一套完整的傳統計算機視覺的壓線檢測演算法，效果理想，已經做好了java和c++版本可以隨時使用，硬體只需要一個幾十塊的攝像頭，并支持后續模型迭代，需要的聯系：[email protected]。
壓線檢測是路考儀中的核心功能之一，但是由于路考環境的復雜多樣，一直以來效果不太理想。由于傳統的計算機演算法基于顏色資訊來進行檢測，因此會受到以下幾個部分的嚴重影響：
1、受旁邊臺階的影響，特別是臺階的顏色與線的顏色類似的時候，會導致演算法誤識別。
2、臺階外面泥土或者地磚的影響。
3、線是殘缺的，模糊的。
4、太陽光線的影響，強光下和弱光下都會造成演算法的嚴重干擾
5、線上有很多灰塵泥土覆寫，導致線非常的不干凈
用傳統的顏色空間變換，霍夫變換等方法做路測，效果很差就是這些原因。
為此，在用了大量的實測資料的基礎上，我選擇了一套更加魯棒的車道線的特征作為壓線檢測的基礎，然后利用資料分析確定了壓線檢測完整方案和模型，效果理想，對干凈的環境效果很好，不干凈的環境效果也是不錯，精度遠高于市面的產品，而且目前已經做好了完整的開發環境java,c++的都有，可以直接拿去用。
如果對模型有其他場景的需求，由于專精于該領域的研究，所以也可以盡快對模型優化，使得滿足其他場景的需求。
整個演算法流程：
演算法的效果展示如下，對于這些“臟亂差”的環境，目前市面的產品效果較差，但是這些環境實際上又大量存在：
uj5u.com熱心網友回復：
看起來相當牛逼啊，我用霍夫變換，那些膨脹系數 腐蝕系數調不好uj5u.com熱心網友回復：
用霍夫變換這些很難做的。。。因為在國內車道線環境很多變uj5u.com熱心網友回復：
看起來好牛啊，能否聯系我[email protected]轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/houduan/74506.html
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