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面試官:談談 CPU Cache 作業原理,Cache 一致性?我懵了。。

2022-03-15 06:24:10 後端開發

來源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/386919471

可以隨便到網上查一查,各大互聯網公司筆試面試特別喜歡考一道演算法題,即 LRU快取機制,又順手查了一下LRU快取機制最近有哪些企業喜歡考察,超級大熱門!

今天給大家分享一篇關于 Cache 的硬核的技術文,基本上關于Cache的所有知識點都可以在這篇文章里看到,

關于 Cache 這方面內容圖比較多,不想自己畫了,所以圖都來自《Computer Architecture : A Quantitative Approach》,

這是一本體系架構方面的神書,推薦大家看一下,

本文主要內容如下,基本涉及了Cache的概念,作業原理,以及保持一致性的入門內容,

為什么需要 Cache

1.1 為什么需要 Cache

我們首先從一張圖來開始講為什么需要 Cache,

上圖是 CPU 性能和 Memory 存盤器訪問性能的發展,

我們可以看到,隨著工藝和設計的演進,CPU 計算性能其實發生了翻天覆地的變化,但是DRAM存盤性能的發展沒有那么快,

所以造成了一個問題,存盤限制了計算的發展,

容量與速度不可兼得,

如何解決這個問題呢?可以從計算訪問資料的規律入手,

我們隨便貼段代碼:

for (j = 0; j < 100; j = j + 1)
    for( i = 0; i < 5000; i = i + 1)
        x[i][j] = 2 * x[i][j];

可以看到,由于大量回圈的存在,我們訪問的資料其實在記憶體中的位置是相近的,

換句專業點的話說,我們訪問的資料有區域性,

我們只需要將這些資料放入一個小而快的存盤中,這樣就可以快速訪問相關資料了,

總結起來,Cache是為了給CPU提供高速存盤訪問,利用資料區域性而設計的小存盤單元,

1.2 實際系統中的 Cache

我們展示一下實際系統中的 Cache ,

如上圖所示,整個系統的存盤架構包括了 CPU 的暫存器,L1/L2/L3 CACHE,DRAM 和硬碟,

資料訪問時先找暫存器,暫存器里沒有找 L1 Cache, L1 Cache 里沒有找 L2 Cache 依次類推,最后找到硬碟中,

同時,我們可以看到,速度與存盤容量的折衷關系,容量越小,訪問速度越快!

其中,一個概念需要搞清楚,

CPU 和 Cache 是 word 傳輸的,而 Cache 到主存是以塊傳輸的,一塊大約 64Byte ,

現有 SOC 中的 Cache 一般組成如下,

1.3 Cache 的分類

Cache按照不同標準分類可以分為若干類,

  • 按照資料型別劃分:I-Cache與D-Cache,其中I-Cache負責放置指令,D-Cache負責方式資料,兩者最大的不同是D-Cache里的資料可以寫回,I-Cache是只讀的,
  • 按照大小劃分:分為small Cache和large Cache,沒路組(后文組相連介紹)<4KB叫small Cache, 多用于L1 Cache, 大于4KB叫large Cache,多用于L2及其他Cache.
  • 按照位置劃分:Inner Cache和Outer Cache,一般獨屬于CPU微架構的叫Inner Cache, 例如上圖的L1 L2 CACHE,不屬于CPU微架構的叫outer Cache.
  • 按照資料關系劃分:Inclusive/exclusive Cache: 下級Cache包含上級的資料叫inclusive Cache,不包含叫exclusive Cache,舉個例子,L3 Cache里有L2 Cache的資料,則L2 Cache叫exclusive Cache,

Cache的作業原理

要講清楚 Cache 的作業原理,需要回答 4 個問題:

  • 資料如何放置
  • 資料如何查詢
  • 資料如何被替換
  • 如果發生了寫操作,Cache如何處理

2.1 資料如何放置

這個問題也好解決,我們舉個簡單的栗子來說明問題,

假設我們主存中有 32 個塊,而我們的 Cache 一共有 8 個 Cache 行( 一個 Cache 行放一行資料),

假設我們要把主存中的塊 12 放到 Cache 里,

那么應該放到 Cache 里什么位置呢?

三種方法:

  • 全相連(Fully associative),可以放在Cache的任何位置,
  • 直接映射(Direct mapped),只允許放在Cache的某一行,比如12 mod 8
  • 組相連(set associative),可以放在Cache的某幾行,例如2路組相連,一共有4組,所以可以放在0,1位置中的一個,

可以看到,全相連和直接映射是Cache組相連的兩種極端情況,

不同的放置方式主要影響有兩點:

1、組相連組數越大,比較電路就越大,但Cache利用率更高,Cache miss發生的概率小,

2、組相連數目變小,Cache經常發生替換,但是比較電路比較小,

這也好理解,記憶體中的塊在Cache中可放置的位置多,自然找起來就麻煩,

2.2 如何在Cache中找資料

其實找資料就是一個比對程序,如下圖所示,

我們地址都以 Byte 為單位的,

但主存于Cache之間的資料交換單位都是塊(block,現代Cache一般一個block大約64Byte),所以地址對最后幾位是block offset,

由于我們采用了組相連,則還有幾個位元代表的是存盤到了哪個組,

組內放著若干資料,我們需要比較Tag, 如果組內有Tag出現,則說明我們訪問的資料在快取中,可以開心的使用了,

比如舉個 2 路組相連的例子,如下圖所示,

T表示Tag,直接比較Tag,就能得知是不是命中了,如果命中了,則根據index(組號)將對應的塊取出來即可,

如上圖所示,用index選出位于組相連的哪個組,然后并行的比較Tag, 判斷最后是不是在Cache中,上圖是2路組相連,也就是說兩組并行比較,

那如果不在快取中呢?這就涉及到另一個問題,

不在快取中如何替換 Cache ?

2.3 如何替換Cache中的資料

Cache中的資料如何被替換的?這個就比較簡單直接,

  • 隨機替換,如果發生Cache miss里隨機替換掉一塊,
  • Least recently used. LRU,最近使用的塊最后替換,
  • First in, first out (FIFO), 先進先出,

實際上第一個不怎么使用,LRU 和 FIFO 根據實際情況選擇即可,

Cache 在什么時候資料會被替換內?也有幾種策略,

  • 不在本 Cache 替換,如果Cache miss了,直接轉發訪問地址到主存,取到的資料不會寫到Cache.
  • 在讀MISS時替換,如果讀的時候Cache里沒有該資料,則從主存讀取該資料后寫入Cache,
  • 在寫MISS時替換,如果寫的時候Cache里沒有該資料,則將本資料調入Cache再寫,

2.4 如果發生了寫操作怎么辦

Cache畢竟是個臨時快取,

如果發生了寫操作,會造成Cache和主存中的資料不一致,如何保證寫資料操作正確呢?

也有三種策略,

  • 通寫:直接把資料寫回Cache的同時寫回主存,極其影響寫速度,

  • 回寫:先把資料寫回Cache, 然后當Cache的資料被替換時再寫回主存,

  • 通寫佇列:通寫與回寫的結合,先寫回一個佇列,然后慢慢往主存盤寫,如果多次寫同一個資料,直接寫這個佇列,避免頻繁寫主存,

Cache 一致性

Cache 一致性是 Cache 中遇到的比較坑的一個問題,

什么原因需要 Cache 處理一致性呢?

主要是多核系統中,假如core 0讀了主存盤的資料,寫了資料,core 1也讀了主從的資料,這個時候core 1并不知道資料已經被改動了,也就是說,core 1 Cache中的資料過時了,會產生錯誤,

Cache一致性的保證就是讓多核訪問不出錯,

Cache一致性主要有兩種策略,

策略一:基于監聽的一致性策略

這種策略是所有Cache均監聽各Cache的寫操作,如果一個Cache中的資料被寫了,有兩種處理辦法,

寫更新協議:某個Cache發生寫了,就索性把所有Cache都給更新了,

寫失效協議:某個Cache發生寫了,就把其他Cache中的該資料塊置為無效,

策略 1 由于監聽起來成本比較大,所以只應用于極簡單的系統中,

策略二:基于目錄的一致性策略

這種策略是在主存處維護一張表,記錄各資料塊都被寫到了哪些Cache, 從而更新相應的狀態,一般來講這種策略采用的比較多,又分為下面幾個常用的策略,

  • SI: 對于一個資料塊來講,有share和invalid兩種狀態,如果是share狀態,直接通知其他Cache, 將對應的塊置為無效,
  • MSI:對于一個資料塊來講,有share和invalid,modified三種狀態,其中modified狀態表表示該資料只屬于這個Cache, 被修改過了,當這個資料被逐出Cache時更新主存,這么做的好處是避免了大量的主從寫入,同時,如果是invalid時寫該資料,就要保證其他所有Cache里該資料的標志位不為M,負責要先寫回主存盤,
  • MESI:對于一個資料來講,有4個狀態,modified, invalid, shared, exclusive,其中exclusive狀態用于標識該資料與其他Cache不依賴,要寫的時候直接將該Cache狀態改成M即可,

我們著重講講 MESI,圖中黑線:CPU的訪問,紅線:總線的訪問,其他Cache的訪問,

當前狀態時I狀態時,如果發生處理器讀操作 prrd,

  • 如果其他Cache里有這份資料,如果其他Cache里是M態,先 把M態寫回主存再讀,否則直接讀,最終狀態變為S,
  • 其他Cache里沒這個資料,直接變到E狀態,

當前狀態為S態

  • 如果發生了處理器讀操作,仍然在S態,
  • 如果發生了處理器寫操作,則跳轉到M狀態,
  • 如果其他Cache發生了寫操作,跳到I態,

當前狀態E態

  • 發生了處理器讀操作還是E,
  • 發生了處理器寫操作變成M,
  • 如果其他Cache發生了讀操作,變到S狀態,

當前狀態M態

  • 發生了讀操作依舊是M態,
  • 發生了寫操作依舊是M態,
  • 如果其他Cache發生了讀操作,則將資料寫回主存盤,變換到S態,

總結

Cache 在計算機體系架構中有非常重要的地位,本文講了 Cache中最主要的內容,具體細節可以再根據某個點深入研究,

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