上班第二天就開始給我布置任務了，我以為還會有個幾周的培訓和摸魚階段，但是我錯了，不過早晚都得面對，發發牢騷得了，
這個任務是讓我用QT做一個界面，具體是什么界面我就不說了，
一、首先做這個專案前需要搭建環境：
Ubuntu16.04
ROS Kinetic Kame
Qt 5.9（PS：這個QT到底值得是什么？和我們下載的那個編程軟體QT有什么關系？很多人弄不明白，這里我解釋一下：Qt 是屬于“內核”一樣的東西，而Qt Creator 是他的集成開發環境（IDE）說白了就是應用程式，這兩者的關系就相當于披著羊皮的狼，羊皮就屬于是Qt Creator，它可以是山羊，綿羊等，而狼就是Qt，它可以是灰太狼，紅太狼等，通常我們都會說他的“內核”是什么版本的，）
注意：這里ROS的版本要和Ubuntu的版本相對應，這里為了新手便于理解和安裝，科普一下知識：
{詳細可見→：WiKi
ROS（Robot Operating System）機器人操作“系統”，從2010年開始發布第一個版本到2020.9月為止它已經十三個版本了，
一把情況下ROS版本兩年出一個穩定版本，（穩定版本一般情況下支持五年）
2020.5.23官方發布了名為：Noetic Ninjemys 最新的ROS版本，（你現在也可以使用Noetic Ninjemys版本，它所對應的Ubuntu版本為20.04）
現在我們一般使用的ros版本就是Kinetic Kame 它所對應的Ubuntu版本就是16.04
}
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標籤：C++
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