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行程調度, 一個調度器的自白

2020-09-18 06:48:28 後端開發

我是一個行程調度器,

我的職責是調度計算機內所有的行程,為他們分配 CPU 資源,

1. 批處理時代

想當初,作業系統創造我時,只是打算讓我用 FCFS 調度演算法,簡單維護下行程的秩序,但我后來的發展,遠遠超過了他的想象,

1.1 FCFS

所謂 FCFS 就是「先來先服務(First Come First Serve)」,每個行程按進入記憶體的時間先后排成一隊,每當 CPU 上的行程運行完畢或者阻塞,我就會選擇隊伍最前面的行程,帶著他前往 CPU 執行,

就拿這幾個行程來說吧:

按照 FCFS 演算法,我就會就按 A,B,C,D,E這樣的順序來將他們送往 CPU:

這一演算法聽起來簡單又公平,然而好景不長,我收到了一個短行程的抱怨:”上次我前面排了一個長行程,等了足足 200 秒他才運行完,我只用 1 秒就運行結束了,就因為等他,我多花了這么長時間,太不值得了,”

我仔細一想, FCFS 演算法確實有這個缺陷——短行程的回應時間太長了,用戶互動體驗會變差,

所以我決定,更換調度演算法,

1.2 SPN

這次我設計的演算法叫做「短任務優先」(Shortest Process Next,SPN),每次選擇預計處理時間最短的行程,因此,在排隊的時候,我會把短行程從佇列里提到前面,

這一次,短行程得到了很好的照顧,行程的平均回應時間大大降低,我和作業系統都很滿意,

但長行程們不干了:那些短行程天天插隊,導致他們經常得不到 CPU 資源,造成了「饑餓」現象,

取消 SPN 演算法的呼聲越來越高,

這可是個大問題,FCFS 雖然回應時間長,但最后所有行程一定有使用 CPU 資源的機會,但 SPN 演算法就不一樣了,如果短行程源源不斷加入佇列,長行程們將永遠得不到執行的機會——太可怕了,

因此,短任務優先演算法需要得到改進,有什么方法既能照顧短行程,又能照顧長行程呢?

1.3 HRRN

經過和作業系統的討論,我們決定綜合考量行程的兩個屬性:等待時間要求服務時間——等待時間長,要求服務時間短(就是短行程)的行程更容易被選中,

為了量化,我們制定了一個公式:回應比 = (等待時間+要求服務時間)/ 要求服務時間,回應比高的演算法會先執行,我們稱之為「高回應比優先」(Highest Response Ratio Next,HRRN),

這個演算法得到了長短行程的一致好評,雖然我的作業量增加了(每次調度前,我都要重新計算所有等待行程的回應比)但為了行程們的公平性,這一切都是值得的,

2. 并發時代

新時代到了,

隨著計算機的普及,個人用戶大量增長,并發,即一次運行多個程式的需求出現了,這可難倒我了——處理器只有一個,怎么運行多個程式?

所幸 CPU 點醒了我:“我現在的運算速度既然這么快,何不發揮這項長處,弄一個「偽并行」出來?“

“偽并行?什么意思”

“就是看起來像并行,實際上還是串行,每個行程短時間交替使用我的資源,但在人類看來,這些行程就像在「同時」運行,”

我恍然大悟,

2.1 RR

經過 CPU 的提醒,我很快制定出了新的調度演算法——時間片輪轉演算法(Round Robin,RR),

在這個演算法里,每個行程將輪流使用 CPU 資源,只不過在他們開始運行時,我會為他們打開定時器,如果定時器到時間(或者執行阻塞操作),行程將被迫「下機」,切換至下一個行程,至于下一個行程的選擇嘛,直接用 FCFS 就好了,

新的演算法必然會面臨新的問題,現在我的問題就是,時間片的長度怎么設計?

直觀來看,時間片越短,固定時間里可運行的行程就越多,可 CPU 說過,切換行程是要消耗他不少指令周期的,時間片過短會導致大量 CPU 資源浪費在切換背景關系上,時間片過長,短互動指令回應會變慢,所以具體怎么取,還得看互動時間大小(感覺像沒說一樣,但至少給了個標準嘛),

這一階段,我的作業量大大提升——以前十幾秒都不用切換一次程式,現在倒好,一秒鐘就得切換數十次,

2.2 VRR

時間片輪轉演算法看起來十分公平——所有的行程時間片都是一樣的,但事實真是這樣嗎?

I/O 密集型行程不這么認為,他對我說:“調度器大哥,時間片輪轉沒有照顧到我們這類行程啊!我們經常在 CPU 沒呆到一半時間片,就遇到了阻塞操作,被你趕下去,而且我們在阻塞佇列,往往要停留很長時間,等阻塞操作結束,我們還得在就緒佇列排好長時間隊,那些處理器密集型行程,使用了大部分的處理器時間,導致我們性能降低,回應時間跟不上”

考慮到這些行程的要求,我決定為他們創建一個新的輔助佇列,阻塞解除的行程,將進入這個輔助佇列,進行行程調度時,優先選擇輔助佇列里的行程,

這就是「虛擬輪轉法」(Virtual Round Robin,VRR),

從后來實際性能結果來看,這種方法確實優于輪轉法,我頗為自豪,

2.3 優先級調度

有一天,作業系統忽然找到我,神神秘秘的說:“調度器啊,你是知道的,我要給整個系統提供服務,可最近用戶行程太多,導致我的服務行程有時候回應跟不上,我有點擔心這會給系統穩定性造成影響,”

我一聽,這可是個大事,系統不穩定那還得了?調度演算法得換!

既然要讓作業系統的服務得到足夠的運行資源,那就,干脆讓他們具有最高的 CPU 使用優先權吧,

優先級調度演算法就此產生了,

我向大家做出了規定——每個行程將被賦予一個優先級,自己根據自己的情況確定優先級數值,但是,用戶行程的優先級不準高于內核行程的優先級,

切換程式的時候,我會從優先級 1 的佇列里選擇一個行程,如果優先級 1 佇列為空,才會選擇優先級 2 中的行程,以此類推,

當然,為了保證低優先級行程不會饑餓,我會調高等待時間長的行程的優先級,

使用這個演算法,我更忙碌了,不僅需要大量切換行程,還需要動態調節優先級,可能這就是能力越大,責任越大吧,

不過我知道,正是因為我的存在,人類才能在計算機上運行多道程式——這令我感到自豪,

希望你在看完我的文章之后有所識訓,

感謝你的閱讀,我們后會有期!

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