輸入輸出函式
pinMode(pin, mode)
將數位腳位(digital pin)指定為輸入或輸出，
如：pinMode(7,INPUT); // 將腳位 7 設定為輸入模式
digitalWrite(pin, value)
將數位腳位指定為開或關，腳位必須先透過pinMode明示為輸入或輸出模式digitalWrite才能生效，
范例:digitalWrite(8,HIGH); //將腳位 8設定輸出高電位
int digitalRead(pin)
將輸入腳位的值讀出，當感測到腳位處于高電位時時回傳HIGH，否則回傳LOW，
范例:val = digitalRead(7); // 讀出腳位 7 的值并指定給 val
int analogRead(pin)
讀出類比腳位的電壓并回傳一個 0到1023 的數值表示相對應的0到5的電壓值，
范例:val = analogRead(0); //讀出類比腳位 0 的值并指定給 val變數
analogWrite(pin, value)
改變PWM腳位的輸出電壓值，腳位通常會在3、5、6、9、10與11，Value變數范圍0-255，例如：輸出電壓2.5伏特（V），該值大約是128，
范例 :analogWrite(9,128); // 輸出電壓約2.5伏特（V）
unsigned long pulseIn(pin, value) value值為LOW或者HIGH
設定讀取腳位狀態的持續時間，例如使用紅外線、加速度感測器測得某一項數值時，在時間單位內不會改變狀態，
范例 :time = pulsein(7,HIGH); // 設定腳位7的狀態在時間單位內保持為HIGH
shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)
把資料傳給用來延伸數位輸出的暫存器，函式使用一個腳位表示資料、一個腳位表示時脈，bitOrder用來表示位元間移動的方式（LSBFIRST最低有效位元或是MSBFIRST最高有效位元），最后value會以byte形式輸出，此函式通常使用在延伸數位的輸出，
范例:shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, 255);
時間函式
控制與計算晶片執行期間的時間
unsigned long millis()
回傳晶片開始執行到目前的毫秒
范例:duration = millis()-lastTime; // 表示自"lastTime"至當下的時間
delay(ms)
暫停晶片執行多少毫秒
范例:delay(500); //暫停半秒（500毫秒）
delay Microseconds(us)
暫停晶片執行多少微秒
范例:delayMicroseconds(1000); //暫停1豪秒
數學函式
三角函式以及基本的數學運算
min(x, y)
回傳兩數之間較小
范例：val = min(10,20); // 回傳10
max(x, y)
回傳兩數之間較大者
范例：val = max(10,20); // 回傳20
abs(x)
回傳該數的絕對值，可以將負數轉正數，
范例：val = abs(-5); // 回傳5
constrain(x, a, b)
判斷x變數位于a與b之間的狀態，x若小于a回傳a；介于a與b之間回傳x本身；大于b回傳b
范例：val = constrain(analogRead(0), 0, 255); // 忽略大于255的數
map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
將value變數依照fromLow與fromHigh范圍，對等轉換至toLow與toHigh范圍，時常使用于讀取類比訊號，轉換至程式所需要的范圍值，
例如：val = map(analogRead(0),0,1023,100, 200); // 將analog0 所讀取到的訊號對等轉換至100 – 200之間的數值，
double pow(base, exponent)
回傳一個數(base)的指數(exponent)值，
范例：double x = pow(y, 32); // 設定x為y的32次方
double sqrt(x)
回傳double型態的取平方根值，
范例：double a = sqrt(1138); // 回傳1138平方根的近似值 33.73425674438
double sin(rad)
回傳角度（radians）的三角函式sine值，
范例：double sine = sin(2); // 近似值 0.90929737091
double cos(rad)
回傳角度（radians）的三角函式cosine值，
范例：double cosine = cos(2); //近似值-0.41614685058
double tan(rad)
回傳角度（radians）的三角函式tangent值，
范例：double tangent = tan(2); //近似值-2.18503975868
亂數函式（產生亂數）
randomSeed(seed)
事實上在Arduino里的亂數是可以被預知的，所以如果需要一個真正的亂數，可以呼叫此函式重新設定產生亂數種子，你可以使用亂數當作亂數的種子，以確保數字以隨機的方式出現，通常會使用類比輸入當作亂數種子，藉此可以產生與環境有關的亂數（例如：無線電波、宇宙雷射線、電話和螢光燈發出的電磁波等），
范例：randomSeed(analogRead(5)); // 使用類比輸入當作亂數種子
long random(max)
long random(min, max)
回傳指定區間的亂數，型態為long，如果沒有指定最小值，預設為0，
范例： long randnum = random(0, 100); // 回傳0 – 99 之間的數字
long randnum = random(11); // 回傳 0 -10之間的數字
串口通訊
Serial.begin(speed)
你可以指定Arduino從電腦交換訊息的速率，通常我們使用9600 bps，當然也可以使用其他的速度，但是通常不會超過115,200 bps（每秒位元組），
范例：Serial.begin(9600);
Serial.print(data)
Serial.print(data, encoding)
經序列埠傳送資料，提供編碼方式的選項，如果沒有指定，預設以一般文字傳送，
范例： Serial.print(75); // 列印出 "75"
Serial.print(75, DEC); //列印出 "75"
Serial.print(75, HEX); // "4B" (75 的十六進位)
Serial.print(75, OCT); // "113" (75 in的八進位)
Serial.print(75, BIN); // "1001011" (75的二進位)
Serial.print(75, BYTE); // "K" (以byte進行傳送，顯示以ASCII編碼方式)
Serial.println(data)
Serial.println(data, encoding)
與Serial.print()相同，但會在資料尾端加上換行字元（ ），意思如同你在鍵盤上打了一些資料后按下Enter，
范例： Serial.println(75); //列印出"75 "
Serial.println(75, DEC); //列印出"75 "
Serial.println(75, HEX); // "4B "
Serial.println(75, OCT); // "113 "
Serial.println(75, BIN); // "1001011 "
Serial.println(75, BYTE); // "K "
int Serial.available()
回傳有多少位元組（bytes）的資料尚未被read()函式讀取，如果回傳值是0代表所有序列埠上資料都已經被read()函式讀取，
范例：int count = Serial.available();
int Serial.read()
讀取1byte
范例: int data = https://www.cnblogs.com/qxybk/p/Serial.read();
Serial.flush() 重繪緩沖區資料
范例：Serial.flush();
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