使用套接字超時打破vscode中的回圈后資料未保存到磁盤

客觀的

通過 python 從駕駛模擬器中獲取資料socket并將其保存到磁盤。

代碼和問題

我首先單擊開始生成資料的模擬器軟體上的“啟動驅動器”按鈕。然后，我通過單擊在 Windows 的 powershell 中運行它的“運行 Python 檔案”在 VSCode 中運行以下代碼。

import socket
import struct
import pandas as pd
from datetime import datetime

UDP_IP = "127.0.0.1"
UDP_PORT = 9000

sock = socket.socket(socket.AF_INET, # Internet
                     socket.SOCK_DGRAM) # UDP
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))

appended_data = pd.DataFrame()

while True:
    
    data, addr = sock.recvfrom(1024) # buffer size is 1024 bytes
    fields = struct.unpack_from('=ddd', data)
    
    
    d = {'y': fields[0],
         'x': fields[1],
         'z': fields[2],
         'Time': datetime.now()}

    df1 = pd.DataFrame([d], columns=d.keys())
    
    appended_data = pd.concat([appended_data, df1])
    
    sock.settimeout(5)

# write DataFrame to an excel sheet 
appended_data.reset_index().to_excel('appended.xlsx')

問題

代碼運行成功，您可以看到最后兩個列印輸出如下所示。然后，我在停止生成資料的模擬器軟體上單擊“停止驅動器”。這就是為什么我讓套接字超時，以便它打破回圈。但是在 之后sock.settimeout(5)，python 會話結束并且最后一行appended_data.reset_index().to_excel('appended.xlsx')沒有運行。如何讓它運行最后一行，以便將資料保存到 Excel 作業表中？

             y             x         z                       Time
0  6374.120505  40150.996479 -1.735209 2022-04-21 08:06:16.888265
     y             x         z                       Time
0  0.0  40150.996479 -1.735209 2022-04-21 08:06:16.910364
Traceback (most recent call last):
  File "c:\Users\USERNAME\get_data_from_minisim.py", line 21, in <module>
    data, addr = sock.recvfrom(1024) # buffer size is 1024 bytes
socket.timeout: timed out
PS C:\Users\USERNAME> 

編輯：通過檔案和其他stackoverflow問題后，我想出了以下不成功的

appended_data = pd.DataFrame()

while True:
    try: 
        # time.sleep(5)
        data, addr = sock.recvfrom(1024) # buffer size is 1024 bytes
        fields = struct.unpack_from('=ddd', data)
        # print(fields[0],fields[1],fields[2])
        
        d = {'y': fields[0],
            'x': fields[1],
            'z': fields[2],
            'Time': datetime.now()}

        df1 = pd.DataFrame([d], columns=d.keys())
        print(df1)
        appended_data = pd.concat([appended_data, df1])
        # print(appended_data)
    
    except:
        sock.settimeout(5)
        appended_data.reset_index().to_excel('appended.xlsx')  

我也試過：

except sock.settimeout(5) as e:
        if e == "timed out":
            appended_data.reset_index().to_excel('appended.xlsx')

和：

except sock.timeout:
        # write DataFrame to an excel sheet 
        appended_data.reset_index().to_excel('appended.xlsx')

** 但沒有任何效果。** 具體來說，在以后的這些嘗試中單擊“停止駕駛”后，回圈沒有中斷。

您能否指導我如何打破回圈并將其保存appended_data到 excel 中？

uj5u.com熱心網友回復：

假設套接字代碼是正確的，這應該會DataFrame在您的連接超時時保存您：

import socket
import struct
import pandas as pd
from datetime import datetime

UDP_IP = "127.0.0.1"
UDP_PORT = 9000

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)  # Internet  # UDP
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))

appended_data = pd.DataFrame()

while True:
    try:
        data, addr = sock.recvfrom(1024)  # buffer size is 1024 bytes
        fields = struct.unpack_from("=ddd", data)

        d = {"y": fields[0], "x": fields[1], "z": fields[2], "Time": datetime.now()}
        # Also you can clean up your code as you can append dict to your DataFrame, so you can omit creation of "df1"
        appended_data = appended_data.append(d, ignore_index=True)

        sock.settimeout(5)
    except socket.timeout as timeout_exception:
        print(f"Lost communication with remote\n{timeout_exception}")
        break

# write DataFrame to an excel sheet
appended_data.reset_index().to_excel("appended.xlsx")

附加說明以使您的代碼面向未來，檔案中的示例顯示您應該使用 socket insidewith陳述句，這是一個很好的做法，因為您不必在完成后手動關閉連接。

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