Zigbee讀取DHT11傳感器的溫濕度，并通過串口發送給上位機

下面的代碼已詳細注釋DHT11的通信程序，想了解更多可看其資料手冊

#include <iocc2530.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define DATA_PIN  P0_0   // DHT11 的資料引腳

typedef unsigned char uchar;

/* 定義一個結構體，用來存盤DHT11傳出來的40位資料 */
typedef struct{
  uchar temp_H;
  uchar temp_L;
  uchar humi_H;
  uchar humi_L;
  uchar crc;
}DHT;


/* 微秒延時 */
void Delay_us(int time)     
{
  while(time--){
    asm("NOP");
  }
}

/* 毫秒延時 */
void Delay_ms(int Time)
{
  while(Time--){
   Delay_us(1000); 
  }
}

/* 定義DHT11的資料引腳為 輸出 狀態 */
void DHT_OUT(void){
  P0SEL &= ~0x01;
  P0DIR |= 0x01;
}

/* 定義DHT11的資料引腳為 輸入 狀態 */
void DHT_IN(void){
  P0SEL &= ~0x01;
  P0DIR &= ~0x01;
  P0INP &= ~0x01;
  P2INP &= ~0x20;
}

/* 讀取一個位元組的資料（在DHT11回應主機之后呼叫該函式） */
uchar Read_Byte(void){
  uchar temp, i;
  /* 一位一位的讀取 */
  for(i=0;i<8;i++){
    /*每bit以50us低電平標置開始，輪詢直到從機發出 的50us 低電平 結束*/
    while(DATA_PIN==0);
    
    /*DHT11 以26~28us的高電平表示“0”，以70us高電平表示“1”，
     *通過檢測 30 us后的電平即可區別這兩個狀 
     */
    Delay_us(30); //延時30us 這個延時需要大于資料0持續的時間即可
    
    
    /* 30 us后仍為高電平表示資料“1” */
    if(DATA_PIN==1){
      while(DATA_PIN==1); //等待資料1的高電平結束
      temp |= (uchar)(0x01<<7-i);  //把第7-i位置1，MSB先行
    }
    else{ // 30 us后為低電平表示資料“0”
      temp &= (uchar)~(0x01<<7-i);  //把第7-i位置0，MSB先行
    }
  }
  return temp;
}

DHT dh; // 用來接收DHT11發過來的40位資料

/* 
 *主機與DHT11通信 
 * 一次完整的資料傳輸為40bit，高位先出
 * 8bit 濕度整數 + 8bit 濕度小數 + 8bit 溫度整數 + 8bit 溫度小數 + 8bit 校驗和 
 */

uchar Read_DHT(void){
  Delay_ms(1200);//等待DHT11穩定，延時大于1秒
  
  DHT_OUT();    //輸出模式     
  DATA_PIN=0;   //主機拉低
  Delay_ms(18); //延時18ms
  DATA_PIN=1;   //總線拉高 
  Delay_us(40); //主機延時40us
  DHT_IN();     //主機設為輸入 判斷從機回應信號
  
  /*判斷從機是否有低電平回應信號 如不回應則跳出，回應則向下運行*/ 
  if(DATA_PIN==0){
    while(DATA_PIN==0); //輪詢直到從機發出 的80us 低電平 回應信號結束
    while(DATA_PIN==1); //輪詢直到從機發出的 80us 高電平 標置信號結束
    
    /*開始接收資料*/ 
    dh.humi_H=(uchar)Read_Byte();
    dh.humi_L=(uchar)Read_Byte();
    dh.temp_H=(uchar)Read_Byte();
    dh.temp_L=(uchar)Read_Byte();
    dh.crc=(uchar)Read_Byte();
    
    /*讀取結束，引腳改為輸出模式*/
    DHT_OUT();
    DATA_PIN=1; //主機拉高
    
    /*檢查讀取的資料是否正確*/
    if(dh.humi_H+dh.humi_L+dh.temp_H+dh.temp_L==dh.crc)
      return 1;
    else
      return 0;
  }
  else 
    return 0;
}

void Init_32M(){
   SLEEPCMD &=0xFB;//1111 1011 開啟2個高頻時鐘源
   while(0==(SLEEPSTA & 0x40));// 0100 0000 等待32M穩定
   Delay_us(63);
   CLKCONCMD &=0xF8;//1111 1000 不分頻輸出
   CLKCONCMD &=0XBF;//1011 1111 設定32M作為系統主時鐘
   while(CLKCONSTA & 0x40); //0100 0000 等待32M成功成為當前系統主時鐘
   SLEEPCMD |=0x04;
  
}
void Init_Uart()
{
  Init_32M();   //使用32MHz的外部晶振
  
  PERCFG&=~0x01;   //有2個備用位置，0使用備用位置1；1使用備用位置2
  P0SEL |= 0x0C;   //P0_2 RXD P0_3 TXD 外設功能 0000 1100
 
  U0CSR |= 0xC0;  //串口接收使能  1100 0000 作業UART模式+允許接受
  U0UCR |= 0x00;  //無奇偶校驗，1位停止位
 
  U0GCR |= 11;           //U0GCR與U0BAUD配合     
  U0BAUD |= 216;       // 波特率設為115200 
 
  IEN0 |= 0X04;     //開串口接收中斷 'URX0IE = 1',也可以寫成 URX0IE=1;
  EA=1;
    
}

/* 串口發送一個字符 */
void Uart0_SendCh(char ch)
{
    U0DBUF = ch;  //將該字符寫入串口資料發送暫存器
    while(UTX0IF == 0); //檢查標志位
    UTX0IF = 0;  //將標志位清零
} 

/* 串口發送一個字串 */
void Uart_Send_String(char *Data,int len) 
{
 { 
  int j; 
  for(j=0;j<len;j++)   //一個字符一個字符的發送
  { 
     Uart0_SendCh(*Data++); 
  } 
 }
}


void main(void){
  
  char *dht11;  // 將 從DHT11接收到的資料 轉換成一個字串
  Init_Uart();
  
  Uart_Send_String("Welcome DHT11 Test!\n",20);//歡迎陳述句
  Delay_ms(1000);
  while(1){

    if(Read_DHT()){
      
      /* 將 從DHT11接收到的資料 轉換成一個字串 */
      sprintf(dht11,"濕度:%2d.%d 溫度:%2d.%d\n",dh.humi_H,dh.humi_L,dh.temp_H,dh.temp_L);
      Uart_Send_String(dht11,20);// 發送給串口
    }
    else{
      Uart_Send_String("Read DHT11 ERROR!\n",18); //讀取失敗的話，發送“Read DHT11 ERROR！”
    }
    
  }
}