我正在研究freeRtos，并且我有一個名為say x 的變數。現在只有一個任務每秒寫入此變數，其他任務正在讀取變數值。我需要用互斥鎖保護變數嗎？
uj5u.com熱心網友回復：
如果變數是 32 位或更小，并且它的值是獨立的，并且不會針對任何其他變數進行解釋，那么您不需要互斥體。
如果您有一個大于 32 位的資料項，或者您有多個必須保持在一起的資料項（例如：記錄亮度和顏色的光傳感器），那么您需要一個互斥體，以便讀者無法獲得一部分舊資料和部分新資料。
uj5u.com熱心網友回復：
我認為在更改和讀取變數時使用互斥信號量是一種很好的做法，用于多個任務。
在讀取另一個任務時，可以更改字串等多位元組變數。它不會在每次讀數時都進行，但取決于頻率，它的可能性要高得多。
注意：寫入 32 位或更小的變數是安全的，如果由同一內核上的任務訪問（如果使用雙核 esp）
uj5u.com熱心網友回復：
我認為你應該使用 mutex ，考慮這種情況：（r 代表 read pro，w 代表 write pro）
如果 r 在 w 之前被呼叫，但由于部署，w 在 r 讀取值之前完成更改值。這很麻煩， r 讀取新值，但如果期望舊值。
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