背包問題的基本模型是:
有一個容量為C的背包,現在要從N件物品中選取若干件裝入背包中,每件物品i的重量為W[i]、價值為P[i],定義一種可行的背包裝載為:背包中物品的總重不能超過背包的容量,并且一件物品要么全部選取、要么不選取,定義最佳裝載是指所裝入的物品價值最高,并且是可行的背包裝載,
例如,設C= 12,N=4,W[4]={2,4,6,7},P[4]={ 6,10,12,13},則裝入W[1]和W[3],最大價值為23,
若采用貪心法來解決0/1背包問題,可能選擇的貪心策略一般有3種,每種貪心策略都是采用多步程序來完成背包的裝入,在每一步中,都是利用某種貪心準則來選擇將某一件物品裝入背包,
(1)選取價值最大者,
貪心策略為:每次從剩余的物品中,選擇可以裝入背包的價值最大的物品裝入背包,這種策略不能保證得到最優解,例如,設C=30,有3個物品A、B、C,W[3]={28,12,12},P[3]={30,20,20},根據策略,首先選取物品A,接下來就無法再選取了,此時最大價值為30,但是,選取裝B和C,最大價值為40,顯然更好,
(2)選取重量最小者,
貪心策略為:從剩下的物品中,選擇可以裝入背包的重量最小的物品裝入背包,其想法是通過多裝物品來獲得最大價值,這種策略同樣不能保證得到最優解,例如,設C=30,有3個物品A、B、C,W[3]={13,14,15},P[3]={20,30,40},根據策略,首先選取物品A,接下來選取B,之后就無法再選取了,此時最大價值為50,但是,選取裝B和C,最大價值為70,顯然更好,
(3)選取單位重量價值最大者
貪心策略為:從剩余物品中,選擇可裝入背包的P[i]/W[i]值最大的物品裝入,這種策略還是不能保證得到最優解,例如,設C=40,有3個物品A、B、C,W[3]={15,20,28},P[3]={15,20,30},按照策略,首先選取物品C(p[2]/w[2]>1),接下來就無法再選取了,此時最大價值為30,但是,選取裝A和B,最大價值為35,顯然更好,
由上面的分析可知,采用貪心法并不一定可以求得最優解,
背包問題用貪心和搜索求解的效果不佳,其標準的解法是動態規劃,
1.編程思路1,
按每一件物品裝包為一個階段,共分為n個階段,

(1)建立遞推關系
設f[i][j]為背包容量j,可取物品范圍為i、i+1、…、n的最大效益值,例如,f[1][c]的含義是容量為c的背包、可在1~n件物品中選擇物品裝入背包后所得的最大效益值,
當0≤j<w[i] 時,物品i不可能裝入,最大效益值與f[i+1][j] 相同,
當j≥w[i] 時,有兩個選擇:
1)不裝入物品i,這時最大效益值為f[i+1][j] ;
2)裝入物品i,這時已產生效益p[i],背包剩余容量 j?w[i],可以選擇物品i+1、…、n來裝,最大效益值為f[i+1][j?w[i]] + p[i],
期望的最大效益值是兩者中的最大者,于是遞推關系(或稱狀態轉移方程)如下:

其中w[i]、p[i] 均為正整數,i=1、2、…、n,
邊界條件為: f[n][j]=p[n] 當j≥w[n] 時 (最后1件物品可裝包) ;
f[n][j]=0 當 j<w[n] 時 (最后1件物品不能裝包),
所求最大效益即最優值為f[1][c],
(2)逆推計算最優值
for (j=0;j<=c;j++) // 首先計算邊界條件f[n][j]
if (j>=w[n])
f[n][j]=p[n];
else
f[n][j]=0;
for(i=n-1;i>=1;i--) // 逆推計算f[i][j] (i從n-1到1)
for(j=0;j<=c;j++)
if (j>=w[i] && f[i+1][j]<f[i+1][j-w[i]]+p[i])
f[i][j]= f[i+1][j-w[i]]+p[i];
else
f[i][j]=f[i+1][j];
printf("最優值為%d\n",f[1][c]);
(3)構造最優解
若f[i][cw] > f[i+1][cw] ( i=1、2、…、n?1, cw的初始值為c)
則x[i]=1; 裝載w[i], cw=cw?x[i]*w[i],
否則,x[i]=0,不裝載w[i],
最后,所裝載的物品效益之和與最優值比較,決定w[n]是否裝載,
2.源程式1及運行結果,
#include <stdio.h> #define MAXN 500 #define MAXC 50000 int f[MAXN][MAXC]; int main() { int p[MAXN],w[MAXN]; int n,c; printf("請輸入物品的個數 N:"); scanf("%d",&n); printf("請輸入背包容量 C:"); scanf("%d",&c); printf("請依次輸入每種物品的重量:"); int i,j; for (i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&w[i]); printf("請依次輸入每種物品的價值:"); for (i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&p[i]); for (j=0;j<=c;j++) // 首先計算邊界條件f[n][j] if (j>=w[n]) f[n][j]=p[n]; else f[n][j]=0; for (i=n-1;i>=1;i--) // 逆推計算f[i][j] (i從n-1到1) for(j=0;j<=c;j++) if (j>=w[i] && f[i+1][j]<f[i+1][j-w[i]]+p[i]) f[i][j]= f[i+1][j-w[i]]+p[i]; else f[i][j]=f[i+1][j]; int cw=c; printf("背包所裝物品如下:\n"); printf(" i w(i) p(i) \n"); printf("----------------------\n"); int sp=0,sw=0; for (i=1;i<=n-1;i++) // 以表格形式輸出結果 if (f[i][cw]>f[i+1][cw]) { cw-=w[i]; sw+=w[i]; sp+=p[i]; printf("%3d %8d %8d\n",i,w[i],p[i]); } if (f[1][c]-sp==p[n]) { sw+=w[n];sp+=p[n]; printf("%3d %8d %8d\n",n,w[n],p[n]); } printf("裝載物品重量為 %d ,最大總價值為 %d\n",sw,sp); return 0; }
編譯并執行以上程式,可得到如下所示的結果,
請輸入 n 值:6
請輸入背包容量:60
請依次輸入每種物品的重量:15 17 20 12 9 14
請依次輸入每種物品的價值:32 37 46 26 21 30
背包所裝物品如下:
i w(i) p(i)
----------------------
2 17 37
3 20 46
5 9 21
6 14 30
裝載物品重量為 60 , 最大總價值為 134
3.編程思路2,
思路1中采用逆推的方法來求解的,實際上在應用動態規劃時,還可以順推求解,
(1)建立遞推關系
設f[i][j]為背包容量j,可取物品范圍為1、2、…、i的最大效益值,
當0≤j<w[i] 時,物品i不可能裝入,最大效益值與f[i?1][j] 相同,
當j≥w[i] 時,有兩種選擇:
1)不裝入物品i,這時最大效益值為f[i?1][j] ;
2)裝入物品i,這時已產生效益p[i],背包剩余容量j?w[i],可以選擇物品1、2、…、i?1來裝,最大效益值為f[i?1][j?w[i]]+p[i] ,
期望的最大效益值是兩者中的最大者,于是有遞推關系

邊界條件為: f[1][ j]= p[1] 當 j≥w[1] 時;
f[1][ j] = 0 當j<w[1] 時,
所求最大效益即最優值為f[n][c],
(2)順推計算最優值
for(j=0;j<=c;j++) // 首先計算邊界條件f[1][j]
if (j>=w[1] ) f[1][j]=p[1];
else f[1][j]=0;
for (i=2;i<=n;i++) // 順推計算f[i][j] (i從2到n)
for (j=0;j<=c;j++)
if(j>=w[i] && f[i-1][j]<f[i-1][j-w[i]]+p[i])
f[i][j]= f[i-1][j-w[i]]+p[i];
else f[i][j]=f[i-1][j];
printf("最優值為%d\n",f[n][c]);
(3)構造最優解
若f[i][cw] > f[i-1][cw] ( i=1、2、…、n?1, cw的初始值為c)
則x[i]=1; 裝載w[i], cw=cw?x[i]*w[i],
否則,x[i]=0,不裝載w[i],
最后,所裝載的物品效益之和與最優值比較,決定w[1]是否裝載,
4.源程式2及運行結果,
#include <stdio.h> #define MAXN 500 #define MAXC 50000 int f[MAXN][MAXC]; int main() { int p[MAXN],w[MAXN]; int n,c; printf("請輸入物品的個數 N:"); scanf("%d",&n); printf("請輸入背包容量 C:"); scanf("%d",&c); printf("請依次輸入每種物品的重量:"); int i,j; for (i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&w[i]); printf("請依次輸入每種物品的價值:"); for (i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&p[i]); for(j=0;j<=c;j++) // 首先計算邊界條件f[1][j] if(j>=w[1] ) f[1][j]=p[1]; else f[1][j]=0; for(i=2;i<=n;i++) // 順推計算f[i][j] (i從2到n) for(j=0;j<=c;j++) if(j>=w[i] && f[i-1][j]<f[i-1][j-w[i]]+p[i]) f[i][j]= f[i-1][j-w[i]]+p[i]; else f[i][j]=f[i-1][j]; int cw=c; printf("背包所裝物品如下:\n"); printf(" i w(i) p(i) \n"); printf("----------------------\n"); int sp=0,sw=0; for (i=n;i>=2;i--) // 以表格形式輸出結果 if(f[i][cw]>f[i-1][cw]) { cw-=w[i]; sw+=w[i]; sp+=p[i]; printf("%3d %8d %8d\n",i,w[i],p[i]); } if(f[n][c]-sp==p[1]) { sw+=w[1];sp+=p[1]; printf("%3d %8d %8d\n",1,w[1],p[1]); } printf("裝載物品重量為 %d ,最大總價值為 %d\n",sw,sp); return 0; }
編譯并執行以上程式,得到如下所示的結果,
請輸入 n 值:6
請輸入背包容量:60
請依次輸入每種物品的重量:15 17 20 12 9 14
請依次輸入每種物品的價值:32 37 46 26 21 30
背包所裝物品如下:
i w(i) p(i)
----------------------
6 14 30
5 9 21
3 20 46
2 17 37
裝載物品重量為 60 , 最大總價值為 134
5.編程思路3,
仔細分析編程思路2及其源程式可發現,第 i 件物品的選取決策只與第i-1件有關,與其他無關,即f[i][j]只與f[i-1][j]有關,f[i-2][*]、f[i-3][*]、…這些存盤空間的資料是不會再使用的,空間就浪費了,如果采用一維陣列,新的狀態直接覆寫在舊的上面,迭代使用,就可把空間復雜度從O(N*C)優化為O(C),
(1)建立遞推關系
設f[j]為背包裝載的物品容量不超過j時,可獲得的最大效益值,
當0≤j<w[i] 時,物品i不可能裝入,f[j]的值不改變,無需處理,
當j≥w[i] 時,有兩種選擇:
1)不裝入物品i,這時最大效益值為f[j] ;
2)裝入物品i,這時會產生效益p[i],這實際上是在背包容量為j?w[i]的背包中裝入物品i,最大效益值為f[j?w[i]]+p[i] ,
期望的最大效益值是兩者中的最大者,于是有遞推關系
f[j]=max(f[j],f[j-w[i]]+p[i])
所求最大效益即最優值為f[c],
(2)逆推計算最優值,
在前面使用二維陣列時,為了計算最優值,采用順推和逆推的方法都可以,因為使用二維陣列時,中間的所有狀態都保留了下來,
但是,使用一維陣列時,究竟是使用順推還是逆推,就需要看具體的問題了,
由于本題中每個物品要么不裝入,要么只能裝入1次(每個物品只有1件),因此,只能采用逆推的方法計算最優值,寫成如下的回圈,
for (i=1;i<=n;i++) // 對每個物品進行處理
for(j=c;j>=w[i];j--) // 逆推計算f[j]
f[j]=max(f[j], f[j-w[i]]+p[i]);
為什么要逆序列舉計算呢?
如果是正序列舉的話,回圈寫成
for (i=1;i<=n;i++) // 對每個物品進行處理
for(j=w[i];j<=c;j++) // 正序(順序)計算f[j]
f[j]=max(f[j], f[j-w[i]]+p[i]);
下面我們用簡單的測驗資料作為示例進行詳細說明,
設背包容量C=8,有兩件物品,重量分別為w1=2,w2=3;價值分別為p1=3,p2=4,
初始時,f[0]~f[8]全部為0,背包沒有裝入任何物品,其裝入價值顯然為0,
采用正序列舉時,當i=1,處理第1件物品,依次的計算程序如下:
f[2]=max { f[2], f[2-w1]+p1 } =max { 0, 0+3} =3
f[3]=max { f[3], f[3-w1]+p1 } =max { 0, 0+3} =3
f[4]=max { f[4], f[4-w1]+p1 } =max { 0, f[2]+3} = 6 (這里實際就出問題了,因為第1件物品只有1件,在計算f[2]時裝入了1次,這里又裝入1次,不可能的)
f[5]=max { f[5], f[5-w1]+p1 } =max { 0, f[3]+3} =6 (同上,第1件物品又裝入了1次)
f[6]=max { f[6], f[6-w1]+p1 } =max { 0, f[4]+3} =9 (第1件物品裝入了3次)
f[7]=max { f[7], f[7-w1]+p1 } =max { 0, f[5]+3} =9 (同上,第1件物品裝入了3次)
f[8]=max { f[8], f[8-w1]+p1 } =max { 0, f[6]+3} =12 (第1件物品裝入了4次)
當i=2,處理第2件物品,依次的計算程序如下:
f[3]=max { f[3], f[3-w2]+p2 } =max { 3, f[0]+4} =4 (第2件物品裝入了1次)
f[4]=max { f[4], f[4-w2]+p2 } =max { 6, f[1]+4} =6 (實際是第1件物品裝入2次)
f[5]=max { f[5], f[5-w2]+p2 } =max { 6, f[2]+4} =7 (第1件物品裝入1次,第2件物品裝入1次)
f[6]=max { f[6], f[6-w2]+p2 } =max { 9, f[3]+4} =9 (實際是第1件物品裝入3次)
f[7]=max { f[7], f[7-w2]+p2 } =max { 9, f[4]+4} =10 (實際是第1件物品裝入2次,第2件物品裝入1次)
f[8]=max { f[8], f[8-w2]+p2 } =max { 12, f[5]+4} =12 (實際是第1件物品裝入4次)
回圈處理結束后,最優值f[8]=12,這顯然是不對的,因為只有2件物品,全部裝入背包,最大價值也只有3+4=7,
如果采用逆序列舉,我們再來分析回圈的處理程序,
當i=1,處理第1件物品,依次的計算程序如下:
f[8]=max { f[8], f[8-w1]+p1 } =max { 0, f[6]+3} =3 (物品1裝入背包,背包容量為8)
f[7]=max { f[7], f[7-w1]+p1 } =max { 0, f[5]+3} =3 (物品1裝入背包,背包容量為7)
f[6]=max { f[6], f[6-w1]+p1 } =max { 0, f[4]+3} =3 (物品1裝入背包,背包容量為6)
f[5]=max { f[5], f[5-w1]+p1 } =max { 0, f[3]+3} =3 (物品1裝入背包,背包容量為5)
f[4]=max { f[4], f[4-w1]+p1 } =max { 0, f[2]+3} =3 (物品1裝入背包,背包容量為4)
f[3]=max { f[3], f[3-w1]+p1 } =max { 0, f[1]+3} =3 (物品1裝入背包,背包容量為3)
f[2]=max { f[2], f[2-w1]+p1 } =max { 0, f[0]+3} =3 (物品1裝入背包,背包容量為2)
也就是,物品1的重量為2,可裝入背包容量為2~8的背包中,得到最大價值為3,
當i=2,處理第2件物品,依次的計算程序如下:
f[8]=max { f[8], f[8-w2]+p2 } =max { 3, f[5]+4} =7 (實際是物品1和物品2裝入背包)
f[7]=max { f[7], f[7-w2]+p2 } =max { 3, f[4]+4} =7 (實際是物品1和物品2裝入背包)
f[6]=max { f[6], f[6-w2]+p2 } =max { 3, f[3]+4} =7 (實際是物品1和物品2裝入背包)
f[5]=max { f[5], f[5-w2]+p2 } =max { 3, f[2]+4} =7 (實際是物品1和物品2裝入背包)
f[4]=max { f[4], f[4-w2]+p2 } =max { 3, f[1]+4} =4 (實際是物品2裝入背包)
f[3]=max { f[3], f[3-w2]+p2 } =max { 3, f[0]+4} =4 (實際是物品2裝入背包)
由上面的計算程序知,逆推計算時,每個物品若裝入背包,最多裝入1次,
由上面的分析大家也可產生一個印象,若每種物品只有1件,1個物品裝入背包最多只能裝入1次,則采用逆序遞推的方法計算最優值,這也是0/1背包的基本模式;若每種物品有無數件,可以不限次數地裝入背包中,則采用順序(正序)遞推的方法計算最優值,這也是完全背包的基本模式,對于0/1背包和完全背包,后面會進行更詳細地闡述,
(3)構造最優解,
如果要求輸出某個最優解,需要記錄每個狀態的最優值是由狀態轉移方程的哪一項推出來的,
如果我們知道了當前狀態是由哪一個狀態推出來的,就能容易的輸出某個最優解了,
為此,最簡單的方法是定義陣列g[n][C],其中g[i][j]就記錄第i件物品在加入背包時,其狀態f[j]是由狀態轉移方程f[j]=max(f[j], f[j-w[i]]+p[i])哪一項推出,若第i件物品加入了背包,即f[j]= f[j-w[i]]+p[i],置g[i][j]=1;若第i件物品不加入背包,即f[j]=f[j],置g[i][j]=0,
改寫上面的逆推計算最優值回圈如下,
for (i=1;i<=n;i++) // 對每個物品進行處理
for(j=c;j>=w[i];j--) // 逆推計算f[j]
{
if (f[j]<f[j-w[i]]+p[i])
{
f[j]=f[j-w[i]]+p[i];
g[i][j]=1; // 選擇第i件物品裝入
}
else
g[i][j]=0; // 不選擇第i件物品裝入
}
由此,可用如下回圈輸出某個最優解,
int T=c;
for (i=n;i>=1;i--)
{
if (g[i][T])
{
printf("used %d",i);
T-=w[i]; //減去物品i的重量
}
}
當然,為了輸出某個最優解,我們又定義了一個二維陣列,這樣我們采用一維陣列進行優化的目的并沒有達到,還不如直接像編程思路1或編程思路2那樣,直接采用二維陣列保存各狀態,再構造出最優解,
但是,如果只要求得到最優值,而無需輸出某個最優解,采用一維陣列解決問題還是非常有意義的,
6.源程式3及運行結果,
#include <stdio.h> #define MAXN 500 #define MAXC 50000 int f[MAXC]={0}; int g[MAXN][MAXC]; int main() { int n,c; printf("請輸入物品的個數 N:"); scanf("%d",&n); printf("請輸入背包容量 C:"); scanf("%d",&c); printf("請依次輸入每種物品的重量:"); int p[MAXN],w[MAXN]; int i,j; for (i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&w[i]); printf("請依次輸入每種物品的價值:"); for (i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&p[i]); for (i=1;i<=n;i++) // 對每個物品進行處理 for(j=c;j>=w[i];j--) // 逆推計算f[j] { if (f[j]<f[j-w[i]]+p[i]) { f[j]=f[j-w[i]]+p[i]; g[i][j]=1; // 選擇第i件物品裝入 } else g[i][j]=0; // 不選擇第i件物品裝入 } printf("背包所裝物品如下:\n"); printf(" i w(i) p(i) \n"); printf("----------------------\n"); int t=c; for (i=n;i>=1;i--) { if (g[i][t]) { printf("%3d %8d %8d\n",i,w[i],p[i]); t-=w[i]; // 減去物品i的重量 } } printf("裝載物品重量為 %d ,最大總價值為 %d\n",c-t,f[c]); return 0; }
編譯并執行以上程式,得到如下所示的結果,
請輸入物品的個數 N:6
請輸入背包容量 C:60
請依次輸入每種物品的重量:15 17 20 12 9 14
請依次輸入每種物品的價值:32 37 46 26 21 30
背包所裝物品如下:
i w(i) p(i)
----------------------
6 14 30
5 9 21
3 20 46
2 17 37
裝載物品重量為 60 ,最大總價值為 134
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