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本篇概覽
- 這是一篇筆記，記錄了純凈的Ubuntu16桌面版電腦上編譯、安裝、使用OpenCV4的全部程序，總的來說分為以下幾部分：
- 安裝必要軟體，如cmake
- 下載OpenCV原始碼，包括opencv和opencv_contrib，并且解壓、擺好位置
- 運行cmake-gui，在圖形化頁面上配置編譯項
- 編譯、安裝
- 配置環境
- 驗證
環境
- 環境資訊如下：
- 作業系統：Ubuntu16.04桌面版
- OpenCV：4.1.1
- 注意：本文全程使用非root賬號操作
- 廢話少說，直接在新裝的Ubuntu16桌面版開始操作
換源
- 為了快速安裝依賴軟體，先把源換為國內的，我這里用的是阿里云
- 先備份源配置：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bk
-修改/etc/apt/sources.list為以下內容：
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
- 如果阿里云的源更新太慢，可以試試這個：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse
- 更新：
sudo apt-get update
安裝應用
- 執行以下命令安裝所有應用，如果有個別提示失敗的可以多試幾次：
sudo apt-get install -y unzip build-essential curl cmake cmake-gui git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
下載原始碼
- 執行以下命令即可下載所有原始碼、解壓、擺放到合適的位置：
curl -fL -o opencv-4.1.1.zip https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/4.1.1; \
unzip opencv-4.1.1.zip; \
rm -rf opencv-4.1.1.zip; \
curl -fL -o opencv_contrib-4.1.1.zip https://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/refs/tags/4.1.1; \
unzip opencv_contrib-4.1.1.zip; \
rm -rf opencv_contrib-4.1.1.zip; \
mv opencv_contrib-4.1.1 opencv_contrib; \
mv opencv_contrib opencv-4.1.1/; \
mkdir opencv-4.1.1/build
用cmake-gui配置
-
在opencv-4.1.1目錄下執行cmake-gui ..即可啟動cmake-gui頁面，開始圖形化配置
-
我這里opencv-4.1.1檔案夾的絕對路徑是/home/will/opencv-4.1.1，所以下圖紅框1就是原始碼絕對路徑，紅框2是原始碼檔案夾內的build子目錄，配置完畢后，點擊紅框3開始初始化配置：
-
點擊上圖紅框3中的按鈕后，彈出的頁面選擇Unix Makefiles，然后開始配置：
-
此時出現了可以用來編輯的配置項，接下來開始配置：
- 第一，選中BUILD_opencv_world：
- 第二，將CMAKE_BUILD_TYPE設定為Release
- 第三，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是個檔案路徑，這里選擇/home/will/opencv-4.1.1/opencv_contrib/modules
- 第四，選中OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG
- 再次點擊下圖紅框中的Configure按鈕開始配置：
- 等配置完成后，點擊下圖紅框中的Generate按鈕開始生成配置項：
- 等到出現下圖紅框中的提示，表示配置完成并且配置項已生成：
- 至此已經完成了所有配置，請關閉cmake-gui，然后可以開始編譯了
編譯
- 進入目錄opencv-4.1.1/build執行以下命令即可開始編譯：
make -j8
- 眼見著CPU就上去了：
-
執行sudo make install安裝到當前系統中（注意要加sudo）
-
至此，安裝完成，開始系統配置
系統配置
- 執行以下命令編輯檔案（如果沒有就創建）：
sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
- 在打開的opencv.conf檔案尾部增加以下內容：
/usr/local/lib
- 執行配置：
sudo ldconfig
- 執行以下命令編輯檔案（如果沒有就創建）：
sudo vi /etc/bash.bashrc
- 在打開的bash.bashrc檔案尾部增加以下內容：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
- 至此配置完成，退出控制臺，再重新打開一個，執行命令pkg-config --modversion opencv4，注意是opencv4，可以看到opencv的版本號：
will@hp:~$ pkg-config --modversion opencv4
4.1.1
驗證
-
接下來寫個helloworld工程驗證opencv可用
-
我這里用的是CLion來創建C++專案：
- CMakeLists.txt內容如下，依賴了OpenCV的資源：
cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
project(helloworld)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
find_package(OpenCV)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(helloworld main.cpp)
target_link_libraries(helloworld ${OpenCV_LIBS})
- main.cpp如下，功能是讀取本地圖片，創建一個視窗展示這個圖片：
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main() {
Mat mat = imread("/home/will/temp/202110/30/111.png");
if(!mat.data) {
cout<<"Image not exists!";
return -1;
}
namedWindow("src", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("[src]", mat);
waitKey(0);
return 0;
}
- 編譯運行，如下圖，本地圖片顯示成功：
- 至此，在Ubuntu16桌面版編譯、安裝、設定、驗證OpenCV4的實戰就全部完成了；
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