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STM32–中斷程式總結(庫函式)

2020-10-31 06:31:27 前端設計

一.配置中斷優先級函式

void EXTI_NVIC_Config(void)	
{		
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; 		
/*初始化NVIC結構體  */	

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);		
/*設定優先級分組為組一,組的區別具體在教材P133 */		
		
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =  EXTI0_IRQn;
/*選擇中斷源為EXTI0(EXTI Line0的中斷源)  */		



/*注意:*/		
/*EXTI0  EXTI1  EXTI2  EXTI3  EXTI4 對應中斷源分別為 EXTI0_IRQn EXTI1_IRQn EXTI2_IRQn EXTI3_IRQn EXTI4_IRQn	*/	
/*EXTI5  EXTI6  EXTI7  EXTI8  EXTI9 對應中斷源分別為 EXTI9_5_IRQn	*/	
/*EXTI10 EXTI11 EXTI12 EXTI13 EXTI14 EXTI15 對應中斷源分別為 EXTI15_10_IRQn	*/	

 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		
 /* 主優先級(搶占優先級)設定為1  (優先級數字越小,優先級越高) */	

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;	
/* 子優先級(回應優先級)設定成1	*/	
		
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
/*使能NVIC總中斷	*/	
	
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);	
}

二.GPIO初始化函式(需要包含stm32f10x_gpio.h頭檔案)
1.GPIO初始化函式程式

void GPIO_Configuration(void)	
{		

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;		
/*初始化GPIO結構體	*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx,ENABLE);	
 /*打開APB2外設GPIOx埠的時鐘  */		

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_標號|GPIO_Pin_標號;		
/*管腳位置定義,標號可以是NONE、ALL、  0至15   */			

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
/*最高輸出速度為50MHz */		

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;    
 /*推挽輸出*/			

GPIO_Init(GPIOx,&GPIO_InitStructure); /*GPIOx初始化	*/

/*注:以上四行代碼為一組,每組GPIO屬性必須相同,默認的GPIO引數為:ALL,2MHz,FLATING,如果其中任意一行與前一組相應設定相同,那么那一行可以省略,由此推論如果前面已經將此行引數設定為默認引數(包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代碼),本組應用也是默認引數的話,那么也可以省略,以下重復這個程序直到所有應用的管腳全部被定義完畢,*/	
}	

2.GPIO_Mode的四種輸入、四種輸出模式:

(1)輸入(GPIO調成輸入后不用設定速度)

GPIO_Mode_IPU          /*上拉輸入      */
GPIO_Mode_IPD         /*下拉輸入  	*/	     
GPIO_Mode_AIN         /*模擬輸入     */	 
GPIO_Mode_IN_FLOATING /*浮空輸入(GPIO的 默認電平由外部決定) */		

(2)輸出

GPIO_Mode_Out_PP       /*普通推挽輸出  */		           
GPIO_Mode_Out_OD       /*普通開漏輸出  */		 
GPIO_Mode_AF_PP        /*復用推挽輸出  */		
GPIO_Mode_AF_OD        /*復用開漏輸出  */

三.EXTI初始化函式(需要包含stm32f10x_exti.h頭檔案)

void EXTI_Configuration(void)	
{		
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
/*初始化EXTI結構體*/
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
/*打開APB2外設AFIO的時鐘*/				

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);   
/*配置中斷事件(輸入線選擇PA0作為中斷標志位)*/		

EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
/*輸入線選擇EXTI_Line0(EXTI_Linex,當x屬于0-15時,代表GPIOx_(0~15))*/		

EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; 
/*配置模式為中斷模式*/		
/*模式有兩種:*/		
/*中斷模式      EXTI_Mode_Interrupt	*/	
/*事件模式      EXTI_Mode_Event	*/			

EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;   
/*選擇是上升沿還是下降沿觸發中斷*/		
/*觸發方式有三種:*/		
/*上升沿           EXTI_Trigger_Rising	*/	
/*下降沿           EXTI_Trigger_Falling */		
/*上升沿和下降沿     EXTI_Trigger_Rising_Falling*/				

EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;     
/*使能中斷屏蔽事件暫存器*/				

EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);	
}

四.撰寫中斷服務函式

void EXTI0_IRQHandler(void)      
/*起名規律:因為使用的是EXTI0的中斷,所以起名為EXTI0的中斷服務函式*/
{		
       if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == 1)		
       {			
       GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_0;		
       }		
       /*判斷中斷標志位有沒有置位,如果產生中斷(即條件為真),令PB0翻轉*/			
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);   
      /*清除中斷標志位,防止一直在中斷里面*/	 
}

五.主函式

int main(void)	
      {		
      EXTI_NVIC_Config();    /*配置中斷優先級*/		          
      GPIO_Configuration();  /*初始化GPIO*/	
      EXTI_Configuration();  /初始化EXTI*/		
      EXTI0_IRQHandler();   /*撰寫中斷服務函式*/	
      }	

注意!!
中斷服務函式
void EXTI0_IRQHandler(void)
的函式名不能更改

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qianduan/196420.html

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