opencv中使用CalibrateCamera標定相機,或者使用slovePnP算位姿,
里面解算出來的平移矩陣T中,
X,Y是相對于哪個點的距離,原點在哪兒,是標定板上的第一個點,還是畫面左上角,還是CCD左上角?
Z平面在哪兒?即T中的z距離是哪個平面到哪個平面的?CCD?鏡頭前端?鏡頭后端?看資料好像到哪兒都不太對
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OpenCV立體相機標定Stereo Calibration與校準檢驗Rectification詳述https://blog.csdn.net/u013626386/article/details/54861072
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基于OpenCV的立體相機標定StereoCalibration與目標三維坐標定位https://blog.csdn.net/u013626386/article/details/51939952
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