#include <reg51.h> //頭檔案
#include <i2c.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int //宏定義
uchar buf[4]; //秒顯示的變數
uchar sec_dx=20; //東西數默認
uchar sec_nb=30; //南北默認值
float set_timedx=20; //設定東西方向的時間
float set_timenb=20; //設定南北方向的時間
int n,i,j;
uchar data countt0,countt1,flag,flag1,flag2,count2,flag3,flag5,num2,num3=0,dxnum,nbnum=4,sum1,sum2,a,b;//定時器0中斷次數
//定義6組開關
sbit k3=P3^4; //確認
sbit k5=P3^1; //禁止
sbit k6=P1^5; //夜間模式
sbit k7=P3^7; //車輛檢測，模式鍵
sbit k8=P3^5; //東西車輛檢測
sbit k9=P3^6; //南北車輛檢測
sbit BUZZ=P3^0;
sbit Red_nb=P2^6; //南北紅燈標志
sbit Yellow_nb=P2^5; //南北黃燈標志
sbit Green_nb=P2^4; //南北綠燈標志
sbit Red_dx=P2^3; //東西紅燈標志
sbit Yellow_dx=P2^2; //東西黃燈標志
sbit Green_dx=P2^1; //東西綠燈標志
bit set=0; //調時方向切換鍵標志 =1時，南北，=0時，東西
bit dx_nb=0; //東西南北控制位
bit shanruo=0; //閃爍標志位
bit yejian=0; //夜間黃燈閃爍標志位
bit flag_k8=0,flag_k9=0;
uchar code table[11]={ //共陰極字型碼
0x3f, //--0
0x06, //--1
0x5b, //--2
0x4f, //--3
0x66, //--4
0x6d, //--5
0x7d, //--6
0x07, //--7
0x7f, //--8
0x6f, //--9
0x00 //--NULL
};
//函式的宣告部分
void delay(int ms); //延時子程式
void key(); //按鍵掃描子程式
void key_to1(); //鍵處理子程式
void key_to2();
void key_to3();
void display(); //顯示子程式
void logo(); //開機LOGO
void Buzzer();
//主程式
void main()
{
TMOD=0X11; //定時器設定
TH1=0X3C;
TL1=0XB0;
TH0=0X3C; //定時器0置初值 0.05S
TL0=0XB0;
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //定時器0中斷開啟
ET1=1; //定時器1中斷開啟
TR0=1; //啟動定時0
TR1=1; //打開定時1
EX0=1; //開外部中斷0
EX1=1; //開外部中斷1
logo(); //開機初始化
P2=0Xc3; // 開始默認狀態，東西綠燈，南北紅燈
sec_nb=sec_dx+5; //默認南北通行時間比東西多5秒
while(1) //主回圈
{
key(); //呼叫按鍵掃描程式
display(); //呼叫顯示程式
}
}
//函式的定義部分
void key(void) //按鍵掃描子程式
{
if(k3!=1) //當K3（確認）鍵按下時
{
display(); //呼叫顯示，用于延時消抖
if(k3!=1) //如果確定按下
{
flag=0;
TR0=1; //啟動定時器0
flag3=0;
TR1=1;
sec_nb=set_timenb; //從中斷回復，仍顯示設定過的數值
sec_dx=set_timedx; //顯示設定過的時間
//關定時器1
dx_nb=0;
if(set==0) //時間倒時到0時
{
P2=0X00; //滅顯示
Green_dx=1; //東西綠燈亮
Red_nb=1; //南北紅燈亮
sec_nb=sec_dx+5; //回到初值
}
else
{
P2=0x00; //南北綠燈，東西紅燈
Green_nb=1;
Red_dx=1;
sec_dx=sec_nb+5;
}
}
}
if(k5!=1) //當K5（禁止）鍵按下時
{
display(); //呼叫顯示，用于延時消抖
if(k5!=1) //如果確定按下
{
flag3=0;
flag5=1-flag5;
if(flag5==1)
{
TR0=0; //關定時器
P2=0x00; //滅顯示
sec_dx=00; //四個方向的時間都為00
sec_nb=00;
Red_dx=1;
Red_nb=1;
} //全部置紅燈
if(flag5==0)
{
TR0=1;
P2=0X00; //滅顯示
dx_nb=0;
Green_dx=1; //東西綠燈亮
Red_nb=1; //南北紅燈亮
sec_dx=set_timedx;
sec_nb=sec_dx+5;
} //回到初值
do
{
display(); //呼叫顯示，用于延時
}
while(k5!=1); //等待按鍵釋放
}
}
if(k6!=1) //當K6（夜間模式）按下
{
display(); //呼叫顯示，用于延時消抖
if(k6!=1) //如果確定按下
{
TR0=0; //關定時器
P2=0x00;
flag3=1;
sec_dx=00; //四個方向的時間都為00
sec_nb=00;
do
{
display(); //呼叫顯示，用于延時
}
while(k6!=1); //等待按鍵釋放
}
}
if(k7!=1) //當K6（夜間模式）按下
{
display(); //呼叫顯示，用于延時消抖
if(k7!=1) //如果確定按下
{
flag++;
if(flag>=3)
flag=1; //模式超出范圍重置
if(flag==1)
{
TR0=0;TR1=1;
sec_dx=set_timedx;
sec_nb=set_timenb; //顯示設定的初始通行時間
do
{
display(); //呼叫顯示，用于延時
}
while(k7!=1);
}
if(flag==2)
{
TR0=0;TR1=1;
//顯示車輛計數
sec_dx=flag2;
sec_nb=flag1;
do
{
display(); //呼叫顯示，用于延時
}
while(k7!=1);
}
}
}
if(k8!=1&&flag_k8==0) //
{
display(); //呼叫顯示，用于延時消抖
if(k8!=1&&flag_k8==0) //如果確定按下
{
flag_k8=1;
if(Green_dx==1)
{
flag2++; //東西車流量加
if(flag2>=99)
flag2=0;
}
else if(Red_dx==1)
{
BUZZ=0; //有闖紅燈蜂鳴器報警
countt1=0;
}
if(flag==0)
{;
}
if(flag==1)
{
sec_dx=set_timedx;
sec_nb=set_timenb; //顯示設定的通行時間
}
if(flag==2)
{
sec_nb=flag1; //顯示車輛計數
sec_dx=flag2;
}
}
}
else if(k8==1&&flag_k8==1)
{flag_k8=0;}
if(k9!=1&&flag_k9==0) //
{
display(); //呼叫顯示，用于延時消抖
if(k9!=1&&flag_k9==0) //如果確定按下
{
flag_k9=1;
if(Green_nb==1)
{
flag1++; //南北車流量加
if(flag1>=99)
flag1=0;
}
else if(Red_nb==1)
{
BUZZ=0;
countt1=0;
}
//車輛最大計數99
if(flag==0)
{;
}
if(flag==1)
{
sec_nb=set_timenb; //設定的數值賦給東西南北
sec_dx=set_timedx;
}
if(flag==2)
{
sec_nb=flag1; //計數的車輛賦給東西南北
sec_dx=flag2;
}
}
}
else if(k9==1&&flag_k9==1)
{flag_k9=0;}
}
void display(void) //顯示子程式
{
buf[1]=sec_nb/10; //第1位 東西秒十位
buf[2]=sec_nb%10; //第2位 東西秒個位
buf[3]=sec_dx/10; //第3位 南北秒十位
buf[0]=sec_dx%10; //第4位 南北秒個位
P1=0xff; // 初始燈為滅的
P0=0x00; ////滅顯示
P1=0xfe; //片選LED1
P0=table[buf[1]]; //送東西時間十位的數碼管編碼
delay(1); //延時
P1=0xff; //關顯示
P0=0x00; //滅顯示
P1=0xfd; //片選LED2
P0=table[buf[2]]; //送東西時間個位的數碼管編碼
delay(1); //延時
P1=0xff; //關顯示
P0=0x00; //關顯示
P1=0Xfb; //片選LED3
P0=table[buf[3]]; //送南北時間十位的數碼管編碼
delay(1); //延時
P1=0xff; //關顯示
P0=0x00; //關顯示
P1=0Xf7; //片選LED4
P0=table[buf[0]]; //送南北時間個位的數碼管編碼
delay(1); //延時
}
void time0(void) interrupt 1 using 1 //定時中斷子程式
{
TH0=0X3C; //重賦初值
TL0=0XB0; //12m晶振50ms//重賦初值
TR0=1; //重新啟動定時器
countt0++; //軟體計數加1
if(countt0==10) //加到10也就是半秒
{
if((sec_nb<=5)&&(dx_nb==0)&&(shanruo==1)) //東西黃燈閃
{
Green_dx=0;
Yellow_dx=0;
}
if((sec_dx<=5)&&(dx_nb==1)&&(shanruo==1)) //南北黃燈閃
{
Green_nb=0;
Yellow_nb=0;
}
}
if(countt0==20) // 定時器中斷次數=20時（即1秒時）
{
countt0=0; //清零計數器
sec_dx--; //東西時間減1
sec_nb--; //南北時間減1
if(num2 == 3600){
num3++;
num2 = 0;
nbnum = 4;
dxnum = 0;
}
num2++;
if((sec_nb<=5)&&(dx_nb==0)&&(shanruo==1)) //東西黃燈閃
{
Green_dx=0;
Yellow_dx=1;
}
if((sec_dx<=5)&&(dx_nb==1)&&(shanruo==1)) //南北黃燈閃
{
Green_nb=0;
Yellow_nb=1;
}
if(sec_dx==0&&sec_nb==5) //當東西倒計時到0時，重置5秒，用于黃燈閃爍時間
{
sec_dx=5;
shanruo=1;
}
if(sec_nb==0&&sec_dx==5) //當南北倒計時到0時，重置5秒，用于黃燈閃爍時間
{
sec_nb=5;
shanruo=1;
}
if(dx_nb==0&&sec_nb==0) //當黃燈閃爍時間倒計時到0時，
{
P2=0x00; //重置東西南背方向的紅綠燈
Green_nb=1;
Red_dx=1;
dx_nb=!dx_nb;
shanruo=0;
//if(flag1*10/set_timenb>=5) //比如現在通行時間是20秒，那么通過的車大于等于10輛，那么下次通行時間加5秒，變為25秒
//{set_timenb=set_timenb+5;} //比如現在通行時間是25秒，那么通過的車大于等于12.5（也就是大于等于13輛），那么下次通行時間就加5秒，變為30秒
//else
//{ //比如現在通行時間是20秒，那么通過的車小于10輛，那么下次通行時間減5秒，變為15秒
//set_timenb=set_timenb-5; //比如現在通行時間是25秒，那么通過的車小于12.5（也就是大于等于13輛），那么下次通行時間就減5秒，變為20秒
//if(set_timenb<15) //但是減不能無限的減，最小通行時間是15秒
//{
// set_timenb=15;
//}
//}
if(num2<=600){
At24c02Write(dxnum,flag);
dxnum++;
}
for(i = 0;i<=dxnum;i++){
sum1+=At24c02Read(i); //得到資料
}
a = sum1/(i+1);
flag1=0;
//南北方向通行時間是20秒，倒計時到零時，設定下一次回圈南北方向的倒計時，
sec_nb=set_timenb; //重賦南北方向的起始值
sec_dx=set_timenb+5; //重賦東西方向的起始值
}
if(dx_nb==1&&sec_dx==0) //當黃燈閃爍時間到
{
P2=0X00; //重置東西南北的紅綠燈狀態
Green_dx=1; //東西綠燈亮
Red_nb=1; //南北紅燈亮
dx_nb=!dx_nb; //取反
shanruo=0; //閃爍
//if(flag2*10/set_timedx>=5) //比如現在通行時間是20秒，那么通過的車大于等于10輛，那么下次通行時間加5秒，變為25秒
//{set_timedx=set_timedx+5;} //比如現在通行時間是25秒，那么通過的車大于等于12.5（也就是大于等于13輛），那么下次通行時間就加5秒，變為30秒
//else
//{ //比如現在通行時間是20秒，那么通過的車小于10輛，那么下次通行時間減5秒，變為15秒
// set_timedx=set_timedx-5; //比如現在通行時間是25秒，那么通過的車小于12.5（也就是大于等于13輛），那么下次通行時間就減5秒，變為20秒
// if(set_timedx<15) //但是減不能無限的減，最小通行時間是15秒
// {
// set_timedx=15;
// }
//}
if(num2<=600){
At24c02Write(nbnum,flag);
nbnum++;
}
for(j = nbnum;;j++){
sum2+=At24c02Read(i); //得到資料
}
b = sum2/(j-nbnum);
flag2=0;
//東西方向數碼管顯示為零時，設定下次東西通行顯示的倒計時
sec_dx=set_timedx; //重賦東西方向的起始值
sec_nb=set_timedx+5; //重賦南北方向的起始值
}
if(num3==1){
if(a>10||b>10){
set_timedx = 25;
set_timenb=25;
}
}
}
}
void time1(void) interrupt 3 //定時中斷子程式
{
TH1=0X3C; //重賦初值
TL1=0XB0; //12m晶振50ms//重賦初值
countt1++; //軟體計數加1
if(countt1==10) // 定時器中斷次數=10時（即0.5秒）
{
if(flag3==1)
{
Yellow_nb=0; //南北黃燈滅
Yellow_dx=0; //東西黃燈滅
}
}
if(countt1==20) // 定時器中斷次數=20時（即1秒時）
{
count2++;
countt1=0; //清零計數器
BUZZ=1;
if(flag3==1)
{
Yellow_nb=1; //南北黃燈亮
Yellow_dx=1;
} //東西黃燈亮
}
}
//外部中斷0
void int0(void) interrupt 0 using 1 //只允許東西通行
{
TR0=0; //關定時器0
TR1=1;flag3=0; //打開定時器1
P2=0x00; //滅顯示
Green_dx=1; //東西方向置綠燈
Red_nb=1; //南北方向為紅燈
sec_dx=00; //四個方向的時間都為00
sec_nb=00;
}
//外部中斷1
void int1(void) interrupt 2 using 1 //只允許南北通行
{
TR0=0; //關定時器0
TR1=1;flag3=0; //關定時器1
P2=0x00; //滅顯示
Green_nb=1; //置南北方向為綠燈
Red_dx=1; //東西方向為紅燈
sec_nb=00; //四個方向的時間都為00
sec_dx=00;
}
void logo()//開機的Logo "- - - -"
{
for(n=0;n<50;n++) //回圈顯示----50次
{
P0=0x40; //送形“-”
P1=0xfe; //第一位顯示
delay(1); //延時
P1=0xfd; //第二位顯示
delay(1); //延時
P1=0Xfb; //第三位顯示
delay(1); //延時
P1=0Xf7; //第四位顯示
delay(1); //延時
P1 = 0xff; //滅顯示
}
}
void delay(int ms) //延時子程式
{
uint j,k;
for(j=0;j<ms;j++) //延時ms
for(k=0;k<124;k++); //大約1毫秒的延時
}
#ifndef __I2C_H_
#define __I2C_H_
#include
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