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背包問題(1):基本模型和解法

2022-03-30 08:02:53 後端開發

        背包問題的基本模型是:

        有一個容量為C的背包,現在要從N件物品中選取若干件裝入背包中,每件物品i的重量為W[i]、價值為P[i],定義一種可行的背包裝載為:背包中物品的總重不能超過背包的容量,并且一件物品要么全部選取、要么不選取,定義最佳裝載是指所裝入的物品價值最高,并且是可行的背包裝載,

        例如,設C= 12,N=4,W[4]={2,4,6,7},P[4]={ 6,10,12,13},則裝入W[1]和W[3],最大價值為23,

        若采用貪心法來解決0/1背包問題,可能選擇的貪心策略一般有3種,每種貪心策略都是采用多步程序來完成背包的裝入,在每一步中,都是利用某種貪心準則來選擇將某一件物品裝入背包,

        (1)選取價值最大者,   

        貪心策略為:每次從剩余的物品中,選擇可以裝入背包的價值最大的物品裝入背包,這種策略不能保證得到最優解,例如,設C=30,有3個物品A、B、C,W[3]={28,12,12},P[3]={30,20,20},根據策略,首先選取物品A,接下來就無法再選取了,此時最大價值為30,但是,選取裝B和C,最大價值為40,顯然更好,

        (2)選取重量最小者,  

        貪心策略為:從剩下的物品中,選擇可以裝入背包的重量最小的物品裝入背包,其想法是通過多裝物品來獲得最大價值,這種策略同樣不能保證得到最優解,例如,設C=30,有3個物品A、B、C,W[3]={13,14,15},P[3]={20,30,40},根據策略,首先選取物品A,接下來選取B,之后就無法再選取了,此時最大價值為50,但是,選取裝B和C,最大價值為70,顯然更好,

        (3)選取單位重量價值最大者

        貪心策略為:從剩余物品中,選擇可裝入背包的P[i]/W[i]值最大的物品裝入,這種策略還是不能保證得到最優解,例如,設C=40,有3個物品A、B、C,W[3]={15,20,28},P[3]={15,20,30},按照策略,首先選取物品C(p[2]/w[2]>1),接下來就無法再選取了,此時最大價值為30,但是,選取裝A和B,最大價值為35,顯然更好,

        由上面的分析可知,采用貪心法并不一定可以求得最優解,

        背包問題用貪心和搜索求解的效果不佳,其標準的解法是動態規劃,

1.編程思路1,

        按每一件物品裝包為一個階段,共分為n個階段,

      

        (1)建立遞推關系

        設f[i][j]為背包容量j,可取物品范圍為i、i+1、…、n的最大效益值,例如,f[1][c]的含義是容量為c的背包、可在1~n件物品中選擇物品裝入背包后所得的最大效益值,

        當0≤j<w[i] 時,物品i不可能裝入,最大效益值與f[i+1][j] 相同,

        當j≥w[i] 時,有兩個選擇:

        1)不裝入物品i,這時最大效益值為f[i+1][j] ;

        2)裝入物品i,這時已產生效益p[i],背包剩余容量 j?w[i],可以選擇物品i+1、…、n來裝,最大效益值為f[i+1][j?w[i]] + p[i],

        期望的最大效益值是兩者中的最大者,于是遞推關系(或稱狀態轉移方程)如下:

       

        其中w[i]、p[i] 均為正整數,i=1、2、…、n,

        邊界條件為: f[n][j]=p[n]    當j≥w[n] 時 (最后1件物品可裝包) ;

                               f[n][j]=0        當 j<w[n] 時  (最后1件物品不能裝包),

        所求最大效益即最優值為f[1][c],

        (2)逆推計算最優值

    for (j=0;j<=c;j++)       //  首先計算邊界條件f[n][j] 

       if (j>=w[n])

           f[n][j]=p[n];                              

       else

           f[n][j]=0;

    for(i=n-1;i>=1;i--)      //  逆推計算f[i][j] (i從n-1到1)  

      for(j=0;j<=c;j++)

         if (j>=w[i] && f[i+1][j]<f[i+1][j-w[i]]+p[i])

            f[i][j]= f[i+1][j-w[i]]+p[i];

         else

            f[i][j]=f[i+1][j];

  printf("最優值為%d\n",f[1][c]);

        (3)構造最優解

        若f[i][cw] > f[i+1][cw]  ( i=1、2、…、n?1, cw的初始值為c)

        則x[i]=1; 裝載w[i], cw=cw?x[i]*w[i],

        否則,x[i]=0,不裝載w[i],

        最后,所裝載的物品效益之和與最優值比較,決定w[n]是否裝載,

2.源程式1及運行結果,

#include <stdio.h>
#define MAXN 500
#define MAXC 50000
int f[MAXN][MAXC];
int  main()
{
    int p[MAXN],w[MAXN];
    int n,c;
    printf("請輸入物品的個數 N:");
    scanf("%d",&n);
    printf("請輸入背包容量 C:");
    scanf("%d",&c);
    printf("請依次輸入每種物品的重量:");
    int i,j;
    for (i=1;i<=n;i++)
       scanf("%d",&w[i]);
    printf("請依次輸入每種物品的價值:");
    for (i=1;i<=n;i++)
       scanf("%d",&p[i]);
    for (j=0;j<=c;j++)          //  首先計算邊界條件f[n][j]
       if (j>=w[n])
           f[n][j]=p[n];
       else
           f[n][j]=0;
    for (i=n-1;i>=1;i--)        //  逆推計算f[i][j] (i從n-1到1)
      for(j=0;j<=c;j++)
         if (j>=w[i] && f[i+1][j]<f[i+1][j-w[i]]+p[i])
            f[i][j]= f[i+1][j-w[i]]+p[i];
         else
            f[i][j]=f[i+1][j];
    int cw=c;
    printf("背包所裝物品如下:\n");
    printf("  i     w(i)    p(i) \n");
    printf("----------------------\n");
    int sp=0,sw=0;
    for (i=1;i<=n-1;i++)     // 以表格形式輸出結果
       if (f[i][cw]>f[i+1][cw])
       {
           cw-=w[i];  sw+=w[i]; sp+=p[i];
           printf("%3d %8d %8d\n",i,w[i],p[i]);
       }
    if (f[1][c]-sp==p[n])
    {
         sw+=w[n];sp+=p[n];
         printf("%3d %8d %8d\n",n,w[n],p[n]);
    }
    printf("裝載物品重量為 %d ,最大總價值為 %d\n",sw,sp);
    return 0;
}

編譯并執行以上程式,可得到如下所示的結果,

請輸入 n 值:6

請輸入背包容量:60

請依次輸入每種物品的重量:15 17 20 12 9 14

請依次輸入每種物品的價值:32 37 46 26 21 30

背包所裝物品如下:

  i     w(i)    p(i)

----------------------

  2      17      37

  3      20      46

  5       9      21

  6      14      30

裝載物品重量為 60 , 最大總價值為 134

3.編程思路2,

        思路1中采用逆推的方法來求解的,實際上在應用動態規劃時,還可以順推求解,

        (1)建立遞推關系

        設f[i][j]為背包容量j,可取物品范圍為1、2、…、i的最大效益值,

        當0≤j<w[i] 時,物品i不可能裝入,最大效益值與f[i?1][j] 相同,

        當j≥w[i] 時,有兩種選擇:

        1)不裝入物品i,這時最大效益值為f[i?1][j] ;

        2)裝入物品i,這時已產生效益p[i],背包剩余容量j?w[i],可以選擇物品1、2、…、i?1來裝,最大效益值為f[i?1][j?w[i]]+p[i] ,

        期望的最大效益值是兩者中的最大者,于是有遞推關系

        

        邊界條件為:  f[1][ j]= p[1]    當 j≥w[1] 時;

                               f[1][ j] = 0      當j<w[1]  時,

        所求最大效益即最優值為f[n][c],

        (2)順推計算最優值

    for(j=0;j<=c;j++)                  //  首先計算邊界條件f[1][j]

       if (j>=w[1] ) f[1][j]=p[1];               

       else  f[1][j]=0;

    for (i=2;i<=n;i++)                   //  順推計算f[i][j]  (i從2到n)  

       for (j=0;j<=c;j++)

          if(j>=w[i] && f[i-1][j]<f[i-1][j-w[i]]+p[i])

              f[i][j]= f[i-1][j-w[i]]+p[i];

          else  f[i][j]=f[i-1][j];

  printf("最優值為%d\n",f[n][c]);

        (3)構造最優解

        若f[i][cw] > f[i-1][cw]  ( i=1、2、…、n?1, cw的初始值為c)

        則x[i]=1; 裝載w[i], cw=cw?x[i]*w[i],

        否則,x[i]=0,不裝載w[i],

        最后,所裝載的物品效益之和與最優值比較,決定w[1]是否裝載,

4.源程式2及運行結果,

#include <stdio.h>
#define MAXN 500
#define MAXC 50000
int f[MAXN][MAXC];
int  main()
{
    int p[MAXN],w[MAXN];
    int n,c;
    printf("請輸入物品的個數 N:");
    scanf("%d",&n);
    printf("請輸入背包容量 C:");
    scanf("%d",&c);
    printf("請依次輸入每種物品的重量:");
    int i,j;
    for (i=1;i<=n;i++)
       scanf("%d",&w[i]);
    printf("請依次輸入每種物品的價值:");
    for (i=1;i<=n;i++)
       scanf("%d",&p[i]);
    for(j=0;j<=c;j++)               //  首先計算邊界條件f[1][j]
       if(j>=w[1] ) f[1][j]=p[1];
       else  f[1][j]=0;
    for(i=2;i<=n;i++)              //  順推計算f[i][j]  (i從2到n)
       for(j=0;j<=c;j++)
          if(j>=w[i] && f[i-1][j]<f[i-1][j-w[i]]+p[i])
              f[i][j]= f[i-1][j-w[i]]+p[i];
          else  f[i][j]=f[i-1][j];
    int cw=c;
    printf("背包所裝物品如下:\n");
    printf("  i     w(i)    p(i) \n");
    printf("----------------------\n");
    int sp=0,sw=0;
    for (i=n;i>=2;i--)     // 以表格形式輸出結果
       if(f[i][cw]>f[i-1][cw])
       {
           cw-=w[i]; sw+=w[i]; sp+=p[i];
           printf("%3d %8d %8d\n",i,w[i],p[i]);
       }
    if(f[n][c]-sp==p[1])
    {
        sw+=w[1];sp+=p[1];
        printf("%3d %8d %8d\n",1,w[1],p[1]);
    }
    printf("裝載物品重量為 %d ,最大總價值為 %d\n",sw,sp);
    return 0;
}

編譯并執行以上程式,得到如下所示的結果,

請輸入 n 值:6

請輸入背包容量:60

請依次輸入每種物品的重量:15 17 20 12 9 14

請依次輸入每種物品的價值:32 37 46 26 21 30

背包所裝物品如下:

  i     w(i)    p(i)

----------------------

  6      14      30

  5       9      21

  3      20      46

  2      17      37

裝載物品重量為 60 , 最大總價值為 134

5.編程思路3,

        仔細分析編程思路2及其源程式可發現,第 i 件物品的選取決策只與第i-1件有關,與其他無關,即f[i][j]只與f[i-1][j]有關,f[i-2][*]、f[i-3][*]、…這些存盤空間的資料是不會再使用的,空間就浪費了,如果采用一維陣列,新的狀態直接覆寫在舊的上面,迭代使用,就可把空間復雜度從O(N*C)優化為O(C),

        (1)建立遞推關系

        設f[j]為背包裝載的物品容量不超過j時,可獲得的最大效益值,

        當0≤j<w[i] 時,物品i不可能裝入,f[j]的值不改變,無需處理,

        當j≥w[i] 時,有兩種選擇:

        1)不裝入物品i,這時最大效益值為f[j] ;

        2)裝入物品i,這時會產生效益p[i],這實際上是在背包容量為j?w[i]的背包中裝入物品i,最大效益值為f[j?w[i]]+p[i] ,

        期望的最大效益值是兩者中的最大者,于是有遞推關系

             f[j]=max(f[j],f[j-w[i]]+p[i])

        所求最大效益即最優值為f[c],

        (2)逆推計算最優值,

        在前面使用二維陣列時,為了計算最優值,采用順推和逆推的方法都可以,因為使用二維陣列時,中間的所有狀態都保留了下來,

        但是,使用一維陣列時,究竟是使用順推還是逆推,就需要看具體的問題了,

        由于本題中每個物品要么不裝入,要么只能裝入1次(每個物品只有1件),因此,只能采用逆推的方法計算最優值,寫成如下的回圈,

    for (i=1;i<=n;i++)        // 對每個物品進行處理

       for(j=c;j>=w[i];j--)    //  逆推計算f[j]

          f[j]=max(f[j], f[j-w[i]]+p[i]);

        為什么要逆序列舉計算呢?

        如果是正序列舉的話,回圈寫成

    for (i=1;i<=n;i++)         // 對每個物品進行處理

       for(j=w[i];j<=c;j++)    //  正序(順序)計算f[j]

          f[j]=max(f[j], f[j-w[i]]+p[i]);

        下面我們用簡單的測驗資料作為示例進行詳細說明,

        設背包容量C=8,有兩件物品,重量分別為w1=2,w2=3;價值分別為p1=3,p2=4,

        初始時,f[0]~f[8]全部為0,背包沒有裝入任何物品,其裝入價值顯然為0,

        采用正序列舉時,當i=1,處理第1件物品,依次的計算程序如下:

        f[2]=max { f[2], f[2-w1]+p1 } =max { 0, 0+3} =3

        f[3]=max { f[3], f[3-w1]+p1 } =max { 0, 0+3} =3

        f[4]=max { f[4], f[4-w1]+p1 } =max { 0, f[2]+3} = 6 (這里實際就出問題了,因為第1件物品只有1件,在計算f[2]時裝入了1次,這里又裝入1次,不可能的)

        f[5]=max { f[5], f[5-w1]+p1 } =max { 0, f[3]+3} =6  (同上,第1件物品又裝入了1次)

        f[6]=max { f[6], f[6-w1]+p1 } =max { 0, f[4]+3} =9  (第1件物品裝入了3次)

        f[7]=max { f[7], f[7-w1]+p1 } =max { 0, f[5]+3} =9  (同上,第1件物品裝入了3次)

        f[8]=max { f[8], f[8-w1]+p1 } =max { 0, f[6]+3} =12 (第1件物品裝入了4次)

        當i=2,處理第2件物品,依次的計算程序如下:

        f[3]=max { f[3], f[3-w2]+p2 } =max { 3, f[0]+4} =4   (第2件物品裝入了1次)

        f[4]=max { f[4], f[4-w2]+p2 } =max { 6, f[1]+4} =6   (實際是第1件物品裝入2次)

        f[5]=max { f[5], f[5-w2]+p2 } =max { 6, f[2]+4} =7   (第1件物品裝入1次,第2件物品裝入1次)

        f[6]=max { f[6], f[6-w2]+p2 } =max { 9, f[3]+4} =9   (實際是第1件物品裝入3次)

        f[7]=max { f[7], f[7-w2]+p2 } =max { 9, f[4]+4} =10  (實際是第1件物品裝入2次,第2件物品裝入1次)

        f[8]=max { f[8], f[8-w2]+p2 } =max { 12, f[5]+4} =12 (實際是第1件物品裝入4次)

        回圈處理結束后,最優值f[8]=12,這顯然是不對的,因為只有2件物品,全部裝入背包,最大價值也只有3+4=7,

        如果采用逆序列舉,我們再來分析回圈的處理程序,

        當i=1,處理第1件物品,依次的計算程序如下:

        f[8]=max { f[8], f[8-w1]+p1 } =max { 0, f[6]+3} =3  (物品1裝入背包,背包容量為8)

        f[7]=max { f[7], f[7-w1]+p1 } =max { 0, f[5]+3} =3  (物品1裝入背包,背包容量為7)

        f[6]=max { f[6], f[6-w1]+p1 } =max { 0, f[4]+3} =3  (物品1裝入背包,背包容量為6)

        f[5]=max { f[5], f[5-w1]+p1 } =max { 0, f[3]+3} =3  (物品1裝入背包,背包容量為5)

        f[4]=max { f[4], f[4-w1]+p1 } =max { 0, f[2]+3} =3  (物品1裝入背包,背包容量為4)

        f[3]=max { f[3], f[3-w1]+p1 } =max { 0, f[1]+3} =3  (物品1裝入背包,背包容量為3)

        f[2]=max { f[2], f[2-w1]+p1 } =max { 0, f[0]+3} =3  (物品1裝入背包,背包容量為2)

        也就是,物品1的重量為2,可裝入背包容量為2~8的背包中,得到最大價值為3,

        當i=2,處理第2件物品,依次的計算程序如下:

        f[8]=max { f[8], f[8-w2]+p2 } =max { 3, f[5]+4} =7  (實際是物品1和物品2裝入背包)

        f[7]=max { f[7], f[7-w2]+p2 } =max { 3, f[4]+4} =7  (實際是物品1和物品2裝入背包)

        f[6]=max { f[6], f[6-w2]+p2 } =max { 3, f[3]+4} =7  (實際是物品1和物品2裝入背包)

        f[5]=max { f[5], f[5-w2]+p2 } =max { 3, f[2]+4} =7  (實際是物品1和物品2裝入背包)

        f[4]=max { f[4], f[4-w2]+p2 } =max { 3, f[1]+4} =4  (實際是物品2裝入背包)

        f[3]=max { f[3], f[3-w2]+p2 } =max { 3, f[0]+4} =4  (實際是物品2裝入背包)

        由上面的計算程序知,逆推計算時,每個物品若裝入背包,最多裝入1次,

        由上面的分析大家也可產生一個印象,若每種物品只有1件,1個物品裝入背包最多只能裝入1次,則采用逆序遞推的方法計算最優值,這也是0/1背包的基本模式;若每種物品有無數件,可以不限次數地裝入背包中,則采用順序(正序)遞推的方法計算最優值,這也是完全背包的基本模式,對于0/1背包和完全背包,后面會進行更詳細地闡述,

        (3)構造最優解,

        如果要求輸出某個最優解,需要記錄每個狀態的最優值是由狀態轉移方程的哪一項推出來的,

        如果我們知道了當前狀態是由哪一個狀態推出來的,就能容易的輸出某個最優解了,

        為此,最簡單的方法是定義陣列g[n][C],其中g[i][j]就記錄第i件物品在加入背包時,其狀態f[j]是由狀態轉移方程f[j]=max(f[j], f[j-w[i]]+p[i])哪一項推出,若第i件物品加入了背包,即f[j]= f[j-w[i]]+p[i],置g[i][j]=1;若第i件物品不加入背包,即f[j]=f[j],置g[i][j]=0,

        改寫上面的逆推計算最優值回圈如下,

    for (i=1;i<=n;i++)        // 對每個物品進行處理

       for(j=c;j>=w[i];j--)    //  逆推計算f[j]

       {

           if (f[j]<f[j-w[i]]+p[i])

           {

               f[j]=f[j-w[i]]+p[i];

               g[i][j]=1;     // 選擇第i件物品裝入

           }

           else

               g[i][j]=0;    // 不選擇第i件物品裝入

       }

        由此,可用如下回圈輸出某個最優解,

int T=c;

for (i=n;i>=1;i--)

{

    if  (g[i][T])

    {

        printf("used %d",i);

        T-=w[i];       //減去物品i的重量

    }

}

        當然,為了輸出某個最優解,我們又定義了一個二維陣列,這樣我們采用一維陣列進行優化的目的并沒有達到,還不如直接像編程思路1或編程思路2那樣,直接采用二維陣列保存各狀態,再構造出最優解,

但是,如果只要求得到最優值,而無需輸出某個最優解,采用一維陣列解決問題還是非常有意義的,

6.源程式3及運行結果,

#include <stdio.h>
#define MAXN 500
#define MAXC 50000
int f[MAXC]={0};
int g[MAXN][MAXC];
int  main()
{
    int n,c;
    printf("請輸入物品的個數 N:");
    scanf("%d",&n);
    printf("請輸入背包容量 C:");
    scanf("%d",&c);
    printf("請依次輸入每種物品的重量:");
    int p[MAXN],w[MAXN];
    int i,j;
    for (i=1;i<=n;i++)
       scanf("%d",&w[i]);
    printf("請依次輸入每種物品的價值:");
    for (i=1;i<=n;i++)
       scanf("%d",&p[i]);
    for (i=1;i<=n;i++)        // 對每個物品進行處理
       for(j=c;j>=w[i];j--)   //  逆推計算f[j]
       {
           if (f[j]<f[j-w[i]]+p[i])
           {
               f[j]=f[j-w[i]]+p[i];
               g[i][j]=1;     // 選擇第i件物品裝入
           }
           else
               g[i][j]=0;    // 不選擇第i件物品裝入
       }
    printf("背包所裝物品如下:\n");
    printf("  i     w(i)    p(i) \n");
    printf("----------------------\n");
    int t=c;
    for (i=n;i>=1;i--)
    {
        if (g[i][t])
        {
            printf("%3d %8d %8d\n",i,w[i],p[i]);
            t-=w[i];         // 減去物品i的重量
        }
    }
    printf("裝載物品重量為 %d ,最大總價值為 %d\n",c-t,f[c]);
    return 0;
}

編譯并執行以上程式,得到如下所示的結果,

請輸入物品的個數 N:6

請輸入背包容量 C:60

請依次輸入每種物品的重量:15 17 20 12 9 14

請依次輸入每種物品的價值:32 37 46 26 21 30

背包所裝物品如下:

  i     w(i)    p(i)

----------------------

  6       14       30

  5        9       21

  3       20       46

  2       17       37

裝載物品重量為 60 ,最大總價值為 134

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/houduan/451991.html

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