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雖然是非官方渠道，但是題目可信度非常之高，基本是2019年電賽巡線飛行器題目的延續，從巡線機器人到繞塔360度巡檢基本是模擬實際電力巡檢程序中的兩大主要任何，一個是對電力線路的巡檢、一個是對電線塔臺的巡檢，對去年的賽題進行了很好的傳承與發揮，
2019年國賽巡線機器人B題
從賽題說明看2019年國賽和2020差別
2019國賽B題
槍版2020TI三個省賽D題
飛控型別沒有明確限制，和2019年國賽標準一致，依據往屆經驗，肯定更推薦用TI芯片方案，對攜帶遙控器、無線數傳等設備有可能造成的違規作弊行為予以嚴令禁止，有且進允許通過按鍵啟動，這一點規定更加明確、清晰，避免去年國賽不同賽區對此要求認定模糊不清，
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2020TI電賽繞障飛行器（D 題）
基于多懸翼飛行器設計一個繞障飛 行器（簡稱飛行器），飛行器活動區域示 意圖如圖 1 所示，在圖 1 中，地面上標有 起飛點與降落點，并且還放置了 2 個桿 塔；起飛點用空心黑色矩形框標識，降落 點實心黑色圓標識，桿塔有紅、綠兩種顏 色，
2．要求
（1） 飛行器從起飛地點垂直起飛升高到 150cm±10cm 的巡航高度， （15 分）
（2） 巡航飛行中發現桿塔，以聲音提示，并用與所發現桿塔相同顏色的 LED 閃爍 數次指示， （20 分）
（3） 在巡航高度以桿塔為中心，繞所發現的桿塔抵近飛行一周（360°及以上）；繞 飛時飛行器與桿塔最近點距離在 50±10cm；紅色桿塔時飛行器沿順時針方向（頂視）繞 飛，綠色桿塔時飛行器沿逆時針方向（頂視）繞飛， （30 分）
（4） 飛行區域中所有桿塔均被發現并識別、繞飛后，尋找降落點標識緩慢平穩準確 地降落在降落區域內， （10 分）
（5） 整個飛行程序用時不得超過 5 分鐘，按用時計分，越快越好， （15 分）
（6） 其他， （10 分）
（7） 設計報告
三、說明
1. 桿塔說明
（1） 桿塔高度不低于 180cm，直徑 3.5 cm±+0.5cm；
（2） 桿塔用紅色或綠色噴涂或包裹，飛行區域中兩個桿塔為一紅一綠，；
（3） 桿塔可在飛行區域隨意指定放置，桿塔間距離不小于 150cm，
2.飛行器要求：
（1） 參賽隊所用飛行器應遵守中國民用航空局的管理規定（《民用無人駕駛航 空器 實名制登記管理規定》，編號：AP-45-AA-2017-03），
（2） 多旋翼飛行器最大軸間距不大于 420mm，
（3） 為確保安全，飛行器槳葉必須全防護（防護圈將飛行器或槳葉全包），否則不 得測驗；測驗區應設定防護網，
（4） 飛行器不得有“無線通信及遙控”功能，
（5） 飛行器采用唯一的啟動按鍵一鍵啟動，
（6） 除飛行器機械構件、飛行控制（電調）、攝像功能模塊外，繞障飛行器其他功 能的實作不得采用飛行器集成商提供的組件，必須自主設計完成，
3. 測驗場地說明
（1） 測驗場地地面采用白色紙質材料（亞光）鋪設；
（2） 起飛、降落標志固定，起飛標識可采用寬度為 1.8cm 黑色電工膠帶粘貼而成；
（3） 測驗現場應避免窗外強光直接照射，避免高照度點光源照明；盡量采用多點分 布式照明，以減小飛行器自身投影的影響，
4. 測驗流程說明
（1） 起飛前，飛行器可手動放置到起飛點；可手動控制起飛，
（2） 繞障飛行全程作業須一次連續完成，期間不得人為干預，也不得更換電池；允 許測驗 2 次，按最好成績記錄；兩次測驗間可更換電池，
（3） 飛行期間，飛行器觸及地面后自行恢復飛行的，酌情扣分；觸地后 5 秒內不能 自行恢復飛行視為失敗，失敗前完成動作仍計分，
（4） 平穩降落是指在降落程序中無明顯的跌落、彈跳及著地后滑行等情況出現， 除錯及測驗時必須佩帶防護眼鏡，穿戴防護手套，
最后給出去年2019年參賽隊員的經驗總結好文鏈接（可能會對今年繞桿定位有幫助），
https://blog.csdn.net/xlazydog/article/details/99452860
包括
1、塔桿定點控制
2、巡線控制
3、繞桿控制
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