模型搭建
如何將simulink與樹莓派相連，這次就不多描述了，上一期中有詳細說明，這里我們搭建一個簡單模型來試驗下Simulink怎樣生成樹莓派程式代碼和使用樹莓派控制硬體，
如下圖通過Simulink樹莓派支持包中的模塊，搭建一個對GPIO口進行寫入信號的模型用來控制LED燈：
模型如上所示，然后點擊GPIO Write進行一些修改：
選擇自己的板子型別
選擇需要控制的引腳
這里也可以點擊view pin map查看引腳定義圖：
這里我選擇GIIO 4進行電信號輸出，配置好了后，即可編譯模型并部署到樹莓派上，
連接LED和樹莓派
按照模型設定的輸出引腳，安裝led即可，將led與杜邦線連接，然后再將正極與4號GPIO口相連，負極與任意一個Ground相連，如圖：
編譯部署模型
回到Simulink，點擊app，找到run on hardware board，即可開始部署和運行，
然后就會看到出來一個HARDWARE選項卡，選擇硬體為樹莓派，然后點擊最右邊的Build，Deploy&Start即可編譯和部署模型到樹莓派上，（當然首先要保證樹莓派和Simulink已經通過網線連接好了）
運行
部署完成后，設定仿真時間為inf，然后點擊開始符號那個圖示，就可以開始在樹莓派上運行了：
當左下角出現這些字樣的時候，就代表已經在樹莓派上運行了：
可以看到，小燈也在按照設定的pulse頻率運行：
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