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一文搞懂AQS及其組件的核心原理

2020-10-09 01:09:37 後端開發

文章目錄

  • 前言
  • AbstractQueuedSynchronizer
  • Lock
    • ReentrantLock
      • 加鎖
        • 非公平鎖/公平鎖
          • lock
          • tryAcquire
          • addWaiter
          • acquireQueued
          • park細節
          • 打斷
          • 取消
      • 解鎖
      • 小結
    • ReentrantReadWriteLock
      • 寫鎖
      • 讀鎖
      • 小結
    • Condition
  • 其它組件
    • CountDownLatch
    • CyclicBarrier
    • Semaphore
  • 總結

前言

JDK1.5以前只有synchronized同步鎖,并且效率非常低,因此大神Doug Lea自己寫了一套并發框架,這套框架的核心就在于AbstractQueuedSynchronizer類(即AQS),性能非常高,所以被引入JDK包中,即JUC,那么AQS是怎么實作的呢?本篇就是對AQS及其相關組件進行分析,了解其原理,并領略大神的優美而又精簡的代碼,

AbstractQueuedSynchronizer

AQS是JUC下最核心的類,沒有之一,所以我們先來分析一下這個類的資料結構,
在這里插入圖片描述

AQS內部是使用了雙向鏈表將等待執行緒鏈接起來,當發生并發競爭的時候,就會初始化該佇列并讓執行緒進入睡眠等待喚醒,同時每個節點會根據是否為共享鎖標記狀態為共享模式獨占模式,這個資料結構需要好好理解并牢牢記住,下面分析的組件都將基于此實作,

Lock

Lock是一個介面,提供了加/解鎖的通用API,JUC主要提供了兩種鎖,ReentrantLock和ReentrantReadWriteLock,前者是重入鎖,實作Lock介面,后者是讀寫鎖,本身并沒有實作Lock介面,而是其內部類ReadLock或WriteLock實作了Lock介面,先來看看Lock都提供了哪些介面:

// 普通加鎖,不可打斷;未獲取到鎖進入AQS阻塞
void lock();

// 可打斷鎖
void lockInterruptibly() throws InterruptedException;

// 嘗試加鎖,未獲取到鎖不阻塞,回傳標識
boolean tryLock();

// 帶超時時間的嘗試加鎖
boolean tryLock(long time, TimeUnit unit) throws InterruptedException;

// 解鎖
void unlock();

// 創建一個條件佇列
Condition newCondition();

看到這里讀者們可以先思考下,自己如何來實作上面這些介面,

ReentrantLock

加鎖

synchronizedReentrantLock都是可重入的,后者使用更加靈活,也提供了更多的高級特性,但其本質的實作原理是差不多的(據說synchronized是借鑒了ReentrantLock的實作原理),ReentrantLock提供了兩個構造方法:

	public ReentrantLock() {
        sync = new NonfairSync();
    }

    public ReentrantLock(boolean fair) {
        sync = fair ? new FairSync() : new NonfairSync();
    }

有參構造是根據引數創建公平鎖非公平鎖,而無參構造默認則是非公平鎖,因為非公平鎖性能非常高,并且大部分業務并不需要使用公平鎖,至于為什么非公平鎖性能很高,咱們接著往下看,

非公平鎖/公平鎖

lock

非公平鎖和公平鎖在實作上基本一致,只有個別的地方不同,因此下面會采用對比分析方法進行分析,
從lock方法開始:

    public void lock() {
        sync.lock();
    }

實際上是委托給了內部類Sync,該類實作了AQS(其它組件實作方法也基本上都是這個套路);由于有公平和非公平兩種模式,因此該類又實作了兩個子類:FairSyncNonfairSync

	// 非公平鎖
    final void lock() {
        if (compareAndSetState(0, 1))
            setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
        else
            acquire(1);
    }

	// 公平鎖
    final void lock() {
      	acquire(1);
    }

這里就是公平鎖和非公平鎖的第一個不同,非公平鎖首先會呼叫CAS將state從0改為1,如果能改成功則表示獲取到鎖,直接將exclusiveOwnerThread設定為當前執行緒,不用再進行后續操作;否則則同公平鎖一樣呼叫acquire方法獲取鎖,這個是在AQS中實作的模板方法:

    public final void acquire(int arg) {
        if (!tryAcquire(arg) &&
            acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
            selfInterrupt();
    }
tryAcquire

這里兩種鎖唯一不同的實作就是tryAcquire方法,先來看非公平鎖的實作:

    protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
        return nonfairTryAcquire(acquires);
    }

    final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) {
        final Thread current = Thread.currentThread();
        int c = getState();
        if (c == 0) {
            if (compareAndSetState(0, acquires)) {
                setExclusiveOwnerThread(current);
                return true;
            }
        }
        else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {
            int nextc = c + acquires;
            if (nextc < 0) // overflow
                throw new Error("Maximum lock count exceeded");
            setState(nextc);
            return true;
        }
        return false;
    }

state=0表示還沒有被執行緒持有鎖,直接通過CAS修改,能修改成功的就獲取到鎖,修改失敗的執行緒先判斷exclusiveOwnerThread是不是當前執行緒,是則state+1,表示重入次數+1并回傳true,加鎖成功,否則則回傳false表示嘗試加鎖失敗并呼叫acquireQueued入隊,

    protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
        final Thread current = Thread.currentThread();
        int c = getState();
        if (c == 0) {
            if (!hasQueuedPredecessors() &&
                compareAndSetState(0, acquires)) {
                setExclusiveOwnerThread(current);
                return true;
            }
        }
        else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {
            int nextc = c + acquires;
            if (nextc < 0)
                throw new Error("Maximum lock count exceeded");
            setState(nextc);
            return true;
        }
        return false;
    }

    public final boolean hasQueuedPredecessors() {
        Node t = tail; // Read fields in reverse initialization order
        Node h = head;
        Node s;
        // 首尾不相等且頭結點執行緒不是當前執行緒則表示需要進入佇列
        return h != t &&
            ((s = h.next) == null || s.thread != Thread.currentThread());
    }

上面就是公平鎖的嘗試獲取鎖的代碼,可以看到基本和非公平鎖的代碼是一樣的,區別在于首次加鎖需要判斷是否已經有佇列存在,沒有才去加鎖,有則直接回傳false,

addWaiter

接著來看addWaiter方法,當嘗試加鎖失敗時,首先就會呼叫該方法創建一個Node節點并添加到佇列中去,

    private Node addWaiter(Node mode) {
        Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
        Node pred = tail;
        // 尾節點不為null表示已經存在佇列,直接將當前執行緒作為尾節點
        if (pred != null) {
            node.prev = pred;
            if (compareAndSetTail(pred, node)) {
                pred.next = node;
                return node;
            }
        }
        // 尾結點不存在則表示還沒有初始化佇列,需要初始化佇列
        enq(node);
        return node;
    }

    private Node enq(final Node node) {
		// 自旋
        for (;;) {
            Node t = tail;
            if (t == null) { // 只會有一個執行緒設定頭節點成功 
                if (compareAndSetHead(new Node()))
                    tail = head;
            } else { // 其它設定頭節點失敗的都會自旋設定尾節點
                node.prev = t;
                if (compareAndSetTail(t, node)) {
                    t.next = node;
                    return t;
                }
            }
        }
    }

這里首先傳入了一個獨占模式的空節點,并根據該節點和當前執行緒創建了一個Node,然后判斷是否已經存在佇列,若存在則直接入隊,否則呼叫enq方法初始化佇列,提高效率,
此處還有一個非常細節的地方,為什么設定尾節點時都要先將之前的尾節點設定為node.pre的值呢,而不是在CAS之后再設定?比如像下面這樣:

if (compareAndSetTail(pred, node)) {
	node.prev = pred;
    pred.next = node;
    return node;
}

因為如果這樣做的話,在CAS設定完tail后會存在一瞬間的tail.pre=null的情況,而Doug Lea正是考慮到這種情況,不論何時獲取tail.pre都不會為null,

acquireQueued

接著看acquireQueued方法:

    final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
    	// 為true表示存在需要取消加鎖的節點,僅從這段代碼可以看出,
    	// 除非發生例外,否則不會存在需要取消加鎖的節點,
        boolean failed = true;
        try {
        	// 打斷標記,因為呼叫的是lock方法,所以是不可打斷的
        	// (但實際上是打斷了的,只不過這里采用了一種**靜默**處理方式,稍后分析)
            boolean interrupted = false;
            for (;;) {
                final Node p = node.predecessor();
                if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                    setHead(node);
                    p.next = null; // help GC
                    failed = false;
                    return interrupted;
                }
                if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                    parkAndCheckInterrupt())
                    interrupted = true;
            }
        } finally {
            if (failed)
                cancelAcquire(node);
        }
    }

    private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
        int ws = pred.waitStatus;
        if (ws == Node.SIGNAL)
            return true;
            
        if (ws > 0) {
            do {
                node.prev = pred = pred.prev;
            } while (pred.waitStatus > 0);
            pred.next = node;
        } else {
            compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
        }
        return false;
    }

    private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
        LockSupport.park(this);
        return Thread.interrupted();
    }

這里就是佇列中執行緒加鎖/睡眠的核心邏輯,首先判斷剛剛呼叫addWaiter方法添加到佇列的節點是否是頭節點,如果是則再次嘗試加鎖,這個剛剛分析過了,非公平鎖在這里就會再次搶一次鎖,搶鎖成功則設定為head節點并回傳打斷標記;否則則和公平鎖一樣呼叫shouldParkAfterFailedAcquire判斷是否應該呼叫park方法進入睡眠,

park細節

為什么在park前需要這么一個判斷呢?因為當前節點的執行緒進入park后只能被前一個節點喚醒,那前一個節點怎么知道有沒有后繼節點需要喚醒呢?因此當前節點在park前需要給前一個節點設定一個標識,即將waitStatus設定為Node.SIGNAL(-1),然后自旋一次再走一遍剛剛的流程,若還是沒有獲取到鎖,則呼叫parkAndCheckInterrupt進入睡眠狀態,

打斷

讀者可能會比較好奇Thread.interrupted這個方法是做什么用的,

    public static boolean interrupted() {
        return currentThread().isInterrupted(true);
    }

這個是用來判斷當前執行緒是否被打斷過,并清除打斷標記(若是被打斷過則會回傳true,并將打斷標記設定為false),所以呼叫lock方法時,通過interrupt也是會打斷睡眠的執行緒的,只是Doug Lea做了一個假象,讓用戶無感知;但有些場景又需要知道該執行緒是否被打斷過,所以acquireQueued最侄訓回傳interrupted打斷標記,如果是被打斷過,則回傳的true,并在acquire方法中呼叫selfInterrupt再次打斷當前執行緒(將打斷標記設定為true),
這里我們對比看看lockInterruptibly的實作:

    public void lockInterruptibly() throws InterruptedException {
        sync.acquireInterruptibly(1);
    }

    public final void acquireInterruptibly(int arg)
            throws InterruptedException {
        if (Thread.interrupted())
            throw new InterruptedException();
        if (!tryAcquire(arg))
            doAcquireInterruptibly(arg);
    }

    private void doAcquireInterruptibly(int arg)
        throws InterruptedException {
        final Node node = addWaiter(Node.EXCLUSIVE);
        boolean failed = true;
        try {
            for (;;) {
                final Node p = node.predecessor();
                if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                    setHead(node);
                    p.next = null; // help GC
                    failed = false;
                    return;
                }
                if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                    parkAndCheckInterrupt())
                    throw new InterruptedException();
            }
        } finally {
            if (failed)
                cancelAcquire(node);
        }
    }

可以看到區別就在于使用lockInterruptibly加鎖被打斷后,是直接拋出InterruptedException例外,我們可以捕獲這個例外進行相應的處理,

取消

最后來看看cancelAcquire是如何取消加鎖的,該情況比較特殊,簡單了解下即可:

    private void cancelAcquire(Node node) {
        if (node == null)
            return;

		// 首先將執行緒置空
        node.thread = null;

		// waitStatus > 0表示節點處于取消狀態,則直接將當前節點的pre指向在此之前的最后一個有效節點
        Node pred = node.prev;
        while (pred.waitStatus > 0)
            node.prev = pred = pred.prev;
		
		// 保存前一個節點的下一個節點,如果在此之前存在取消節點,這里就是之前取消被取消節點的頭節點
        Node predNext = pred.next;
        
        node.waitStatus = Node.CANCELLED;

		// 當前節點是tail節點,則替換尾節點,替換成功則將新的尾結點的下一個節點設定為null;
		// 否則需要判斷是將當前節點的下一個節點賦值給最后一個有效節點,還是喚醒下一個節點,
        if (node == tail && compareAndSetTail(node, pred)) {
            compareAndSetNext(pred, predNext, null);
        } else {
            int ws;
            if (pred != head &&
                ((ws = pred.waitStatus) == Node.SIGNAL ||
                 (ws <= 0 && compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL))) &&
                pred.thread != null) {
                Node next = node.next;
                if (next != null && next.waitStatus <= 0)
                    compareAndSetNext(pred, predNext, next);
            } else {
                unparkSuccessor(node);
            }

            node.next = node; // help GC
        }
    }

解鎖

    public void unlock() {
        sync.release(1);
    }

    public final boolean release(int arg) {
        if (tryRelease(arg)) {
            Node h = head;
            if (h != null && h.waitStatus != 0)
                unparkSuccessor(h);
            return true;
        }
        return false;
    }

    protected final boolean tryRelease(int releases) {
        int c = getState() - releases;
        if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())
            throw new IllegalMonitorStateException();
        boolean free = false;
        if (c == 0) {
            free = true;
            setExclusiveOwnerThread(null);
        }
        setState(c);
        return free;
    }

    private void unparkSuccessor(Node node) {
        int ws = node.waitStatus;
        if (ws < 0)
            compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);

        Node s = node.next;
        // 并發情況下,可能已經被其它執行緒喚醒或已經取消,則從后向前找到最后一個有效節點并喚醒
        if (s == null || s.waitStatus > 0) {
            s = null;
            for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
                if (t.waitStatus <= 0)
                    s = t;
        }
        if (s != null)
            LockSupport.unpark(s.thread);
    }

解鎖就比較簡單了,先呼叫tryReleasestate執行減一操作,如果state==0,則表示完全釋放鎖;若果存在后繼節點,則呼叫unparkSuccessor喚醒后繼節點,喚醒后的節點的waitStatus會重新被設定為0.
只是這里有一個小細節,為什么是從后向前找呢?因為我們在開始說過,設定尾節點保證了node.pre不會為null,但pre.next仍有可能是null,所以這里只能從后向前找到最后一個有效節點,

小結

在這里插入圖片描述
上面是ReentrantLock的加鎖流程,可以看到整個流程不算復雜,只是判斷和跳轉比較多,主要是Doug Lea將代碼和性能都優化到了極致,代碼非常精簡,但細節卻非常多,另外通過上面的分析,我們也可以發現,公平鎖和非公平鎖的區別就在于非公平鎖不管是否有執行緒在排隊,先搶三次鎖,而公平鎖則會判斷是否存在佇列,有執行緒在排隊則直接進入佇列排隊;另外執行緒在park被喚醒后非公平鎖還會搶鎖,公平鎖仍然需要排隊,所以非公平鎖的性能比公平鎖高很多,大部分情況下我們使用非公平鎖即可,

ReentrantReadWriteLock

ReentrantLock是一把獨占鎖,只支持重入,不支持共享,所以JUC包下還提供了讀寫鎖,這把鎖支持讀讀并發,但讀寫、寫寫都是互斥的,
讀寫鎖也是基于AQS實作的,也包含了一個繼承自AQS的內部類Sync,同樣也有公平和非公平兩種模式,下面主要討論非公平模式下的讀寫鎖實作,
讀寫鎖實作相對比較復雜,在ReentrantLock中就是使用的int型的state屬性來表示鎖被某個執行緒占有和重入次數,而ReentrantReadWriteLock分為了讀和寫兩種鎖,要怎么用一個欄位表示兩種鎖的狀態呢?Doug Lea大師將state欄位分為了高二位元組和低二位元組,即高16位用來表示讀鎖狀態,低16位則用來表示寫鎖,如下圖:
在這里插入圖片描述
因為讀寫鎖狀態都只用了兩個位元組,所以可重入的次數最多是65535,當然正常情況下重入是不可能達到這么多的,
那它是怎么實作的呢?還是先從構造方法開始:

    public ReentrantReadWriteLock() {
        this(false);
    }

    public ReentrantReadWriteLock(boolean fair) {
        sync = fair ? new FairSync() : new NonfairSync();
        readerLock = new ReadLock(this);
        writerLock = new WriteLock(this);
    }

同樣默認就是非公平鎖,同時還創建了readerLockwriterLock兩個物件,我們只需要像下面這樣就能獲取到讀寫鎖:

    private static ReentrantReadWriteLock lock = new ReentrantReadWriteLock();
    private static Lock r = lock.readLock();
    private static Lock w = lock.writeLock();

寫鎖

由于寫鎖的加鎖程序相對更簡單,下面先從寫鎖加鎖開始分析,入口在ReentrantReadWriteLock#WriteLock.lock()方法,點進去看,發現還是使用的AQS中的acquire方法:

    public final void acquire(int arg) {
        if (!tryAcquire(arg) &&
            acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
            selfInterrupt();
    }

所以不同的地方也只有tryAcquire方法,我們重點分析這個方法就行:

	static final int SHARED_SHIFT   = 16;
	// 65535
	static final int MAX_COUNT      = (1 << SHARED_SHIFT) - 1;
	// 低16位是1111....1111
	static final int EXCLUSIVE_MASK = (1 << SHARED_SHIFT) - 1;
	// 得到c低16位的值
	static int exclusiveCount(int c) { return c & EXCLUSIVE_MASK; }

    protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
        Thread current = Thread.currentThread();
        int c = getState();
        // 獲取寫鎖加鎖和重入的次數
        int w = exclusiveCount(c);
        if (c != 0) { // 已經有執行緒持有鎖
        	// 這里有兩種情況:1. c!=0 && w==0表示有執行緒獲取了讀鎖,不論是否是當前執行緒,直接回傳false,
        	// 也就是說讀-寫鎖是不支持升級重入的(但支持寫-讀降級),原因后文會詳細分析;
        	// 2. c!=0 && w!=0 && current != getExclusiveOwnerThread()表示有其它執行緒持有了寫鎖,寫寫互斥
            if (w == 0 || current != getExclusiveOwnerThread())
                return false;

			// 超出65535,拋例外
            if (w + exclusiveCount(acquires) > MAX_COUNT)
                throw new Error("Maximum lock count exceeded");
            // 否則寫鎖的次數直接加1
            setState(c + acquires);
            return true;
        }

		// c==0才會走到這,但這時存在兩種情況,有佇列和無佇列,所以公平鎖和非公平鎖處理不同,
		// 前者需要判斷是否存在佇列,有則嘗試加鎖失敗,無則加鎖成功,而非公平鎖直接使用CAS加鎖即可
        if (writerShouldBlock() ||
            !compareAndSetState(c, c + acquires))
            return false;
        setExclusiveOwnerThread(current);
        return true;
    }

寫鎖嘗試加鎖的程序就分析完了,其余的部分上文已經講過,這里不再贅述,

讀鎖

    public void lock() {
        sync.acquireShared(1);
    }

    public final void acquireShared(int arg) {
        if (tryAcquireShared(arg) < 0)
            doAcquireShared(arg);
    }

讀鎖在加鎖開始就和其它鎖不同,呼叫的是acquireShared方法,意為獲取共享鎖,

	static final int SHARED_UNIT    = (1 << SHARED_SHIFT);
	// 右移16位得到讀鎖狀態的值
	static int sharedCount(int c)    { return c >>> SHARED_SHIFT; }
	
    protected final int tryAcquireShared(int unused) {
         Thread current = Thread.currentThread();
         int c = getState();
         // 為什么讀寫互斥?因為讀鎖一上來就判斷了是否有其它執行緒持有了寫鎖(當前執行緒持有寫鎖再獲取讀鎖是可以的)
         if (exclusiveCount(c) != 0 &&
             getExclusiveOwnerThread() != current)
             return -1;
         int r = sharedCount(c);
         // 公平鎖判斷是否存在佇列,非公平鎖判斷第一個節點是不是EXCLUSIVE模式,是的話會回傳true
         // 回傳false則需要判斷讀鎖加鎖次數是否超過65535,沒有則使用CAS給讀鎖+1
         if (!readerShouldBlock() &&
             r < MAX_COUNT &&
             compareAndSetState(c, c + SHARED_UNIT)) {
             if (r == 0) {
             	// 第一個讀鎖執行緒就是當前執行緒
                 firstReader = current;
                 firstReaderHoldCount = 1;
             } else if (firstReader == current) {
             	// 記錄讀鎖的重入
                 firstReaderHoldCount++;
             } else {
             	// 獲取最后一次加讀鎖的重入次數記錄器HoldCounter
                 HoldCounter rh = cachedHoldCounter;
                 if (rh == null || rh.tid != getThreadId(current))
                 	// 當前執行緒第一次重入需要初始化,以及當前執行緒和快取的最后一次記錄器的執行緒id不同,需要從ThreadLocalHoldCounter拿到對應的記錄器
                     cachedHoldCounter = rh = readHolds.get();
                 else if (rh.count == 0)
                 	// 快取到ThreadLocal
                     readHolds.set(rh);
                 rh.count++;
             }
             return 1;
         }
         return fullTryAcquireShared(current);
     }

這段代碼有點復雜,首先需要保證讀寫互斥,然后進行初次加鎖,若加鎖失敗就會呼叫fullTryAcquireShared方法進行兜底處理,在初次加鎖中與寫鎖不同的是,寫鎖的state可以直接用來記錄寫鎖的重入次數,因為寫寫互斥,但讀鎖是共享的,state用來記錄讀鎖的加鎖次數了,重入次數該怎么記錄呢?重入是指同一執行緒,那么是不是可以使用ThreadLocl來保存呢?沒錯,Doug Lea就是這么處理的,新增了一個HoldCounter類,這個類只有執行緒id和重入次數兩個欄位,當執行緒重入的時候就會初始化這個類并保存在ThreadLocalHoldCounter類中,這個類就是繼承ThreadLocl的,用來初始化HoldCounter物件并保存,
這里還有個小細節,為什么要使用cachedHoldCounter快取最后一次加讀鎖的HoldCounter?因為大部分情況下,重入和釋放鎖的執行緒很有可能就是最后一次加鎖的執行緒,所以這樣做能夠提高加解鎖的效率,Doug Lea真是把性能優化到了極致,
上面只是初次加鎖,有可能會加鎖失敗,就會進入到fullTryAcquireShared方法:

    final int fullTryAcquireShared(Thread current) {
        HoldCounter rh = null;
        for (;;) {
            int c = getState();
            if (exclusiveCount(c) != 0) {
                if (getExclusiveOwnerThread() != current)
                    return -1;
            } else if (readerShouldBlock()) {
                if (firstReader == current) {
                    // assert firstReaderHoldCount > 0;
                } else {
                    if (rh == null) {
                        rh = cachedHoldCounter;
                        if (rh == null || rh.tid != getThreadId(current)) {
                            rh = readHolds.get();
                            if (rh.count == 0)
                                readHolds.remove();
                        }
                    }
                    if (rh.count == 0)
                        return -1;
                }
            }
            if (sharedCount(c) == MAX_COUNT)
                throw new Error("Maximum lock count exceeded");
            if (compareAndSetState(c, c + SHARED_UNIT)) {
                if (sharedCount(c) == 0) {
                    firstReader = current;
                    firstReaderHoldCount = 1;
                } else if (firstReader == current) {
                    firstReaderHoldCount++;
                } else {
                    if (rh == null)
                        rh = cachedHoldCounter;
                    if (rh == null || rh.tid != getThreadId(current))
                        rh = readHolds.get();
                    else if (rh.count == 0)
                        readHolds.set(rh);
                    rh.count++;
                    cachedHoldCounter = rh; // cache for release
                }
                return 1;
            }
        }
    }

這個方法中代碼和tryAcquireShared基本上一致,只是采用了自旋的方式,處理初次加鎖中的漏網之魚,讀者們可自行閱讀分析,
上面兩個方法若回傳大于0則表示加鎖成功,小于0則會呼叫doAcquireShared方法,這個就和之前分析的acquireQueued差不多了:

    private void doAcquireShared(int arg) {
    	// 先添加一個SHARED型別的節點到佇列
        final Node node = addWaiter(Node.SHARED);
        boolean failed = true;
        try {
            boolean interrupted = false;
            for (;;) {
                final Node p = node.predecessor();
                if (p == head) {
                	// 再次嘗試加讀鎖
                    int r = tryAcquireShared(arg);
                    if (r >= 0) {
                    	// 設定head節點以及傳播喚醒后面的讀執行緒
                        setHeadAndPropagate(node, r);
                        p.next = null; // help GC
                        if (interrupted)
                            selfInterrupt();
                        failed = false;
                        return;
                    }
                }
                // 只有前一個節點的waitStatus=-1時才會park,=0或者-3(先不考慮-2和1的情況)都會設定為-1后再次自旋嘗試加鎖,若還是加鎖失敗就會park
                if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                    parkAndCheckInterrupt())
                    interrupted = true;
            }
        } finally {
            if (failed)
                cancelAcquire(node);
        }
    }

    private void setHeadAndPropagate(Node node, int propagate) {
    	// 設定頭節點
        Node h = head; // Record old head for check below
        setHead(node);
        
        // propagate是tryAcquireShared的回傳值,當前執行緒加鎖成功還要去喚醒后繼的共享節點
        // (其余的判斷比較復雜,筆者也還未想明白,知道的讀者可以指點一下)
        if (propagate > 0 || h == null || h.waitStatus < 0 ||
            (h = head) == null || h.waitStatus < 0) {
            Node s = node.next;
            // 判斷后繼節點是否是共享節點
            if (s == null || s.isShared())
                doReleaseShared();
        }
    }

    private void doReleaseShared() {
        for (;;) {
            Node h = head;
            // 存在后繼節點
            if (h != null && h != tail) {
                int ws = h.waitStatus;
                if (ws == Node.SIGNAL) {
                	// 當前一個節點加鎖成功后自然需要將-1改回0,并喚醒后繼執行緒,同時自旋將0改為-2讓喚醒傳播下去
                    if (!compareAndSetWaitStatus(h, Node.SIGNAL, 0))
                        continue;        
                    unparkSuccessor(h);
                }
                // 設定頭節點的waitStatus=-2,使得喚醒可以傳播下去
                else if (ws == 0 &&
                         !compareAndSetWaitStatus(h, 0, Node.PROPAGATE))
                    continue;             
            }
            if (h == head)          
                break;
        }
    }

    private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
        int ws = pred.waitStatus;
        if (ws == Node.SIGNAL)
            return true;
        if (ws > 0) {
            do {
                node.prev = pred = pred.prev;
            } while (pred.waitStatus > 0);
            pred.next = node;
        } else {
            compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
        }
        return false;
    }

這里的邏輯也非常的繞,當多個執行緒同時呼叫addWaiter添加到佇列中后,并且假設這些節點的第一個節點的前一個節點就是head節點,那么第一個節點就能加鎖成功(假設都是SHARED節點),其余的節點在第一個節點設定頭節點之前都會進入shouldParkAfterFailedAcquire方法,這時候waitStatus都等于0,所以繼續自旋不會park,若再次加鎖還失敗就會park(因為這時候waitStatus=-1),但都是讀執行緒的情況下一般都不會出現,因為setHeadAndPropagate第一步就是修改head,所以其余SHARED節點最終都能加鎖成功并一直將喚醒傳播下去,
以上就是讀寫鎖加鎖程序,解鎖比較簡單,這里就不詳細分析了,

小結

讀寫鎖將state分為了高二位元組和低二位元組,分別存盤讀鎖和寫鎖的狀態,實作更為的復雜,在使用上還有幾點需要注意:

  • 讀讀共享,但是在讀中間穿插了寫的話,后面的讀都會被阻塞,直到前面的寫釋放鎖后,后面的讀才會共享,相關原理看完前文不難理解,
  • 讀寫鎖只支持降級重入,不支持升級重入,因為如果支持升級重入的話,是會出現死鎖的,如下面這段代碼:
    private static void rw() {
        r.lock();
        try {
            log.info("獲取到讀鎖");
            w.lock();
            try {
                log.info("獲取到寫鎖");
            } finally {
                w.unlock();
            }
        } finally {
            r.unlock();
        }
    }

多個執行緒訪問都能獲取到讀鎖,但讀寫互斥,彼此都要等待對方的讀鎖釋放才能獲取到寫鎖,這就造成了死鎖,
ReentrantReadWriteLock在某些場景下性能上不算高,因此Doug Lea在JDK1.8的時候又提供了一把高性能的讀寫鎖StampedLock,前者讀寫鎖都是悲觀鎖,而后者提供了新的模式——樂觀鎖,但它不是基于AQS實作的,本文不進行分析,

Condition

Lock介面中還有一個方法newCondition,這個方法就是創建一個條件佇列:

    public Condition newCondition() {
        return sync.newCondition();
    }

    final ConditionObject newCondition() {
        return new ConditionObject();
    }

所謂條件佇列就是創建一個新的ConditionObject物件,這個物件的資料結構在開篇就看過了,包含兩個節點欄位,每當呼叫Condition#await方法時就會在對應的Condition物件中排隊等待:

    public final void await() throws InterruptedException {
        if (Thread.interrupted())
            throw new InterruptedException();
        // 加入條件佇列
        Node node = addConditionWaiter();
        // 因為Condition.await必須配合Lock.lock使用,所以await時就是將已獲得鎖的執行緒全部釋放掉
        int savedState = fullyRelease(node);
        int interruptMode = 0;
        // 判斷是在同步佇列還是條件佇列,后者則直接park
        while (!isOnSyncQueue(node)) {
            LockSupport.park(this);
            // 獲取打斷處理方式(拋出例外或重設標記)
            if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)
                break;
        }
        // 呼叫aqs的方法
        if (acquireQueued(node, savedState) && interruptMode != THROW_IE)
            interruptMode = REINTERRUPT;
        if (node.nextWaiter != null) // clean up if cancelled
        	// 清除掉已經進入同步佇列的節點
            unlinkCancelledWaiters();
        if (interruptMode != 0)
            reportInterruptAfterWait(interruptMode);
    }

    private Node addConditionWaiter() {
        Node t = lastWaiter;
        // 清除狀態為取消的節點
        if (t != null && t.waitStatus != Node.CONDITION) {
            unlinkCancelledWaiters();
            t = lastWaiter;
        }

		// 創建一個CONDITION狀態的節點并添加到佇列末尾
        Node node = new Node(Thread.currentThread(), Node.CONDITION);
        if (t == null)
            firstWaiter = node;
        else
            t.nextWaiter = node;
        lastWaiter = node;
        return node;
    }

await方法實作比較簡單,大部分代碼都是上文分析過的,這里不再重復,接著來看signal方法:

    public final void signal() {
        if (!isHeldExclusively())
            throw new IllegalMonitorStateException();
        // 從條件佇列第一個節點開始喚醒
        Node first = firstWaiter;
        if (first != null)
            doSignal(first);
    }

    private void doSignal(Node first) {
        do {
            if ( (firstWaiter = first.nextWaiter) == null)
                lastWaiter = null;
            first.nextWaiter = null;
        } while (!transferForSignal(first) &&
                 (first = firstWaiter) != null);
    }

    final boolean transferForSignal(Node node) {
    	// 修改waitStatus狀態,如果修改失敗,則說明該節點已經從條件佇列轉移到了同步佇列
        if (!compareAndSetWaitStatus(node, Node.CONDITION, 0))
            return false;
		
		// 上面修改成功,則將該節點添加到同步佇列末尾,并回傳之前的尾結點
        Node p = enq(node);
        int ws = p.waitStatus;
        if (ws > 0 || !compareAndSetWaitStatus(p, ws, Node.SIGNAL))
        	// unpark當前執行緒,結合await方法看
            LockSupport.unpark(node.thread);
        return true;
    }

signal的邏輯也比較簡單,就是喚醒條件佇列中的第一個節點,主要是要結合await的代碼一起理解,

其它組件

上文分析的鎖都是用來實作并發安全控制的,而對于多執行緒協作JUC又基于AQS提供了CountDownLatch、CyclicBarrier、Semaphore等組件,下面一一分析,

CountDownLatch

CountDownLatch在創建的時候就需要指定一個計數:

CountDownLatch countDownLatch = new CountDownLatch(5);

然后在需要等待的地方呼叫countDownLatch.await()方法,然后在其它執行緒完成任務后呼叫countDownLatch.countDown()方法,每呼叫一次該計數就會減一,直到計數為0時,await的地方就會自動喚醒,繼續后面的作業,所以CountDownLatch適用于一個執行緒等待多個執行緒的場景,那它是怎么實作的呢?讀者們可以結合上文自己先思考下,

    public CountDownLatch(int count) {
        if (count < 0) throw new IllegalArgumentException("count < 0");
        this.sync = new Sync(count);
    }

    Sync(int count) {
        setState(count);
    }

與前面講的鎖一樣,也有一個內部類Sync繼承自AQS,并且在構造時就將傳入的計數設定到了state屬性,看到這里不難猜到CountDownLatch的實作原理了,

    public void await() throws InterruptedException {
        sync.acquireSharedInterruptibly(1);
    }

    public final void acquireSharedInterruptibly(int arg)
            throws InterruptedException {
        if (Thread.interrupted())
            throw new InterruptedException();
        if (tryAcquireShared(arg) < 0)
            doAcquireSharedInterruptibly(arg);
    }

    protected int tryAcquireShared(int acquires) {
        return (getState() == 0) ? 1 : -1;
    }

在await方法中使用的是可打斷的方式獲取的共享鎖,同樣除了tryAcquireShared方法,其余的都是復用的之前分析過的代碼,而tryAcquireShared就是判斷state是否等于0,不等于就阻塞,

    public void countDown() {
        sync.releaseShared(1);
    }

    public final boolean releaseShared(int arg) {
        if (tryReleaseShared(arg)) {
            doReleaseShared();
            return true;
        }
        return false;
    }
    
    protected boolean tryReleaseShared(int releases) {
        for (;;) {
            int c = getState();
            if (c == 0)
                return false;
            int nextc = c-1;
            if (compareAndSetState(c, nextc))
                return nextc == 0;
        }
    }

而呼叫countDown就更簡單了,每次對state遞減,直到為0時才會呼叫doReleaseShared釋放阻塞的執行緒,
最后需要注意的是CountDownLatch的計數是不支持重置的,每次使用都要新建一個,

CyclicBarrier

CyclicBarrier和CountDownLatch使用差不多,不過它只有await方法,CyclicBarrier在創建時同樣需要指定一個計數,當呼叫await的次數達到計數時,所有執行緒就會同時喚醒,相當于設定了一個“起跑線”,需要等所有運動員都到達這個“起跑線”后才能一起開跑,另外它還支持重置計數,提供了reset方法,

    public CyclicBarrier(int parties) {
        this(parties, null);
    }

    public CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction) {
        if (parties <= 0) throw new IllegalArgumentException();
        this.parties = parties;
        this.count = parties;
        this.barrierCommand = barrierAction;
    }

CyclicBarrier提供了兩個構造方法,我們可以傳入一個Runnable型別的回呼函式,當達到計數時,由最后一個呼叫await的執行緒觸發執行,

    public int await() throws InterruptedException, BrokenBarrierException {
        try {
            return dowait(false, 0L);
        } catch (TimeoutException toe) {
            throw new Error(toe); // cannot happen
        }
    }

    private int dowait(boolean timed, long nanos)
        throws InterruptedException, BrokenBarrierException,
               TimeoutException {
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lock();
        try {
            final Generation g = generation;

            if (g.broken)
                throw new BrokenBarrierException();

			// 是否打斷,打斷會喚醒所有條件佇列中的執行緒
            if (Thread.interrupted()) {
                breakBarrier();
                throw new InterruptedException();
            }

			// 計數為0時,喚醒條件佇列中的所有執行緒
            int index = --count;
            if (index == 0) {  // tripped
                boolean ranAction = false;
                try {
                    final Runnable command = barrierCommand;
                    if (command != null)
                        command.run();
                    ranAction = true;
                    nextGeneration();
                    return 0;
                } finally {
                    if (!ranAction)
                        breakBarrier();
                }
            }

            for (;;) {
                try {
                	// 不帶超時時間直接進入條件佇列等待
                    if (!timed)
                        trip.await();
                    else if (nanos > 0L)
                        nanos = trip.awaitNanos(nanos);
                } catch (InterruptedException ie) {
                    if (g == generation && ! g.broken) {
                        breakBarrier();
                        throw ie;
                    } else {
                        Thread.currentThread().interrupt();
                    }
                }

                if (g.broken)
                    throw new BrokenBarrierException();

                if (g != generation)
                    return index;

                if (timed && nanos <= 0L) {
                    breakBarrier();
                    throw new TimeoutException();
                }
            }
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

    private void nextGeneration() {
        // signal completion of last generation
        trip.signalAll();
        // set up next generation
        count = parties;
        generation = new Generation();
    }

這里邏輯比較清晰,就是使用了ReentrantLock以及Condition來實作,在構造方法中我們可以看到保存了兩個變數count和parties,每次呼叫await都會對count變數遞減,count不為0時都會進入到trip條件佇列中等待,否則就會通過signalAll方法喚醒所有的執行緒,并將parties重新賦值給count,
reset方法很簡單,這里不詳細分析了,

Semaphore

Semaphore是信號的意思,或者說許可,可以用來控制最大并發量,初始定義好有幾個信號,然后在需要獲取信號的地方呼叫acquire方法,執行完成后,需要呼叫release方法回收信號,

    public Semaphore(int permits) {
        sync = new NonfairSync(permits);
    }
   
    public Semaphore(int permits, boolean fair) {
        sync = fair ? new FairSync(permits) : new NonfairSync(permits);
    }

它也有兩個構造方法,可以指定公平或是非公平,而permits就是state的值,

    public void acquire() throws InterruptedException {
        sync.acquireSharedInterruptibly(1);
    }

	// 非公平方式
    final int nonfairTryAcquireShared(int acquires) {
        for (;;) {
            int available = getState();
            int remaining = available - acquires;
            if (remaining < 0 ||
                compareAndSetState(available, remaining))
                return remaining;
        }
    }

	// 公平方式
    protected int tryAcquireShared(int acquires) {
        for (;;) {
            if (hasQueuedPredecessors())
                return -1;
            int available = getState();
            int remaining = available - acquires;
            if (remaining < 0 ||
                compareAndSetState(available, remaining))
                return remaining;
        }
    }

acquire方法和CountDownLatch是一樣的,只是tryAcquireShared區分了公平和非公平方式,獲取到信號相當于加共享鎖成功,否則則進入佇列阻塞等待;而release方法和讀鎖解鎖方式也是一樣的,只是每次release都會將state+1,

總結

本文詳細分析了AQS的核心原理、鎖的實作以及常用的相關組件,掌握其原理能讓我們準確的使用JUC下面的鎖以及執行緒協作組件,另外AQS代碼設計是非常精良的,有非常多的細節,精簡的代碼中把所有的情況都考慮到了,細細體味對我們自身編碼能力也會有很大的提高,
文章錯誤和不清楚的地方歡迎批評指出,另外超時相關的API本文都未涉及到,讀者可自行分析,

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