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在Minimax演算法中,如果AI在達到深度0之前沒有達到最終狀態會發生什么?

2022-01-13 13:06:39 後端開發

我一直在撰寫一個簡單的 Minimax 演算法,但偶然發現了一個我無法解決的問題。該演算法首先確定游戲是否結束(通過平局或任一玩家獲勝)或深度是否命中== 0depth在每個遞回呼叫中減少 1)。

我遇到的問題是演算法通常會很快達到深度 0(因為初始深度很低)。但是,正如我給出的偽代碼所指出的那樣,如果發生這種情況,演算法應該回傳當前板的靜態評估。就我而言,該棋盤處于CONTINUE(意味著沒有滿足游戲結束條件)的狀態。

我設定了我的評估演算法,所以如果圈子獲勝,它回傳 -1,平局回傳 0,交叉獲勝回傳 1。如果游戲還沒有結束,我應該回傳什么depth==0才不會弄亂演算法的最大化/最小化?

評估代碼:

int getGameResult() {
    //check for possible win
    //check vertical lines
    for (int i = 0; i <= BOARD_SIZE - 4; i  ) {
        for (int j = 0; j < BOARD_SIZE; j  ) {
            //if circle has 4 verticals
            if (board[i][j] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i   1][j] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i   2][j] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i   3][j] == FieldStatus::CIRCLE) {
                return -1;
            }
            //if cross has 4 verticals
            else if (board[i][j] == FieldStatus::CROSS
                && board[i   1][j] == FieldStatus::CROSS
                && board[i   2][j] == FieldStatus::CROSS
                && board[i   3][j] == FieldStatus::CROSS) {
                return 1;
            }
        }
    }

    //check horizontal lines
    for (int i = 0; i < BOARD_SIZE; i  ) {
        for (int j = 0; j <= BOARD_SIZE - 4; j  ) {
            //if circle has 4 horizontals
            if (board[i][j] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i][j   1] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i][j   2] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i][j   3] == FieldStatus::CIRCLE) {
                return -1;
            }
            //if cross has 4 horizontals
            else if (board[i][j] == FieldStatus::CROSS
                && board[i][j   1] == FieldStatus::CROSS
                && board[i][j   2] == FieldStatus::CROSS
                && board[i][j   3] == FieldStatus::CROSS) {
                return 1;
            }
        }
    }

    //check diagonals
    //right diagonals
    for (int i = 0; i < BOARD_SIZE - 3; i  ) {
        for (int j = 0; j < BOARD_SIZE - 3; j  ) {
            if (board[i][j] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i   1][j   1] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i   2][j   2] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i   3][j   3] == FieldStatus::CIRCLE) {
                return -1;
            }

            if (board[i][j] == FieldStatus::CROSS
                && board[i   1][j   1] == FieldStatus::CROSS
                && board[i   2][j   2] == FieldStatus::CROSS
                && board[i   3][j   3] == FieldStatus::CROSS) {
                return 1;
            }
        }
    }

    //left diagonals
    for (int i = BOARD_SIZE - 1; i > BOARD_SIZE - 2; i--) {
        for (int j = 0; j < BOARD_SIZE - 3; j  ) {
            if (board[i][j] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i - 1][j   1] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i - 2][j   2] == FieldStatus::CIRCLE
                && board[i - 3][j   3] == FieldStatus::CIRCLE) {
                return -1;
            }

            if (board[i][j] == FieldStatus::CROSS
                && board[i - 1][j   1] == FieldStatus::CROSS
                && board[i - 2][j   2] == FieldStatus::CROSS
                && board[i - 3][j   3] == FieldStatus::CROSS) {
                return 1;
            }
        }
    }

    //check for draw
    for (int i = 0; i < BOARD_SIZE; i  ) {
    

        for (int j = 0; j < BOARD_SIZE; j  ) {
            if (board[i][j] != FieldStatus::EMPTY) {
                return -5; //!! This is the part that confuses me
            }
        }
    }

    return 0;
}

極小值代碼(isCross基本上是指isMaximizer):

int minimax(int depth, bool isCross) {
    //cross maximizes, circle minimizes
    //check if game is done
    if (depth == 0 && isGameOver()) {
        int result = getGameResult();
        
        if (result == -5 && isCross) {
            return 1;
        }
        else if (result == -5) {
            result = -1;
        }

        return result;
    }

    //if maximizing
    if (isCross) {
        int bestMoveScore = INT_MIN;
        for (int i = 0; i < BOARD_SIZE; i  ) {
            for (int j = 0; j < BOARD_SIZE; j  ) {
                if (board[i][j] == FieldStatus::EMPTY) {
                    board[i][j] = FieldStatus::CROSS;

                    int fieldScore = minimax(depth - 1, false);

                    board[i][j] = FieldStatus::EMPTY;
                    if (fieldScore > bestMoveScore) {
                        bestMoveScore = fieldScore;
                    }
                }
            }
        }
        return bestMoveScore;
    }
    else { //minimize
        int bestMoveScore = INT_MAX;
        for (int i = 0; i < BOARD_SIZE; i  ) {
            for (int j = 0; j < BOARD_SIZE; j  ) {
                if (board[i][j] == FieldStatus::EMPTY) {
                    board[i][j] = FieldStatus::CIRCLE;

                    int fieldScore = minimax(depth - 1, true);

                    board[i][j] = FieldStatus::EMPTY;

                    if (fieldScore < bestMoveScore) {
                        bestMoveScore = fieldScore;
                    }
                }
            }
        }
        return bestMoveScore;
    }
}

uj5u.com熱心網友回復:

首先,您的代碼中存在一些問題:

  • 您寫(正確地)平局被評估為 0,但代碼沒有這樣做。相關代碼為:

    //check for draw
    for (int i = 0; i < BOARD_SIZE; i  ) {    
        for (int j = 0; j < BOARD_SIZE; j  ) {
            if (board[i][j] != FieldStatus::EMPTY) {
                return -5; //!! This is the part that confuses me
            }
        }
    }
    return 0;
    

    finalreturn 0只能在if條件永遠不為真時執行,這 - 如果我們仔細觀察 - 意味著所有單元格都是空的!這顯然是錯誤的。if條件應該是:

        if (board[i][j] == FieldStatus::EMPTY) {
    

    并且 now-5將是在getGameResult游戲尚未結束的狀態下呼叫時的回傳值它表示“我不知道價值是什么”之類的東西

  • 由于您有一個getGameResult函式可以正確識別游戲是否結束,因此您實際上并不需要gameOver單獨的函式。如果getGameResult回傳-5,那么游戲是不是結束,在所有其他情況下(-1,0或1),它結束了。

  • 您的代碼并不總是檢查游戲是否結束

    int minimax(int depth, bool isCross) {
        //cross maximizes, circle minimizes
        //check if game is done
        if (depth == 0 && isGameOver()) {
            int result = getGameResult();
    

    這段代碼只會depth為 0時檢測游戲是否結束,但也有可能是游戲提前結束。所以這個條件depth == 0不應該放在這里,而是處理完游戲結束的情況作為一個單獨的案例

    int result = getGameResult();
    if (result != -5) { // Game is over!
        return result;
    }
    // Game is not over yet... check if we should search deeper
    if (depth == 0) { // We should stop searching.
        return evaluate(); // Use some heuristic to give an estimated value
    }
    

所以現在我們來解決你的核心問題:如何實作evaluate(在上面的代碼塊中使用)

對于手頭的游戲,您可以使用以下特征來獲得游戲的估計值:

  • 計算一個玩家可能仍然可能的 4-in-a-row 數量。對于要計入該總和的一行 4 個單元格,它不應包含對手的任何動作。所以它們應該是空的或者有玩家自己的符號。如果對于 4 個單元格的行是這樣,則它應該作為 1 貢獻給為所有 4 個單元格的行計算的總和。從每個玩家的角度分別計算這個總和。

  • 為了改進,如果在這些潛在的 4 行中,有一些被玩家占據了 3,那么給它們更多的權重(比如將它們計為 3 而不是總和中的 1)。類似地,對那些占用 2 個單元格的應用系數。

  • 給定這樣計算的兩個總和,計算差異如果為正,則表示它對 X 玩家有利,否則對 O 玩家有利。

  • 最后轉換這個數字(例如除以 1000),以保證它在 (-1, 1) 之間,并且與贏/輸的值不同。使用整數可能會更好,因此使用值 1000 和 -1000 來表示輸贏,而不是 1 和 -1。

uj5u.com熱心網友回復:

如果您無法對樹進行足夠遠的評估以到達游戲結束,那么您需要有一些函式可以為不完整的游戲狀態生成近似分數。因此,如果 1 表示交叉獲勝,那么 0 和 1 之間的數字表示他們獲勝的可能性越來越大,而 0 和 -1 之間的數字表示他們可能會失敗。這個評估函式的細節完全取決于你正在玩的游戲,可能并不明顯這樣做的“正確”函式是什么。

例如,在國際象棋中,您可以撰寫以下一些函式來嘗試估計誰獲勝:

  1. 將玩家 A 的棋子數相加,減去玩家 B 的棋子數
  2. 與 #1 相同,但相對于它們通常的好壞來衡量棋子(例如,皇后比棋子更有價值)
  3. 與#2 相同,但撰寫一些復雜的邏輯來查看片段的排列,以嘗試猜測這種排列是否好。也許它會給有許多可用動作的棋子提供獎勵,而不是被困在其他棋子后面,或者當棋子對角排列以相互支持時會增加獎勵。
  4. 與 #3 相同,但使用神經網路和數十億個訓練游戲為您生成復雜的邏輯。

你的游戲有什么好的評價函式?恐怕我真的沒有一個很好的答案給你。弄清楚這一點需要一些游戲專業知識,并且很可能需要一些實驗。首先,也許您可??以做一些事情來確定哪些部分是“死的”(即,它們被包圍,因此它們不能促成一行 4),然后總結剩余的部分。

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