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從零開始實作簡單 RPC 框架 9:網路通信之心跳與重連機制

2021-09-07 10:10:53 後端開發

一、心跳

什么是心跳

在 TPC 中,客戶端和服務端建立連接之后,需要定期發送資料包,來通知對方自己還在線,以確保 TPC 連接的有效性,如果一個連接長時間沒有心跳,需要及時斷開,否則服務端會維護很多無用連接,浪費服務端的資源,

IdleStateHandler

Netty 已經為我們提供了心跳的 Handler:IdleStateHandler,當連接的空閑時間(讀或者寫)太長時,IdleStateHandler 將會觸發一個 IdleStateEvent 事件,傳遞的下一個 Handler,我們可以通過在 Pipeline Handler 中重寫 userEventTrigged 方法來處理該事件,注意我們自己的 Handler 需要在 IdleStateHandler 后面,

下面我們來看看 IdleStateHandler 的原始碼,

1. 建構式

最完整的建構式如下:

public IdleStateHandler(boolean observeOutput,
            long readerIdleTime, long writerIdleTime, long allIdleTime,
            TimeUnit unit) {
}

引數決議:

  • observeOutput:是否考慮出站時較慢的情況,如果 true:當出站時間太長,超過空閑時間,那么將不觸發此次事件,如果 false,超過空閑時間就會觸發事件,默認 false,
  • readerIdleTime:讀空閑的時間,0 表示禁用讀空閑事件,
  • writerIdleTime:寫空閑的時間,0 表示禁用寫空閑事件,
  • allIdleTime:讀或寫空閑的時間,0 表示禁用事件,
  • unit:前面三個時間的單位,

2. 事件處理

IdleStateHandler 繼承 ChannelDuplexHandler,重寫了出站和入站的事件,我們來看看代碼,
當 channel 添加、注冊、活躍的時候,會初始化 initialize(ctx),洗掉、不活躍的時候銷毀 destroy(),讀寫的時候設定 lastReadTimelastWriteTime 欄位,

public class IdleStateHandler extends ChannelDuplexHandler {

    @Override
    public void handlerAdded(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        if (ctx.channel().isActive() && ctx.channel().isRegistered()) {
            initialize(ctx);
        }
    }

    @Override
    public void handlerRemoved(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        destroy();
    }

    @Override
    public void channelRegistered(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        if (ctx.channel().isActive()) {
            initialize(ctx);
        }
        super.channelRegistered(ctx);
    }

    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        initialize(ctx);
        super.channelActive(ctx);
    }

    @Override
    public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        destroy();
        super.channelInactive(ctx);
    }

    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        // 判斷是否開啟 讀空閑 或者 讀寫空閑 監控
        if (readerIdleTimeNanos > 0 || allIdleTimeNanos > 0) {
            // 設定 reading 標志位
            reading = true;
            firstReaderIdleEvent = firstAllIdleEvent = true;
        }
        ctx.fireChannelRead(msg);
    }

    // 讀完成之后
    @Override
    public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        // 判斷是否開啟 讀空閑 或者 讀寫空閑 監控,檢查 reading 標志位
        if ((readerIdleTimeNanos > 0 || allIdleTimeNanos > 0) && reading) {
            // 設定 lastReadTime,后面判斷讀超時有用
            lastReadTime = ticksInNanos();
            reading = false;
        }
        ctx.fireChannelReadComplete();
    }

    @Override
    public void write(ChannelHandlerContext ctx, Object msg, ChannelPromise promise) throws Exception {
        // 判斷是否開啟 寫空閑 或者 讀寫空閑 監控
        if (writerIdleTimeNanos > 0 || allIdleTimeNanos > 0) {
            // writeListener 的方法在下面,主要是設定 lastWriteTime
            ctx.write(msg, promise.unvoid()).addListener(writeListener);
        } else {
            ctx.write(msg, promise);
        }
    }
    
    private final ChannelFutureListener writeListener = new ChannelFutureListener() {
        @Override
        public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {
            lastWriteTime = ticksInNanos();
            firstWriterIdleEvent = firstAllIdleEvent = true;
        }
    };
}

3. 初始化

當 channel 添加、注冊、活躍的時候,會初始化 initialize(ctx),下面我們就來看看初始化的代碼:

private void initialize(ChannelHandlerContext ctx) {
    // Avoid the case where destroy() is called before scheduling timeouts.
    // See: https://github.com/netty/netty/issues/143
    switch (state) {
    case 1:
    case 2:
        return;
    }
    state = 1;
    initOutputChanged(ctx);
    lastReadTime = lastWriteTime = ticksInNanos();
    if (readerIdleTimeNanos > 0) {
        readerIdleTimeout = schedule(ctx, new ReaderIdleTimeoutTask(ctx),
                readerIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);
    }
    if (writerIdleTimeNanos > 0) {
        writerIdleTimeout = schedule(ctx, new WriterIdleTimeoutTask(ctx),
                writerIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);
    }
    if (allIdleTimeNanos > 0) {
        allIdleTimeout = schedule(ctx, new AllIdleTimeoutTask(ctx),
                allIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);
    }
}

其實初始化很簡單,就是根據建構式給的 讀寫空閑時間 去決定初始化哪些定時任務,分別是:ReaderIdleTimeoutTask(讀空閑超時任務)、WriterIdleTimeoutTask(寫空閑超時任務)、AllIdleTimeoutTask(讀寫空閑超時任務),

4. 定時任務

我們來看看 ReaderIdleTimeoutTask,剩下兩個的原理跟 ReaderIdleTimeoutTask 差不多,感興趣的同學自行閱讀原始碼吧,

private final class ReaderIdleTimeoutTask extends AbstractIdleTask {
    ReaderIdleTimeoutTask(ChannelHandlerContext ctx) {
        super(ctx);
    }
    @Override
    protected void run(ChannelHandlerContext ctx) {
        // 查看是否超時
        long nextDelay = readerIdleTimeNanos;
        if (!reading) {
            nextDelay -= ticksInNanos() - lastReadTime;
        }
        if (nextDelay <= 0) {
            // 超時了,重新啟動一個新的定時器,然后觸發事件
            // Reader is idle - set a new timeout and notify the callback.
            readerIdleTimeout = schedule(ctx, this, readerIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);
            boolean first = firstReaderIdleEvent;
            firstReaderIdleEvent = false;
            try {
                // 構造事件
                IdleStateEvent event = newIdleStateEvent(IdleState.READER_IDLE, first);
                // 觸發事件
                channelIdle(ctx, event);
            } catch (Throwable t) {
                ctx.fireExceptionCaught(t);
            }
        } else {
            // 沒有超時,設定新的定時器,不過這次的時間是更短的時間
            // Read occurred before the timeout - set a new timeout with shorter delay.
            readerIdleTimeout = schedule(ctx, this, nextDelay, TimeUnit.NANOSECONDS);
        }
    }
}

從上面的代碼可以看出:
① 如果讀空閑超時了,則重新起一個定時器,然后觸發事件
② 如果讀空閑未超時,則新起一個時間更短(readerIdleTimeNanos - ticksInNanos() - lastReadTime)的定時器

5. 觸發事件

上面的觸發事件方法是:channelIdle,經過重重代碼撥開,其實最終就是呼叫到了下面的代碼:

private void invokeUserEventTriggered(Object event) {
    if (invokeHandler()) {
        try {
            // 觸發事件,說白了,就是直接呼叫 userEventTriggered 方法而已
            ((ChannelInboundHandler) handler()).userEventTriggered(this, event);
        } catch (Throwable t) {
            notifyHandlerException(t);
        }
    } else {
        fireUserEventTriggered(event);
    }
}

其實觸發事件,就是把事件傳給下一個 Handler (next),就是呼叫 userEventTriggered 方法而已,所以我們處理心跳的 Handler 一定要寫到 IdleStateHandler

ccx-rpc 心跳實作

1. 客戶端

IdleStateHandler 放到啟動類的 PipleLine 注冊上,業務處理器 NettyClientHandler 在其后面,

public class NettyClient {
    // ... 忽略其他代碼
    private NettyClient() {
        bootstrap = new Bootstrap()
                // ... 省略其他代碼
                .handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                    @Override
                    protected void initChannel(SocketChannel ch) {
                        ChannelPipeline p = ch.pipeline();
                        // 設定 IdleStateHandler 心跳檢測每 5 秒進行一次寫檢測
                        // write()方法超過 5 秒沒呼叫,就呼叫 userEventTrigger
                        p.addLast(new IdleStateHandler(0, 5, 0, TimeUnit.SECONDS));
                        // 編碼器
                        p.addLast(new RpcMessageEncoder());
                        // 解碼器
                        p.addLast(new RpcMessageDecoder());
                        // 業務處理器
                        p.addLast(new NettyClientHandler());
                    }
                });
    }
}

接下來我們來看看 NettyClientHandler 是如何處理心跳事件的:

public class NettyClientHandler extends SimpleChannelInboundHandler<RpcMessage> {
    // ... 忽略其他代碼
    @Override
    public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception {
        if (evt instanceof IdleStateEvent) {
            // 根據上面的配置,超過 5 秒沒有寫請求,會觸發 WRITER_IDLE 事件
            IdleState state = ((IdleStateEvent) evt).state();
            if (state == IdleState.WRITER_IDLE) {
                log.info("write idle happen [{}]", ctx.channel().remoteAddress());
                Channel channel = ctx.channel();
                // 觸發寫空閑事件后,就應該發心跳了,
                // 組裝訊息
                RpcMessage rpcMessage = new RpcMessage();
                rpcMessage.setSerializeType(SerializeType.PROTOSTUFF.getValue());
                rpcMessage.setCompressTye(CompressType.DUMMY.getValue());
                rpcMessage.setMessageType(MessageType.HEARTBEAT.getValue());
                // 發心跳訊息
                channel.writeAndFlush(rpcMessage).addListener(ChannelFutureListener.CLOSE_ON_FAILURE);
            }
        } else {
            super.userEventTriggered(ctx, evt);
        }
    }
}

2. 服務端

同樣,服務端的 IdleStateHandler 放到啟動類的 PipleLine 注冊上,業務處理器 NettyServerHandler 在其后面,

public class NettyServerBootstrap {
    public void start() {
        ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap()
                // ... 忽略其他代碼
                .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                    @Override
                    protected void initChannel(SocketChannel ch) {
                        ChannelPipeline p = ch.pipeline();
                        // 30 秒之內沒有收到客戶端請求的話就關閉連接
                        p.addLast(new IdleStateHandler(30, 0, 0, TimeUnit.SECONDS));
                        // 編解碼器
                        p.addLast(new RpcMessageEncoder());
                        p.addLast(new RpcMessageDecoder());
                        // RPC 訊息處理器
                        p.addLast(serviceHandlerGroup, new NettyServerHandler());
                    }
                });
        // ... 忽略其他代碼
    }
}

服務端收到超過 30 秒沒有讀請求的事件后,呼叫 ctx.close 將連接關閉,
同時,如果收到了客戶端發來的心跳訊息,直接忽略即可,如果每個心跳都要去回應,會加重服務器的負擔的,

NettyServerHandler 的代碼如下

public class NettyServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<RpcMessage> {
    @Override
    protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, RpcMessage requestMsg) {
        // 不處理心跳訊息
        if (requestMsg.getMessageType() != MessageType.REQUEST.getValue()) {
            return;
        }
    }
    
    @Override
    public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception {
        // 處理空閑狀態的
        if (evt instanceof IdleStateEvent) {
            IdleState state = ((IdleStateEvent) evt).state();
            if (state == IdleState.READER_IDLE) {
                log.info("idle check happen, so close the connection");
                ctx.close();
            }
        } else {
            super.userEventTriggered(ctx, evt);
        }
    }
}

二、重連機制

很多時候服務端和客戶端連接斷開,僅僅是因為網路問題或者處理程式慢,并不是程式掛了,那么客戶端想再發起請求,就發不出去了,此時需要一個功能:當發現連接斷了之后,如果想往連接寫資料,就自動重新連接上,這個就是重連機制,

客戶端想請求服務端的介面,先從注冊中心中,獲得服務端的地址,然后跟服務端連接,然后寫資料,
簡單代碼如下:

protected RpcResult doInvoke(RpcRequest request, URL selected) throws RpcException {
    // ... 忽略其他代碼
    // 服務端地址
    InetSocketAddress socketAddress = new InetSocketAddress(selected.getHost(), selected.getPort());
    // 獲取連接(Channel)
    Channel channel = nettyClient.getChannel(socketAddress);
    // 構建訊息
    RpcMessage rpcMessage = buildRpcMessage(request);
    // 寫訊息(發請求)
    channel.writeAndFlush(rpcMessage);
}

這個 nettyClient.getChannel(socketAddress) 是重連機制的秘密:

/**
 * 獲取和指定地址連接的 channel,如果獲取不到,則連接
 *
 * @param address 指定要連接的地址
 * @return channel
 */
public Channel getChannel(SocketAddress address) {
    // 根據地址從快取中獲取 Channel
    Channel channel = CHANNEL_MAP.get(address);
    // 如果獲取不到,或者 channel 已經斷開,則重連,然后放到 CHANNEL_MAP 快取起來
    if (channel == null || !channel.isActive()) {
        // 連接
        channel = connect(address);
        CHANNEL_MAP.put(address, channel);
    }
    return channel;
}

代碼一目了然,就是使用了 CHANNEL_MAP 作為快取,發現找不到或者已斷開,就重新連接,然后放到 CHANNEL_MAP 中,以便下次獲取,

總結

心跳是用于服務端和客戶端保持有效連接的一種手段,客戶端每隔一小段時間發一個心跳包,服務端收到之后不用回應,但是會記下客戶端最后一次讀的時間,服務器起定時器,定時檢測客戶端上次讀請求的時間超過配置的值,超過就會觸發事件,斷開連接,
重連機制是連接斷開之后,要使用的時候自動重連的機制,

心跳和重連機制,結合起來讓服務端和客戶端的連接使用更加合理,該斷開的斷開節省服務端資源,該重連的重連提高可用性,

ccx-rpc 代碼已經開源
Github:https://github.com/chenchuxin/ccx-rpc
Gitee:https://gitee.com/imccx/ccx-rpc

  • 作者:小新是也
  • 鏈接:http://www.cnblogs.com/chenchuxin
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  • 著作權歸作者所有,商業轉載請聯系作者獲得授權,非商業轉載請注明出處,
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    • Java的值傳遞和參考傳遞

      值傳遞不會改變本身,參考傳遞(如果傳遞的值需要實體化到堆里)如果發生修改了會改變本身。 1.基本資料型別都是值傳遞 package com.example.basic; public class Test { public static void main(String[] args) { int ......

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    • [2]SpinalHDL教程——Scala簡單入門

      第一個 Scala 程式 shell里面輸入 $ scala scala> 1 + 1 res0: Int = 2 scala> println("Hello World!") Hello World! 檔案形式 object HelloWorld { /* 這是我的第一個 Scala 程式 * 以 ......

      uj5u.com 2023-04-20 07:23:58 more
    • 理解函式指標和回呼函式

      理解 函式指標 指向函式的指標。比如: 理解函式指標的偽代碼 void (*p)(int type, char *data); // 定義一個函式指標p void func(int type, char *data); // 宣告一個函式func p = func; // 將指標p指向函式func ......

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    • Django筆記二十五之資料庫函式之日期函式

      本文首發于公眾號:Hunter后端 原文鏈接:Django筆記二十五之資料庫函式之日期函式 日期函式主要介紹兩個大類,Extract() 和 Trunc() Extract() 函式作用是提取日期,比如我們可以提取一個日期欄位的年份,月份,日等資料 Trunc() 的作用則是截取,比如 2022-0 ......

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    • 一天吃透JVM面試八股文

      什么是JVM? JVM,全稱Java Virtual Machine(Java虛擬機),是通過在實際的計算機上仿真模擬各種計算機功能來實作的。由一套位元組碼指令集、一組暫存器、一個堆疊、一個垃圾回收堆和一個存盤方法域等組成。JVM屏蔽了與作業系統平臺相關的資訊,使得Java程式只需要生成在Java虛擬機 ......

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    • 使用Java接入小程式訂閱訊息!

      更新完微信服務號的模板訊息之后,我又趕緊把微信小程式的訂閱訊息給實作了!之前我一直以為微信小程式也是要企業才能申請,沒想到小程式個人就能申請。 訊息推送平臺🔥推送下發【郵件】【短信】【微信服務號】【微信小程式】【企業微信】【釘釘】等訊息型別。 https://gitee.com/zhongfuch ......

      uj5u.com 2023-04-20 07:22:59 more
    • java -- 緩沖流、轉換流、序列化流

      緩沖流 緩沖流, 也叫高效流, 按照資料型別分類: 位元組緩沖流:BufferedInputStream,BufferedOutputStream 字符緩沖流:BufferedReader,BufferedWriter 緩沖流的基本原理,是在創建流物件時,會創建一個內置的默認大小的緩沖區陣列,通過緩沖 ......

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    • Java-SpringBoot-Range請求頭設定實作視頻分段傳輸

      老實說,人太懶了,現在基本都不喜歡寫筆記了,但是網上有關Range請求頭的文章都太水了 下面是抄的一段StackOverflow的代碼...自己大修改過的,寫的注釋挺全的,應該直接看得懂,就不解釋了 寫的不好...只是希望能給視頻網站開發的新手一點點幫助吧. 業務場景:視頻分段傳輸、視頻多段傳輸(理 ......

      uj5u.com 2023-04-20 07:22:42 more
    • Windows 10開發教程_編程入門自學教程_菜鳥教程-免費教程分享

      教程簡介 Windows 10開發入門教程 - 從簡單的步驟了解Windows 10開發,從基本到高級概念,包括簡介,UWP,第一個應用程式,商店,XAML控制元件,資料系結,XAML性能,自適應設計,自適應UI,自適應代碼,檔案管理,SQLite資料庫,應用程式到應用程式通信,應用程式本地化,應用程式 ......

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