集中式結構
什么是集中式結構？
集中式結構就是由一臺或多臺服務器組成的中央服務器，系統內的所有資料都存盤在中央服務器中，系統內所有的業務都先由中央服務器處理，多個節點服務器與中央服務器連接，并將自己的資訊匯報給中央服務器，由中央服務器統一進行資源和任務調度：中央服務器根據這些資訊，將任務下達給節點服務器；節點服務器并行任務，并將結果反饋給中央服務器，
集中式結構最大的特點，就是部署結構簡單，
本文會描述下面3種經典的集中式結構：
- Google Borg
- Kubernetes
- Mesos
Google Borg
Borg是Google內部使用的集群管理系統，采用了典型的集中式結構，在Borg中一個集群被稱為一個Cell，每個Cell里面有一個Leader，稱為BorgMaster，還有一系列的節點，稱為Borglet，
BorgMaster包含兩個行程：
- 主行程：處理客戶端的RPC請求，同時管理系統中所有物體的狀態，并負責和Borglet通信，
- scheduler：負責任務調度，通過任務對資源的需求以及當前Borglet所在服務器的資源情況進行匹配，為任務尋找一個合適的節點服務器執行，
Borglet是運行在每個節點機器上的agent，負責任務的拉起、停止、重啟等，并管理和收集本服務器資源，將任務的狀態、服務器狀態等資訊上報給BorgMaster，而BorgMaster會周期性的輪詢每個Borglet，以獲取節點服務器的狀態和資源資訊等，
Borg可以運行各種各樣的任務，這些任務分為兩類：
- 長服務：長時間運行不停止的服務，并且要求能夠處理短暫的、延遲敏感的請求，
- 批處理任務：通常需要幾秒到幾天的時間來完成的批處理Job，
Borg的三個優點：
- 開發者只需要關注應用，不需要關注底層資源管理，
- 高可靠性和可用性，支持多種應用，
- 支持上千服務器的管理和運行，
Kubernetes
Kubernetes也是典型的集中式結構，它主要由Master節點和Slave節點組成，以及客戶端命令列工具kubectl和其他附加項，
Master節點運行在中心服務器上，它由API Server、Scheduler、Cluster State Store和Control Manager Server組成：
Worker節點是真正的作業節點，運行在從節點服務器，包括kubelet和kube-proxy核心組件，負責運行業務應用的容器，
Kubernetes在容器管理方面的優勢：
- 自動化容易得部署和復制
- 將容器組織為組，彈性伸縮
- 榮期間負載均衡
- 基于版本控制與滾動更新，
Mesos
在Mesos中，一個集群包括Mesos Master和多個Mesos Agent，
Mesos Master負責收集和管理所有Agent所在服務器的資源和狀態，并且對接Spark、Hadoop等框架，將集群中服務器的資源告知給這些框架，以便這些框架進行任務資源匹配和調度，
Mesos Agent復雜任務的拉起、停止、重啟等，負責收集所在服務器的資源資訊和狀態，并上報給Mesos Master，
Mesos的優勢在于：
- 效率
- 可擴展性
- 模塊化
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