串口通訊格式：
串口通訊可以分為同步通訊(Synchronous)和異步通訊(Asynchronous)，同步通訊時有一根時鐘信號，資料格式中沒有起始位和停止位；異步通訊中沒有時鐘信號，資料格式中包含起始位和停止位，此次記錄內容為使用STM32的異步通信配置學習，
串口異步傳輸一幀資料需要多個位，這些位的描述為 起始位+資料位+校驗位+停止位，起始位是固定的 1bit ，資料位、校驗位和停止位是可配置的，常見的配置型別如：資料位可配置格式為 5bit、6bit、7bit、8bit和9bit(PC端無法配置9bit)，STM32好像不能配置5bit和6bit；校驗位1bit，可配置為無校驗、奇校驗、偶校驗、1校驗(Mark)和0校驗(Space)，Mark校驗和Space校驗在STM32中好像不能直接配置；停止位可配置格式為1bit、1.5bit和2bit，STM32好像都是1bit停止位，重要的提示：平常使用中，校驗位會單獨拿出來配置和介紹，但是如果開啟了校驗功能，校驗位是填充在資料位的MSB位置，意思是如果你開起了校驗位，那么資料位需要設定為你所需要傳輸資料的位數加一，否則可能出問題，以幾張時序圖作為參考(第一次畫，看著別扭)：
1、傳輸無校驗位
左圖中起始位占據1bit，資料位占據8bit(如果設為資料位7bit，那資料位只有7個方格，同理至5bit、6bit)，停止位占據1bit，不含校驗位，兩端表示空閑狀態，這種資料格式配置是普通使用最常見的，右圖中起始位占據1bit，資料位占據9bit，停止位占據1bit，不含校驗位，兩端表示空閑狀態；一般我們都是以位元組資料傳輸，這種配置時有9bit可用，MSB這一位通常用作校驗位，而且這個校驗位可以由用戶隨意指定；對于STM32使用者來說，雖然暫存器配置無法直接實作Mark校驗和Space校驗，但用戶可使用該格式手動設定MSB，充當Mark校驗或者Space校驗結果使用，因為真實的校驗結果也是放在資料位的MSB位置，
2、傳輸有校驗位
左圖配置起始位1bit、資料位8bit、停止位1bit，開啟了校驗功能，校驗結果1bit占據了資料位的MSB位置，如此當設定為8bit資料位而且開啟了校驗功能時，用戶可傳輸有效資料只有7bit，MSB會被校驗結果強行占據，右圖配置起始位1bit、資料位9bit、停止位1bit，開啟校驗功能，校驗結果1bit占據MSB，用戶可傳輸有效資料為8bit資料，恰好是常用的一個位元組資料，所以當用戶打算開啟校驗功能而且要保留當前傳輸資料有效位不變，就要配置資料位加1，對于這個情況，從STM32H7xx參考手冊里截圖說明如下：
對于這一點通程序式設定串口為8bit資料位，開啟奇校驗，使用示波器探測波形進行驗證，使用串口發送0xFF資料時，示波器顯示傳輸資料為0x7F，因為0xFF經過校驗后會把MSB的1變成0；使用串口發送0x7F資料時，示波器顯示傳輸資料為0x7F，
碼元學習：
百度百科里面介紹：碼元，承載資訊量的基本信號單位，在數字通信中常常用時間間隔相同的符號來表示一個二進制數字，這樣的時間間隔內的信號稱為(二進制）碼元， 而這個間隔被稱為碼元長度，值得注意的是當碼元的離散狀態有大于2個時（如M大于2個） 時，此時碼元為M進制碼元，
碼元傳輸速率，又稱為碼元速率或傳碼率，其定義為每秒鐘傳送碼元的數目，單位為"波特"，又可以稱為波特率,常用符號"Baud"表示，簡寫為"B"，一個碼元可能由多個位組成，所以波特率不一定等于位元率，如果一個碼元只需要表示2個級別狀態（0和1），那么一個碼元就是一個位，此時波特率等于位元率；如果一個碼元需要表示4個級別狀態（0、1、2和3），那么一個碼元需要兩個位表示（即一個碼元占據兩個位，對數關系），此時波特率等于位元率的1/2，
MODBUS 超時時間：
1、兩幀之間超時時間為3.5字符 2、一幀資料中每個字符超時時間為1.5字符
MODBUS 中處理一個字符相當于串口處理一幀，
超時時間根據通信速率計算：
串口傳輸資料時，一個碼元只占據一個位，所以串口的波特率等于位元率，
bps = bit / s = 位 每 秒！
比如串口一幀資料常用的通信格式：起始位(1位) + 資料位(8位) + 校驗位(0位) + 停止位(1位) = 10（位）
9600bps 的位元率下，串口發送位元組資料速度為 9600/10 = 960 字符/秒；
每個字符對應時間為 1s / 960 ，3.5字符時間為 3.5 * 1 / 960 = 0.0036458 s = 3.6458 ms
網上資料指明，在通信速率等于或低于 19200 bps 時，這兩個定時必須嚴格遵守；
對于位元率大于 19200 bps 的情形， 應該使用 2 個定時的固定值 ：
字符間超時時間(t1.5)為 750µs ，
幀間的超時時間 (t3.5) 為 1.750ms ，
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標籤：C
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