跟做高博的《一起做RGB-D SLAM》系列時，出現了挺多bug的（主要因為自己還是個小白），在此記錄下解決程序。（ubuntu18.04，opencv3.4.9）一起做RGB-D SLAM（6）：1.Ubuntu18安裝g2o在ubuntu18.04下安裝g2o還是挺容易的，先安裝依賴：sudo apt-get install qtcreator libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-d...
2020-11-10 more網路功能虛擬化，或者說NFV，在多年前就開始流行，這是一種創建虛擬網路功能(VNF)的方法，以取代基于硬體或基于設備的網路服務，例如負載平衡、網關和防火墻。盡管有些專家曾將NFV和VNF視為炒作或作為過于理想化的未來目標，但現在我們已經看到其結果。截至2019年，NFV的市場規模為120億美元，并且隨著供應商逐漸將NFV視為網路功能的廣為接受的替代產品，這個市場還在繼續快速增長。思科、愛立信、F5 Networks、Hewlett Packard Enterprise、華為、英特爾和Riverbed等公...
2020-11-10 more一、無線傳感器網咯1.無線傳感器網路包括傳感器節點、匯聚節點和管理節點，是一個多跳的自組織網路；傳感器節點檢測到的資料沿著其他節點逐跳地進行傳輸，在傳輸程序中檢測資料可能被多個節點處理，經過多跳路由后到達匯聚節點，最后通過互聯網或者衛星到達管理節點；2.無線傳感器的每一個節點都有路由的功能；二、生產程序管理1.生產程序管理是一個企業的靈魂，是指企業內零件最終轉變為成品的程序；2.在沒有物聯網應用的情況下，對于Mes下發的生產零件所需的工序、物料、工裝等資料，領料員去倉庫領取物品并分配。在每個工位完...
2020-11-10 more文章目錄一、安裝Altium Designer二、繪制stm32的最小系統的電路原理圖一、安裝Altium Designer下載Altium Designer百度網盤分享鏈接：https://pan.baidu.com/s/1SpLW9a6l0_XdQXRnOSVUlw提取碼：pmox安裝程序①在解壓縮得到的檔案中，點擊AltiumDesigner8Setup.exe②進入安裝向導，點擊Next③選擇I accept the agreement，并點擊Next④可以勾選全部，也可...
2020-11-10 more00. 目錄文章目錄00. 目錄01. 概述02. 功能描述03. 任務設計04. 程式設計05. 結果驗證06. 附錄07. 參考01. 概述FreeRTOS中創建和洗掉任務API函式的應用。02. 功能描述設計三個任務：start_task、task1_task和task2_task，這三個任務的功能分別如下：start_task: 用來創建其它兩個任務。task1_task: 當此任務運行5秒以后就會呼叫函式vTaskDelete()洗掉任務task2_task，該任務控制LED0的閃爍...
2020-11-10 more網路變壓器是通信設備中不可缺少的重要部件。它主要應用于網路交換機、路由器、服務器、網卡、集線器、ADSL、 VDSL 數字設備、EOC 終端、網路機頂盒、智能電視、網路攝像機和主板等設備， 起到信號耦合，阻抗匹配，波形修復，信號雜波控制和高電壓隔離等作用。隨著5Ｇ網路高速發展，網路傳輸越來越快，通訊設備也越來越小型化，集成化，且隨著5Ｇ應用場景大幅增加，客戶產品更趨個性化，網路變壓器作為網通設備的關鍵組件，5G設備中網路變壓器的形態、樣式等各方面都將發生很大的改變１，小型化．網端設備的安裝組件更小、更薄...
2020-11-10 moreApplicationContextInitializer主要用于初始化 spring背景關系 ConfigurableApplicationContext, 所有的初始化器將在spring創建完ConfigurableApplicationContext之后緊接著執行.并且在Configurable ......
2020-11-10 more守護執行緒：顧名思義，就是守護執行緒的執行緒；在JAVA執行緒分為 用戶執行緒(User Thread)和守護執行緒(Daemon Thread) ;守護執行緒就是用來守護用戶執行緒的。所以JVM中如果沒有需要守護的執行緒了，守護執行緒也就沒有存在的意義；守護執行緒最典型的應用就是 GC (垃圾回收器)。守護執行緒并非只有... ......
2020-11-10 more前言 本文的文字及圖片來源于網路,僅供學習、交流使用,不具有任何商業用途,如有問題請及時聯系我們以作處理。 以下文章來源于強波的技術博客 Matplotlib是一個Python語言的2D繪圖庫，它支持各種平臺，并且功能強大，能夠輕易繪制出各種專業的影像。本文是對它的一個入門教程。 Python零基礎 ......
2020-11-10 more一 代碼展示以及運行截圖 1 && a.&&的代碼如下所示 int a=4; int b=2; if(a<-9&&b++>1){ System.out.println("岳陽樓"); }else{ System.out.println("黃鶴樓"); } System.out.println("a的 ......
2020-11-10 more鏈接：https://codeforces.com/problemset/problem/1400/E 來源：Codeforces 思路：給你一個陣列，現在你可以進行兩種操作，操作1：將一段沒有 0 的區間進行減一的操作，操作2：將 i 位置上的元素歸零。最終問：將這個陣列的全部元素歸零后操作的最少 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:57:30 more本人看到此題沒有翻譯，就附帶了一個自己的翻譯版本 思考 這一題，它的第一個要求是找出所有 $7$ 位反向質數及其質因數的個數。 我們應該需要質數篩篩選1~$10^{7}$的所有數，這里就不慢慢介紹了。但是，重讀題，我們突然發現反向質數都是 $7$ 位，而將它反過來后的數字卻是 $6$ 位數，這就說明 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:57:36 more1、C中的const 1、區域const變數存放在堆疊區中，會分配記憶體（也就是說可以通過地址間接修改變數的值）。測驗代碼如下： 運行結果： 2、全域const變數存放在只讀資料段（不能通過地址修改，會發生寫入錯誤）， 默認為外部聯編，可以給其他源檔案使用（需要用extern關鍵字修飾） 運行結果： ......
uj5u.com 2020-09-10 00:58:04 more1. 首先在資源視圖中，添加資源 2. 點擊新添加的資源，復制自動生成的ID 3. 在解決方案資源管理器中找到Resource.h檔案，編輯，使用整個專案搜索和替換的方式快速替換 宏宣告 4. Ctrl+Shift+F 全域搜索，點擊查找全部，然后逐個替換 5. 為什么使用搜索替換而不使用屬性視窗直 ......
uj5u.com 2020-09-10 00:59:11 more1. 打開資源頭檔案Resource.h，在其中預先定義好宏 ID（不清楚其實ID值應該設定多少，可以先新建一個相同的資源項，再在這個資源的ID值的基礎上遞增即可） 2. 在資源視圖中選中專案資源，按F7編輯資源檔案，按 ID 型別 相對路徑的形式添加 資源。（別忘了先把檔案拷貝到專案中的res檔案 ......
uj5u.com 2020-09-10 01:00:19 more今天要講的是C++中我最喜歡的一個用法——參考，也叫別名。 參考就是給一個變數名取一個變數名，方便我們間接地使用這個變數。我們可以給一個變數創建N個參考，這N + 1個變數共享了同一塊記憶體區域。(參考型別的變數會占用記憶體空間，占用的記憶體空間的大小和指標型別的大小是相同的。雖然參考是一個物件的別名，但 ......
uj5u.com 2020-09-10 01:00:22 more眾所周知，C ++的學習曲線陡峭，但是花時間學習這種語言將為您的職業帶來奇跡，并使您與其他開發人員區分開。您會更輕松地學習新語言，形成真正的解決問題的技能，并在編程的基礎上打下堅實的基礎。 C ++將幫助您養成良好的編程習慣（即清晰一致的編碼風格，在撰寫代碼時注釋代碼，并限制類內部的可見性），并且由 ......
uj5u.com 2020-09-10 01:00:41 moreRust中的智能指標是什么 智能指標（smart pointers）是一類資料結構，是擁有資料所有權和額外功能的指標。是指標的進一步發展 指標（pointer）是一個包含記憶體地址的變數的通用概念。這個地址參考，或 ” 指向”（points at）一些其 他資料 。參考以 & 符號為標志并借用了他們所 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:24:10 more值傳遞不會改變本身，參考傳遞（如果傳遞的值需要實體化到堆里）如果發生修改了會改變本身。 1.基本資料型別都是值傳遞 package com.example.basic; public class Test { public static void main(String[] args) { int ......
uj5u.com 2023-04-20 07:24:04 more第一個 Scala 程式 shell里面輸入 $ scala scala> 1 + 1 res0: Int = 2 scala> println("Hello World!") Hello World! 檔案形式 object HelloWorld { /* 這是我的第一個 Scala 程式 * 以 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:23:58 more理解 函式指標 指向函式的指標。比如： 理解函式指標的偽代碼 void (*p)(int type, char *data); // 定義一個函式指標p void func(int type, char *data); // 宣告一個函式func p = func; // 將指標p指向函式func ......
uj5u.com 2023-04-20 07:23:52 more本文首發于公眾號：Hunter后端 原文鏈接：Django筆記二十五之資料庫函式之日期函式 日期函式主要介紹兩個大類，Extract() 和 Trunc() Extract() 函式作用是提取日期，比如我們可以提取一個日期欄位的年份，月份，日等資料 Trunc() 的作用則是截取，比如 2022-0 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:23:45 more什么是JVM？ JVM，全稱Java Virtual Machine（Java虛擬機），是通過在實際的計算機上仿真模擬各種計算機功能來實作的。由一套位元組碼指令集、一組暫存器、一個堆疊、一個垃圾回收堆和一個存盤方法域等組成。JVM屏蔽了與作業系統平臺相關的資訊，使得Java程式只需要生成在Java虛擬機 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:23:31 more更新完微信服務號的模板訊息之后，我又趕緊把微信小程式的訂閱訊息給實作了！之前我一直以為微信小程式也是要企業才能申請，沒想到小程式個人就能申請。 訊息推送平臺🔥推送下發【郵件】【短信】【微信服務號】【微信小程式】【企業微信】【釘釘】等訊息型別。 https://gitee.com/zhongfuch ......
uj5u.com 2023-04-20 07:22:59 more緩沖流 緩沖流, 也叫高效流, 按照資料型別分類： 位元組緩沖流：BufferedInputStream，BufferedOutputStream 字符緩沖流：BufferedReader，BufferedWriter 緩沖流的基本原理，是在創建流物件時，會創建一個內置的默認大小的緩沖區陣列，通過緩沖 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:22:49 more老實說，人太懶了，現在基本都不喜歡寫筆記了，但是網上有關Range請求頭的文章都太水了 下面是抄的一段StackOverflow的代碼...自己大修改過的，寫的注釋挺全的，應該直接看得懂，就不解釋了 寫的不好...只是希望能給視頻網站開發的新手一點點幫助吧. 業務場景：視頻分段傳輸、視頻多段傳輸（理 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:22:42 more教程簡介 Windows 10開發入門教程 - 從簡單的步驟了解Windows 10開發，從基本到高級概念，包括簡介，UWP，第一個應用程式，商店，XAML控制元件，資料系結，XAML性能，自適應設計，自適應UI，自適應代碼，檔案管理，SQLite資料庫，應用程式到應用程式通信，應用程式本地化，應用程式 ......
uj5u.com 2023-04-20 07:22:35 more