Haclon中相機標定的步驟
1、生成標定檔案
使用gen_caltab算子生成.descr的描述檔案，也就是世界坐標系與像素坐標系的關系，以后只要標定板不發生變化，可以重復使用，
本次使用的標定板為GB050-2-7*7
其他標定板的引數參見下標：
算子：gen_caltab (7, 7, 0.004, 0.5, 'H:/Haclon/gen_caltab/caltab.descr', 'H:/Haclon/gen_caltab/caltab.ps') ’
其中：
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7*7是x，y方向上的標記數，
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0.004是兩個實心圓點之間的中心距算子中，單位是m
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剩下的兩個就是標定板的描述檔案的保存路徑，和資訊的路徑
使用其他標定板參照表中資訊進行填寫
2、使用助手進行標定
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打開標注助手，匯入標定板下的描述檔案（上面生成的.descr描述檔案）
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填寫標定板厚度：2mm
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設定攝像機引數，本次使用的攝像頭型號為MV-CE013-50GM（其他參考用戶手冊），找出像元尺寸為3.75um*3.75um，填入助手，
- 進入標定選項卡，打開實時影像，在圖形界面可以看到時實影像，獲取各個角度、位置的標定板圖片9-16張，并選擇其中一種圖片設定參考位姿，然后標定，
- 進入結果選項卡可以看到標定成功標志，其中攝像機引數就是所謂的相機內參，攝像機位姿就是所謂的相機外參，可以將其保存，相機內、外參，下次使用測量助手直接呼叫內外參檔案，
- 最后點擊插入代碼完成插入
至此完成相機的標定，
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