一、EtherNet/IP基礎概念
1.ODVA組織簡介
ODVA成立于1995年，是一個全球性協會，其成員包括世界領先的自動化公司，ODVA的使命是促進工業自動化中開放的，可互操作的資訊和通信技術，ODVA將其獨立于媒體的網路協議，通用工業協議或“CIPTM”以及CIP的網路改進版EtherNet/IPTM，DeviceNetTM , CompoNetTM和ControlNetTM視為其核心技術，其負責的主要內容有：
1） 設備的一致性測驗認證與互操作；
2） 授權EtherNet/IP技術；
3） 發放Vendor ID代表廠商設備資訊；
4） 其下的SIG小組負責各類規范、方針等內容的制定，
2.EtherNet/IP基礎架構
2.1 EtherNet/IP OSI參考模型
EtherNet/IP的ISO/OSI參考模型如上圖所示，其物理層、鏈路層、網路層、傳輸層均與標準以太網相同，特點在于其在傳輸層之上增添了一個封裝層，對來自應用層的資料進行報文格式的封裝；而應用層采用的是CIP協議，滿足其在工業自動化領域的一些功能和服務，
特點：
1） 服務于各類工業自動化應用；
2） 基于標準的IEEE802.3與TCP/IP Suite；
3） 應用層采用通用工業協議CIP；
4） IT集成，包括Web、OPC等服務；
5） 物理層實作基于標準的以太網控制器；
6） 規定了特定的傳輸埠，UDP/IP(PORT 44818)，TCP/IP(PORT 44818)，
2.2 EtherNet/IP 各層功能特點
2.2.1 物理層：
1）傳輸介質可選銅纜雙絞線或光纖；
2）幾乎可以容納無限數量的點對點節點；
3）可以通過嵌入式交換機技術和設備級環網技術來實作線型、星型和環網拓撲；
4）可根據需求選擇不同的物理介面：基本的以太網連接，支持COTS現成商用標準，適合IP 20應用；工業等級應用，需性能增強的RJ-45連接器，密封RJ-45連接器以及更緊湊的M12連接器，適合IP 67應用；
2.2.2 資料鏈路層與網路層：
EtherNet/IP的鏈路層幀格式如上圖所示，與標準以太網沒有區別，遵循IEEE 802.3規范設計，并支持全雙工傳輸，
同時網路層與傳輸層也使用TCP/IP與UDP/IP進行傳輸，兩種方式分別傳輸兩種不同的訊息：TCP/IP是面向連接的點對點傳輸，并且傳輸的是封裝CIP explicit messages（顯示訊息），主要用于配置資訊與診斷資料的傳輸；UDP/IP是單對多的廣播傳輸，主要用于實時性要求較高的資料傳輸，并由Timeout機制檢測是否傳輸出錯，
關于虹科工業通訊：
虹科是一家在工業自動化領域，特別是工業總線通訊行業經驗超過10年的高科技公司，虹科工業通訊事業部與世界知名的工業通訊專家【PEAK-System，Hilscher，Kunbus，SYS TEC，Koenig-Pa，Port，Copa-data，TenAsys，SoC-e、RELYUM】等深度合作，提供業內頂尖水平的工業總線協議軟硬體解決方案，協議型別包含【CAN、CANopen、EtherCAT、Profibus、Profinet、Ethernet/IP、TSN】等，產品型別包含代碼、軟體、芯片、板卡、模塊等，虹科工業通訊以客戶需求為導向，以技術能力為基礎，為國內企業提供最適合的產品和最滿意的服務，特別是在工業4.0的大環境下，虹科工業通訊與時俱進，推出了TSN（時間敏感網路）的解決方案，后者將在推動萬物互聯的潮流中扮演著如高速公路般的連接作用，
微信掃一掃，關注我們獲取更多工業通訊干貨~
作者：虹科工業通訊---梁樺圳
排版：虹科工業通訊---黃怡
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qianduan/16832.html
標籤：其他