根據兩影像間的單應性矩陣H計算兩個特征點是否重復，這里設定一個correspondence變數，作為重復特征點的數量，則匹配結果評價的兩個引數Precision和Recall有如下公式：
公式中，#correct matches表示匹配結果中正確匹配點對，#correspondences表示特征點檢測時重復特征點對（特征點重復即認為實際為正確匹配點對，但可能被匹配演算法匹配上，也可能未匹配上），#false matches表示匹配結果中錯誤匹配點對。其中，正確與錯誤匹配點對可以用上面提到的兩個判斷特征點是否重復的條件來判定。
因此，在評價特征點匹配結果時，首先應當知道兩個影像間的單應性矩陣H，然后通過特征點檢測演算法得到左右影像中的特征點資訊，根據單應性矩陣得到重復特征點數，即#correspondences；接著由特征點匹配演算法得到的匹配結果計算Precision和Recall，繪制1-precision和recall曲線，曲線靠上方的結果較出色！
這里怎么求出correspondence呢，還有就是怎么判斷是正確的匹配呢（什么樣的匹配是#correct matches）。
有大神寫過相關的代碼嗎，可以分享下嗎！
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