串口配置： 異步，波特率：19200，每幀：1位元組；無校驗；1停止位
中斷設定：考慮到后期使用freertos,可控制中斷配置為:4位搶占優先級，15>=中斷優先級級>=5(越低，優先級越高)
DMA設定：以位元組為資料單位，記憶體地址累加
生成工程檔案：
在stm32f1xx_it.h 檔案添加
#define BUFF_MAX 100 #接識訓沖區大小 extern volatile uint8_t rx_len; //接收一幀資料的長度 extern volatile uint8_t recv_end_flag; //一幀資料接收完成標志 extern uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]; //接收資料快取陣列
在stm32f1xx_it.c檔案添加
volatile uint8_t rx_len ; //接收一幀資料的長度 volatile uint8_t recv_end_flag; //一幀資料接收完成標志 uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]; //接收資料快取陣列
在stm32f1xx_it.c修改中斷串口1中斷函式為
void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ uint32_t tmp_flag = 0; uint32_t temp; tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //獲取IDLE標志位 if((tmp_flag != RESET))//idle標志被置位 { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除標志位 HAL_UART_DMAStop(&huart1); // temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 獲取DMA中未傳輸的資料個數 //temp = hdma_usart1_rx.Instance->NDTR;//讀取NDTR暫存器 獲取DMA中未傳輸的資料個數， //這句和上面那句等效 rx_len = BUFFER_SIZE - temp; //總計數減去未傳輸的資料個數，得到已經接收的資料個數 recv_end_flag = 1; // 接受完成標志位置1 } /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }
在main函式添加：
uint8_t Recive_buff[Buff_Max]={0};//轉存緩沖區資料，避免DMA參考的陣列被其他地方操作而發生錯誤
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//打開DMA接收
while (1)
{
if(recv_end_flag == 1) //接收完成標志
{
memcpy(Recive_buff,rx_buffer,rx_len);
DMA_Usart_Send(Recive_buff,rx_len);
memset(rx_buffer,0,rx_len);
rx_len = 0;//清除計數
recv_end_flag = 0;//清除接收結束標志位
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打開DMA接收
/** HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；
* 開串口hartx的DMA接收中斷，回應IDLE中斷，呼叫中斷處理函式UART1_IQRHeahler();
* *huart:呼叫串口x
* *pData:dma轉存資料地址
* BUFFER_SIZE:轉存資料地址大小，此值大于最大傳輸資料+1（停止位），同時為 *hdma_usartx_rx->Instance->CNDTR 賦初始值，即temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER（&hdma_usart1_rx）為該值（初值）-已轉移值
*/
}
HAL_Delay(10); }
void DMA_Usart_Send(uint8_t *buf,uint8_t len)//串口發送封裝 { if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf,len)!= HAL_OK) //判斷是否發送正常，如果出現例外則進入例外中斷函式 { Error_Handler(); } }
整體流程為：開串口及DMA中斷，等待串口接收資料 -> 有資料傳輸,DMA轉存資料，觸發IDLE中斷 -> 串口中斷處理函式，關閉DMA傳輸，回傳接收標志、資料大小 -> 主程式判斷串口接收資料標志 - > DMA傳輸資料 -> 清除緩沖區 ->開啟串口1 DMA接收中斷
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