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IEC61499 -從技術到產品

2020-10-28 08:59:35 後端開發

IEC61499 分布式工業控制標準已經頒布了十幾年了,但是它還只是一項具有學術研究意義技術標準,始終沒有大規模地在工業界推廣應用,市面上也鮮有產品出現,這是十分令人遺憾的,從技術到產品的道路過于漫長了,

本文探討如何將IEC61499 標準從技術到產品化的方法,快速推進IEC61499 產品化,推動IEC61499 標準在特定領域的早期應用,有助于這個標準健康,可持續發展,

構建最小化生態系統

工業控制系統比較復雜,涉及傳感器,PLC,SCADA,MES,HMI等諸多子系統,它們相互交織在一起,使得工業控制領域的生態系統及其龐大和復雜,大公司已經構建了及其完整的生態和產業鏈,并且建立和很高的技術壁壘,它們一環扣一環,小公司和新技術難以進入工業控制領域,即便是像IEC61499 標準,雖然它是建立在開放型標準之上,但是也將會構建在龐大的架構之中,大公司正將它們原有的封閉式系統緩慢地遷移到開放性系統,小型創新型企業沒有構建完整系統的能力,當大公司遷移完成之后,小公司加入新的俱樂部的機會也十分渺茫,

筆者認為,小型創新型企業需要比大公司更快的方式切入開放性系統,采取更加靈活的方式來實作 IEC61499技術的產品化,推動IEC61499 技術的早期化應用,讓IEC61499 走出研究機構的象牙塔,

其中一個可行的方式就是構建一個小型的IEC-61499生態系統,在專業的領域,率先實作產品化,比如將IEC61499 技術應用于物聯網領域,或者解決專用自動控制系統和設備(比如包裝設備,物流專機)中,取代專用設備中的PLC 設備,或者專用控制器,或者進入物聯網,大資料采集,AI領域,

在專用控制系統和專機設備中, 控制器對外部的系統的依賴性并不大,它們是一個資訊孤島和相對封閉的系統,比如,開發一臺專業的包裝稱重設備,或者構建一個農業物聯網系統,它們是一個中心控制軟體和多臺分布式控制器構成的,只要開發一個中心控制軟體和控制器就能構成一個小型的分布式控制系統,

物聯網,大資料和AI系統本身已經脫離了傳統的工業控制系統的概念,更加能夠接受新技術,但是目前物聯網發展的技術瓶頸在于缺乏相應的標準,許多物聯網應用仍然采用傳統的PLC 技術(比如modbus網關)實作前端資料采集,應用軟體的開發也缺乏高效便捷和標準化的工具,IEC61499 標準是一個非常好的選擇,借助于IEC61499 標準,能為物聯網應用建立一個標準化系統模型,提供構建物聯網應用的高效率工具,

下圖是一個典型的小型分布式控制系統,

在專用設備中采用IEC61499 控制器的優勢是應用程式開發,部署的高效,快捷,使用IEC61499 的好處是提供了基于功能塊的圖形化編程方法,并且能夠取代PLC 的程式設計方法,將工業控制應用程式開發分為兩個部分,

功能塊,服務(function block,service)的開發,這通常由控制器開發商和第三方軟體開發商完成,

作業流的開發(process Work flow)

使用功能塊和服務實作應用作業流(Workflow),也就是應用程式的開發,這是由控制工程師和電器工程師完成,

像4DIAC 這樣的開源開發環境已經基本實作了IEC61499 應用程式的開發,但是作為運維工具,4DIACIEC 并不適用,需要更加適合工業控制工程師更加熟悉和便捷的方式,也需要增加設備管理,狀態監控和HMI的功能,筆者認為,需要開發一個更加專業的運維管理系統(我們內部稱為(MON-61499),

設備制造商需要開發設備運行時(runtime)和開放型功能塊庫以及運維管理系統就能夠構成完整的生態系統,

與IT技術的快速融合

雖然是構建一個小型的生態系統,但是絲毫不影響我們采納最新的IT技術,甚至比開發像PLC 這樣產品更加地靈活,應用自如,將IT領域的最新技術和工業控制領域的運維技術(OT) 黏合在一起,

硬體方面,可以從Arm 處理器選擇,cortex-M,Cortex-A ,多核Cortex-A和異構混搭的產品,也可以采用X86 CPU

OS 方面,可以采納嵌入式OS,和Linux OS,

應用架構方面,可以采納Docker 容器技術,資料庫技術,AI技術等等開放性IT技術,

IEC61499 控制器內部架構,

我們正在開發的IEC61499 控制器內部架構.,

在這個架構之下,我們規劃了3類產品,

class 1

提供內置的功能塊,執行用戶撰寫的功能塊應用

class 2

在class2 的基礎上,提供動態功能塊的功能和內置支持服務,動態功能塊的實作依賴處理器的記憶體管理系統,所有需要控制器采用cortex-A或者X86 處理器和Linux OS,

class 3

在class2 的基礎上,提供用戶可按安裝的支持服務,支持docker 容器技術,

結束語

本文提出了快速將IEC61499 技術演化稱為工業產品的方法,開發系列化IEC61499 控制器,這類產品適合在工業設備,物聯網領域的應用,只要推動IEC61499 的早期應用,才能夠快速地推動IEC61499 技術向更高級的領域健康發展,也為中小型創新企業切入下一代開放性工業控制領域提供了發展的機會,

筆者提倡小型創新型企業可以構建一個小型的生態系統,推動IEC61499 標準的早期工業應用,

IEC61499標準給中小型創新型企業一個發展的機會,但是如果我們人云亦云,按圖索驥,也同樣會犯錯,不如大膽地去實踐,

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