這是網上復制的一段代碼，vs2015也配置了，但還是報錯不知道是哪里的問題
#include"stdafx.h"
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
int main(int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("/home/lijunliang/qt_catkin_ws/src/Get_PCL_Image/1.pcd", *cloud) == -1)//*打開點云檔案，PointXYZ
{
PCL_ERROR("Couldn't read file test_pcd.pcd\n");
return(-1);
}
std::cout << "Loaded "
<< cloud->width*cloud->height
<< " data points from test_pcd.pcd with the following fields: "
<< std::endl;
for (size_t i = 0; i<cloud->points.size(); ++i)
std::cout << " " << cloud->points[i].x
<< " " << cloud->points[i].y
<< " " << cloud->points[i].z << std::endl;
return(0);
}
uj5u.com熱心網友回復：
肯定是路徑的問題測驗其他情況你在include的時候可以使用絕對路徑
如果絕對路徑下沒錯，那就是你使用的相對路徑錯了
uj5u.com熱心網友回復：
我在包含目錄里把上面提示的頭檔案全部包含了，不知道為什么還提示找不到源檔案uj5u.com熱心網友回復：
我在包含目錄里把上面提示的頭檔案全部包含了，不知道為什么還提示找不到源檔案
uj5u.com熱心網友回復：
我在Ubuntu系統下也遇到了這個問題 編譯其他例子沒問題 就是這個cloud_viewer.h找不到uj5u.com熱心網友回復：
最后你解決了嗎 樓主uj5u.com熱心網友回復：
將檔案夾pcl所在檔案夾添加到命令列引數-I
后面
或
專案、屬性、C/C++、附加包含目錄：填寫附加頭檔案所在目錄 分號間隔多項
中
uj5u.com熱心網友回復：
解決了，路徑的問題，找到包含這些頭檔案的檔案夾，添加到包含目錄里uj5u.com熱心網友回復：
你好具體怎么弄得，可以教一下我嗎？
uj5u.com熱心網友回復：
你好，請問您能給點指導么，卡了兩天了，頭發都快抓完了uj5u.com熱心網友回復：
就是包含目錄的問題，你仔細檢查程式開始的頭檔案所在的目錄，是否在現在vs設定的包含目錄里
uj5u.com熱心網友回復：
樓上說的很好了，請仔細檢查自己的包含目錄
uj5u.com熱心網友回復：
PCL配置，按照網路教程添加目錄和前處理器、附加依賴項、sdl檢查等。解決方案：檢查屬性表是否配置完全；檢查解決方案平臺是否和配置屬性表位置匹配。
uj5u.com熱心網友回復：
也有可能是你編譯時選的debug x86而你pcl是64位的（或相反），所以找不到各種對應頭檔案。轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/houduan/98878.html
標籤：C++ 語言
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