定時器編碼模式的配置
基本原理
首先簡單講一下什么是定時器的編碼器模式：
STM32單片機的通用定時器有如下的基本功能：
這里我們主要就是講一下其中的一個功能：定時器支持針對定位的增量（正交）編碼器和霍爾傳感器電路，
選擇編碼器介面模式的方法是：如果計數器只在TI2的邊沿計數，則置TIMx_SMCR暫存器中的SMS=001；如果只在TI1邊沿計數，則置SMS=010；如果計數器同時在TI1和TI2邊沿計數，則置SMS=011， 通過設定TIMx_CCER暫存器中的CC1P和CC2P位，可以選擇TI1和TI2極性；如果需要，還可以對輸入濾波器編程， 兩個輸入TI1和TI2被用來作為增量編碼器的介面，參看表77，假定計數器已經啟動(TIMx_CR1暫存器中的CEN=’1’)，計數器由每次在TI1FP1或TI2FP2上的有效跳變驅動，TI1FP1和TI2FP2是TI1和TI2在通過輸入濾波器和極性控制后的信號；如果沒有濾波和變相，則TI1FP1=TI1，TI2FP2=TI2，根據兩個輸入信號的跳變順序，產生了計數脈沖和方向信號，依據兩個輸入信號的跳變順序，計數器向上或向下計數?
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