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使用UDP協議通過網口實作pc和dsp之間傳圖片

2020-09-19 11:40:17 後端開發

具體:對圖片分組,分成多個包,pc傳給dsp,dsp接收了,再傳回來,問題就出在pc接收不到。我用dsp平臺顯示資料已經發送過來,但是,recvfrom失敗。開始傳送幾十K的圖片是沒問題的,但是傳送幾百K,幾兆的圖片,接收了幾個包(接收幾個包也不一定的)之后,就不收了,顯示接收失敗,用slect()函式測驗,slect并沒有檢測到可讀的套接字。我也試圖改了接識訓沖區,設定收發實作,以及recvfrom()之后sleep()了幾秒,但是都不行,我也不知道怎么辦了。我的客戶端是用CFree5.0生成的exe。希望大神幫幫我。
#define _WIN32_WINNT 0x0601
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <winsock2.h>
#include <types.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stat.h>
#include <ws2tcpip.h>
#define PORT 7

#define TIMEOUT    15  /* (seconds) */

/*
 *  ======== main ========
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
    SOCKET s;
    unsigned short port = PORT;
    char *name = argv[0];
    fd_set readfds;
    struct timeval timeout;
    time_t ts;
    int nr;
    int status = EXIT_SUCCESS;
    int value;
    struct addrinfo hints;
    struct addrinfo *results = NULL;
    char portString[10];
    FILE* fq=NULL;
    FILE* fd=NULL;
    int rd;
    int wd;
    int rc;
    int sc;
    timeout.tv_sec = TIMEOUT;
    timeout.tv_usec = 0;
    struct stat st;
    char * pbuf = NULL;
    char * rbuf = NULL;
    // int len = 0;
    
    if (argc < 2)
    {
        fprintf(stderr, "Usage: %s [IPv4 or IPv6 addr] [port]\n", name);
        status = EXIT_FAILURE;
        goto QUIT;
    }

    if (argc > 2)
    {
        port = (unsigned short)strtoul(argv[2], NULL, 0);
    }

    /* convert the port into string format in order to pass it to getaddrinfo */
    sprintf(portString,"%d", port);
    printf("\nTesting UDP echo server at %s:%d\n", argv[1], port);

    /* initialize sockets environment */
    //socketsStartup();
    WSADATA wsaData;
    WSAStartup(MAKEWORD(1, 1), &wsaData);
    memset(&hints, 0, sizeof(hints));
    hints.ai_family = AF_UNSPEC;
    hints.ai_socktype = SOCK_DGRAM;
    hints.ai_protocol = IPPROTO_UDP;
    
    /*
     * getaddrinfo() fills in the results struct for us appropriately
     * depending on whether the IP address is v4 or v6
     *
     * argv[1] = IPv4 or IPv6 address passed in from command line
     * argv[2] = port number passed in from command line
     */
    value = getaddrinfo(argv[1], portString, &hints, &results);
    if (value != 0)
    {
        fprintf(stderr, "getaddrinfo failed: %d\n", value);
        if (value == -2 || value == 11004)
        {
            fprintf(stderr, "unrecognized IP address\n");
        }
        status = EXIT_FAILURE;
        goto QUIT;
    }
    printf("succeed to get the info of the host\n");

    /* create socket. ai_family determined for us via getaddrinfo() call */
    if ((s = socket(results->ai_family, results->ai_socktype, 0)) == INVALID_SOCKET)
    {
        fprintf(stderr, "%s: failed socket \n", name);
        printf ( "Could not create socket : %d" , WSAGetLastError());
        status = EXIT_FAILURE;
        goto QUIT;
    }
    printf("succeed to create the socket\n");
    
    int opt=1;
    setsockopt(s,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&opt,sizeof(opt));
    //send bufffer
    int nSendBuf=8*1024;// set as 32K
    setsockopt(s,SOL_SOCKET,SO_SNDBUF,(const char*)&nSendBuf,sizeof(int));
    // receive buffer
    int nRecvBuf=8*1024;// set as 32K
    setsockopt(s,SOL_SOCKET,SO_RCVBUF,(const char*)&nRecvBuf,sizeof(int));
    //set timeout of sending and receiving 
    setsockopt( s, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, &timeout, sizeof( timeout ) );
    setsockopt( s, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &timeout, sizeof( timeout ) );

    if((fq=fopen("C:/Users/Administrator/Desktop/zyc2.jpg","rb"))== NULL)
    {
        perror("file error");
        status = EXIT_FAILURE;
goto QUIT;  
    }
    printf("succeed to open the file\n");
    
   // stat("C:/Users/Administrator/Desktop/zyc2.jpg",&st);/*attain the size of file*/
   // len = st.st_size;
   
    fseek (fq , 0 , SEEK_END);  
    int lSize;
    lSize = ftell (fq); 
printf("the size of file is %d\n",lSize); 
    rewind (fq); 
    //send and receive buffer
    if (!(pbuf =(char *) malloc(sizeof(char)*lSize)))
    {   
perror("failed temp buffer allocation\n");
status = EXIT_FAILURE;
goto QUIT;
    
    }
    if (!(rbuf =(char *) malloc(sizeof(char)*lSize)))
    {   
perror("failed temp buffer allocation\n");
status = EXIT_FAILURE;
goto QUIT;
    
    }
     
    rd=fread(pbuf,1,lSize,fq);
    // long temin1=ftell(fq);
//  printf("terminate file:%d\n",temin1);
    if(rd!=lSize)
      {
     perror("read error\n");
     printf("return:%d",rd); 
        status = EXIT_FAILURE;
goto QUIT;
      }
    printf("read %d bytes\n",rd);
 
    printf("sending\n");
    int i_group;
    int i_pakge=512;
i_group=lSize/i_pakge;
    int i_leftpk=lSize-i_pakge*i_group;
    int i_count=1;
    int i_addr=0;
    ts = time(0);
    while(i_count<=i_group)
    {
        sc=sendto(s,&pbuf[i_addr],i_pakge,0, results->ai_addr, results->ai_addrlen);
        if(sc<0)
        {
            fprintf(stderr, "%s: send failed \n", name);
            printf ( "%d group send failed: %d" ,i_count,WSAGetLastError());
            status = EXIT_FAILURE;
            goto QUIT;
        }
        //printf("succeed to send %d group:%d bytes data\n",i_count,sc);
        /* Wait for the reply */
        //receive....
        //printf("receiving\n");
        
        rc=recvfrom(s,&rbuf[i_addr],i_pakge,0,results->ai_addr, &(results->ai_addrlen));
       /* {
            printf("Received back %d group:%d bytes\n",i_count, rc);
        }
        */
        Sleep(2000);
        if(rc<0)
        {
            fprintf(stderr, "%s: recv failed \n", name);
            printf ( "%d group receive failed : %d" ,i_count,WSAGetLastError());
            status = EXIT_FAILURE;
            // perror("rc=%d,failed in receiving\n",rc);
            goto QUIT;
        }
       
        i_addr=i_addr+i_pakge;
        i_count++;
    }

    sc=sendto(s,&pbuf[i_addr],i_leftpk,0, results->ai_addr, results->ai_addrlen);
    if(sc<0)
    {
        fprintf(stderr, "%s: send failed \n", name);
        printf ( "Could not send lefting: %d" , WSAGetLastError());
        status = EXIT_FAILURE;
        goto QUIT;
    }
    printf("left group: succeed to send %d bytes data\n",sc);
    printf("left group:waitting for the reply");
    
    rc=recvfrom(s,&rbuf[i_addr],i_leftpk,0, results->ai_addr, &(results->ai_addrlen));
    if(rc<0)
    {
        fprintf(stderr, "%s: receive failed \n", name);
        printf ( "Could not receive: %d" , WSAGetLastError());
        status = EXIT_FAILURE;
        goto QUIT;
    }
    printf("left group:succeed to reveive  %d bytes data\n",rc);
    printf("Exiting test. Time = %d seconds\n", (int)(time(0) - ts));
    
    if((fd=fopen("C:/Users/Administrator/Desktop/zyc3.jpg","wb"))== NULL)
    {
        perror("file error");
        status = EXIT_FAILURE;
        goto QUIT; 
    }
    printf("succeed to open the file\n"); 
    if((wd=fwrite(rbuf,1,lSize,fd))!=lSize)
    {
        perror("write");
        status = EXIT_FAILURE;
        goto QUIT;
    }
    printf("write %d bytes\n",wd);

QUIT:

printf("\nerror:exit %d\n",status);
if (s >= 0)
    {
        (void)closesocket(s);
    }
    WSACleanup();
    //socketsShutdown();
   /* if(fq!=NULL)
    {
    fclose(fq);
    }
    if(fd!=NULL)
    {
     fclose(fd);
    }
   */
    fclose(fq);
    fclose(fd);
    fq=NULL;
    fd=NULL;
    free(pbuf);
    free(rbuf);
    return (status);
}

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