handler 回呼函式中回傳 BLE_NUS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE 事件,

BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED 斷開狀態,先判斷了是否有設備連接,并且在最后重新開啟掃描,

2.4 scan_start

在主函式中初始化完成后就會呼叫 scan_start() 開始監聽從機的 BLE 廣播,每當監聽到 BLE 廣播時,協議堆疊就會給上層應用一個廣播事件,該事件由 NRF_SDH_BLE_OBSERVER 觀察者遞交給 ble_evt_handler 函式,

ble_evt_handler() 函式中添加 BLE_GAP_EVT_ADV_REPORT 事件,如果發現了從機廣播,則產生 BLE_GAP_EVT_ADV_REPORT 事件,也就是廣播報告,那么久呼叫 on_adv_report() 函式決議廣播,

/**@brief Function for handling the advertising report BLE event.
 *
 * @param[in] p_adv_report  Advertising report from the SoftDevice.
 */
static void on_adv_report(ble_gap_evt_adv_report_t const *p_adv_report)
{ 
  ret_code_t err_code;
  if (ble_advdata_name_find(p_adv_report->data.p_data,
                            p_adv_report->data.len,
                            m_target_periph_ame))// 發現指定名稱的設備
  {
    // 對指定引數進行連接
    err_code = sd_ble_gap_connect(&p_adv_report->peer_addr,
                                  &m_scan_params,
                                  &m_connection_param,
                                  APP_BLE_CONN_CFG_TAG);
    if (err_code != NRF_SUCCESS)
    {
      NRF_LOG_ERROR("Connection Request Failed, reason %d", err_code);
    }
  }
  else
  {
    err_code = sd_ble_gap_scan_start(NULL, &m_scan_buffer);// 如果沒發現繼續掃描
  }
}

通過 ble_advdata_name_find 函式發現指定廣播名稱的廣播資料,如果是的話,則通過 sd_ble_gap_connect 函式對目標發起 GAP 連接,

這樣主機設備就可以判斷哪個設備是我們需要連接的從機了,所以主機程式和從機程式中,廣播名稱都要設定為:Nordic_Blinky

三、主機設備通知使能

3.1 lbs_c_init

不同于從機設備的多路連接(因為從機自己提供服務,服務是唯一的),主機連接的多個從機有可能存在服務的不同,所以我們需要初始化多個 m_lbs_c 的實體, 同樣的在 lbs_c_init 的初始化函式中,我們需要對這些 m_lbs_c 的實體都進行初始化操作,
BLE_LBS_C_ARRAY_DEF(m_lbs_c, NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT); /**< LED button client instances. */

3.2 ble_lbs_c_init

通過 ble_lbs_c_init 函式實作主機初始化,這個函式是一個資料結構體型別,通過 i 的不同值,來分別代表不同的從機鏈路,這個函式被稱為客戶端處理事件初始化函式,首先設定一個基礎 UUID,這個基礎 UUID 通過協議堆疊函式 sd_ble_uuid_vs_add 賦值給主設備,然后通過呼叫注冊函式 ble_db_discovery_evt_register 通過 UUID 查出對應的服務,如果基礎 UUID 相同,則會啟動里面的回呼函式 db_discovery_evt_handler 進行操作,

3.3 lbs_c_evt_handler

當發現主服務完成后 BLE_LBS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE,啟動主機使能從機的通知,

3.3.1 ble_lbs_c_button_notif_enable

進入按鍵通知使能服務 ble_lbs_c_button_notif_enable 函式內部,使能通知實際上就是 CCCD 的寫操作,實際上就是通過協議堆疊函式 sd_ble_gattc_write 來實作 CCCD 的寫入

3.3.2 cccd_configure

3.3.3 tx_buffer_process

四、主機設備接收從機資料

4.1 ble_lbs_c_on_ble_evt

當通知使能后,主機就可以接收從機發來的通知資訊,一旦從機使用 hvx 通知函式上傳資料給主機,主機就會收到資料,此時就會觸發 BLE_GATTC_EVT_HVX 事件

4.2 on_hvx

on_hvx 函式最終處理接收到的從機通知資料,觸發資料型別為按鍵通知 BLE_LBS_C_EVT_BUTTON_NOTIFICATION ,操作句柄為 p_ble_lbs_c->conn_handle,資料存 ble_lbs_c_evt.params.button.button_state 中

4.3 lbs_c_evt_handler

一旦觸發了藍牙事件 BLE_LBS_C_EVT_BUTTON_NOTIFICATION,在藍牙事件回呼函式 lbs_c_evt_handler 中,根據不同的 p_lbs_c_evt->conn_handle 決定不同的從機鏈路,來點亮哪個LED燈,

五、主機設備資料寫從機

5.1 ble_lbs_led_status_send

把主機按鍵狀態作為資料寫入到從機,通過 i 的值控制不同的從機,tx_buffer_process 這個函式就是前面通知使能中使用主機 cccd 寫函式,這里同樣可以作為寫資料使用,


? 由 Leung 寫于 2020 年 9 月 29 日

? 參考:青風電子社區

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/houduan/143117.html

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