基礎必備知識
AW60有7個GPIO介面，分別是A、B、C、D、E、F、G，每個介面最多對應8個GPIO引腳，但對每個GPIO介面編程時，暫存器設定都要是8位，只是沒有引腳的位無效，用8位二進制數表示暫存器的值，8位二進制數從右向左依次表示為GPIO 0~7個 引腳，以0b開頭的數是二進制，0x開頭的數是十六進制（0b00001111=0x0f，0b11110000=0xf0，就是把二進制傳化為十六進制），用單片機實作什么功能其實就是對暫存器進行操作，
每個I/O（GPIO）管腳（引腳）的功能受5個暫存器的控制：
一、資料暫存器
（1）命名規則：PT+該埠（介面）的名稱+D
如：PTAD、PTBD、PTCD等
（2）設定每個引腳的輸出電平：1為高電平，0為低電平
如：PTAD=0b11111111 等價于 PTAD=0xff
（3）單獨對每一個引腳配置資料暫存器：PTxDn（x：介面；n：引腳）
如：PTAD0=1（設定A介面的0號引腳為高電平）；PTBD3=0（設定B介面的3號引腳為低電平）
二、方向暫存器
（1）命名規則：PT+該埠（介面）的名稱+DD
如：PTADD、PTBDD、PTCDD等
（2）設定每個引腳是輸入還是輸出：1為輸出，0為輸入
如：PTADD=0b11111111 等價于 PTADD=0xff ：設定A介面的8個引腳都是輸出；PTBDD=0b00001111（0x0f）：設定B介面的0 ~ 3個引腳為輸出，4 ~ 7個引腳為輸入，
（3）單獨對每一個引腳配置方向暫存器：PTxDDn（x：介面；n：引腳）
如：PTADD0=1（設定A介面的0號引腳為輸出）；PTBDD3=0（設定B介面的3號引腳為輸入）
三、輸出驅動能力（電流的高低）暫存器
（1）命名規則：PT+該埠（介面）的名稱+DS
如：PTADS、PTBDS、PTCDS等
（2）設定每個引腳的驅動能力：1為高驅動（接LED），0為低驅動（接IC）
如：PTADS=0b11111111 等價于 PTADS=0xff：設定A介面的8個引腳都是高驅動 ；PTBDS=0b00001111（0x0f）：設定B介面的0 ~ 3個引腳為高驅動，4 ~ 7個引腳為低驅動，
（3）單獨對每一個引腳配置輸出驅動能力暫存器：PTxDSn（x：介面；n：引腳）
如：PTADS0=1（設定A介面的0號引腳為高驅動）；PTBDS3=0（設定B介面的3號引腳為低驅動）
四、設定單片機內部輸入上拉暫存器
（1）命名規則：PT+該埠（介面）的名稱+PE
如：PTAPE、PTBPE、PTCPE等
（2）設定每個引腳為上拉輸入：1為允許內部輸入上拉，0為禁止內部輸入上拉（該引腳不設定為上拉輸入）
如：PTAPE=0b11111111 等價于 PTAPE=0xff：設定A介面的8個引腳都是上拉輸入 ；PTBPE=0b00001111（0x0f）：設定B介面的0 ~ 3個引腳為上拉輸入，4 ~ 7個引腳不設定為上拉輸入，
（3）單獨對每一個引腳配置內部輸入上拉暫存器：PTxPEn（x：介面；n：引腳）
如：PTAPE0=1（設定A介面的0號引腳為上拉輸入）；PTBPE3=0（不設定B介面的3號引腳為上拉輸入）
五、輸出擺率控制暫存器
（1）命名規則：PT+該埠（介面）的名稱+SE
如：PTASE、PTBSE、PTCSE等
（2）設定每個引腳為輸出擺率控制：1為允許輸出擺率控制，0為禁止輸出擺率控制（該引腳不設定為輸出擺率控制）
如：PTASE=0b11111111 等價于 PTASE=0xff：設定A介面的8個引腳為輸出擺率控制 ；PTBSE=0b00001111（0x0f）：設定B介面的0 ~ 3個引腳為輸出擺率控制，4 ~ 7個引腳不設定為輸出擺率控制，
（3）單獨對每一個引腳配置輸出擺率控制暫存器：PTxSEn（x：介面；n：引腳）
如：PTASE0=1（設定A介面的0號引腳為輸出擺率控制）；PTBSE3=0（不設定B介面的3號引腳為輸出擺率控制）
控制LED時只需要配置：資料暫存器、方向暫存器、輸出驅動能力（電流的高低）暫存器
用開關時只需要配置：方向暫存器、內部輸入上拉暫存器（外部有接上拉電阻時這個暫存器也不用配置）；讀取開關狀態時用資料暫存器讀取
key = PTBD3 //讀取B介面3號引腳的值（1或0）
PS：用AW60點亮一個LED（LED其中一端接低電平，用B介面的5號引腳控制）
代碼如下
#include <hidef.h> //呼叫頭檔案
#include "derivative.h"
void GPIO_init(void); //子函式宣告
void main(void) //主函式
{
DisableInterrupts; //關閉中斷，本程式未用到中斷
SOPT_COPE=0; //關閉看門狗復位功能，避免程式復位
GPIO_init(); //引腳初始化
for(;;) //主程式主回圈
{
PTBD=0x20; //其中PTB5號引腳輸出高電平，燈亮
}
}
void GPIO_init(void) //子函式定義
{
PTBDD=0xff; //PTD設定為輸出
PTBDS=0x20; //初始化PTB5號引腳為高驅動
PTBD=0x00; //初始狀態PTB輸出低電平，燈滅
}
練習題：用一個開關控制一個LED的亮滅
1、開關按下LED亮
2、開關用上拉輸入接在C介面的6號引腳
3、LED其中一端接低電平，用A介面的4號引腳輸出高低電平控制LED
如果對你有用的話，可不可以點個贊呢
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標籤：python
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