如何在pyhton中的if條件陳述句中獲取經過的時間-有解無憂

我目前正在研究一個基于 Raspberry Pi 的關于汽車速度檢測原型的專案。我使用了 2 個紅外接近傳感器作為觸發器。prox1 是用于觸發啟動秒表的傳感器 1。prox2 是用于觸發秒表停止的傳感器 2。給定的距離是 50 厘米。當汽車通過這兩個傳感器時，Raspberry Pi 必須測量速度（距離/（stop_time - start_time）。如果速度超過 60 cm/s，相機將捕獲汽車影像并將其保存在 pi 檔案夾中。我希望 prox1 和 prox2 成為啟動和停止秒表的觸發器。我的問題是，我一直收到警告說 Name 'start_time' can be undefined。我應該怎么做才能使這項作業？或者有沒有其他方法可以獲取傳感器觸發的經過時間而不在?? if 條件陳述句中宣告變數？

import time
from pint import UnitRegistry
from picamera import PiCamera

ureg = UnitRegistry()

camera = PiCamera()
camera.resolution = (1280, 720)
camera.exposure_mode = 'sports'
camera.iso = 0
camera.shutter_speed = 7500

GPIO.setwarnings(False)

prox1 = 12
prox2 = 18
led = 16

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(prox1, GPIO.IN)
GPIO.setup(prox2, GPIO.IN)
GPIO.setup(led, GPIO.OUT)

distance = 50 * ureg.cm

try:
    while True:
        if (GPIO.input(prox1) == False):  # object in front of the sensor = false
            start_time = time.time()
            GPIO.output(led, GPIO.HIGH)
            print('Calculating Speed')
            time.sleep(0.3)
        else:
            print('No Car Detected')
            time.sleep(1)

        if (GPIO.input(prox2) == False):
            stop_time = time.time()
            GPIO.output(led, GPIO.LOW)                
            timer: float = stop_time - start_time
            print('Time = ', timer)
            time.sleep(0.3)
            speed: float = distance / timer
            print('Speed = ', speed)
            time.sleep(0.3)
        if speed > 60 and timer < 1 * ureg.second :
            try:
                camera.capture('test1.jpg')
                time.sleep(2)
                pass
            finally:
                camera.close()

except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

uj5u.com熱心網友回復：

問題是 start_time 不存在，除非 GPIO.input(prox1) 回傳 False。這在現實中可能是不可能的，但從代碼分析的角度來看，它可能會發生。只需在while True回圈內立即將 start_time 設定為零（或其他任意值）

轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/houduan/491756.html

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