Arduino + RS485測溫裝置

Arduino + RS485測溫裝置

因為專案需要，在網上購買了一款T10S-B-HW RS485紅外線測溫變送器，

引數如下：

測量資料通過RS485串口輸出，使用MODUBS RTU 協議標準，

比如讀取溫度，發送：01 03 00 00 00 01 84 0A

回傳：01 03 04 01 13 00 01 CB CA

即 256 * 1 + 16 * 1 + 3 = 275 （對應溫度：27.5℃）

之后想通過Arduino處理資料，涉及到十六進制資料的發送與接收，以及Arduino的資料決議，花費了一些時間，在這里記錄一下，

接線方面我是用一個9V電池為測溫裝置供電，之后RS485資料介面接一個RS485轉TTL模塊，通過設定軟串口與Arduino通信，

撰寫如下程式：

#include <SoftwareSerial.h>
unsigned char item[8] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B};  //16進制測溫命令
String data = ""; // 接收到的16進制字串
SoftwareSerial tempSerial(8, 7);  // RX, TX

float getTemp(String temperature);  // 函式宣告

void setup()
{
  tempSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  delay(500);  // 放慢輸出頻率
  for (int i = 0 ; i < 8; i++) {  // 發送測溫命令
    tempSerial.write(item[i]);   // write輸出
  }
  delay(100);  // 等待測溫資料回傳
  data = "";
  while (tempSerial.available()) {//從串口中讀取資料
    unsigned char in = (unsigned char)tempSerial.read();  // read讀取
    Serial.print(in, HEX);
    Serial.print(',');
    data += in;
    data += ',';
  }

  if (data.length() > 0) { //先輸出一下接收到的資料
    Serial.println();
    Serial.println(data);
    Serial.print(getTemp(data));
    Serial.println("Temp");
  }
}

float getTemp(String temp) {
  int commaPosition = -1;
  String info[9];  // 用字串陣列存盤
  for (int i = 0; i < 9; i++) {
    commaPosition = temp.indexOf(',');
    if (commaPosition != -1)
    {
      info[i] = temp.substring(0, commaPosition);
      temp = temp.substring(commaPosition + 1, temp.length());
    }
    else {
      if (temp.length() > 0) {  // 最后一個會執行這個
        info[i] = temp.substring(0, commaPosition);
      }
    }
  }
  return (info[3].toInt() * 256 + info[4].toInt()) / 10.0;
}

串口監視器輸出決議后的溫度資料：

第一行是十六進制的輸出，第二行是十進制輸出，第三行才是決議后的溫度值，

將GPS模塊和測溫模塊集成

#include <SoftwareSerial.h>

// 配置軟串口
SoftwareSerial gpsSerial(4, 3);  // RX, TX
SoftwareSerial bleSerial(6, 5);  // RX, TX
SoftwareSerial tempSerial(8, 7);  // RX, TX

// 變數宣告
String command = "";  // 用戶發送的命令
unsigned char tempCommand[8] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B};  //16進制測溫命令
String tempData = ""; // 接收到的16進制字串
String gngga = "";  // 讀取到的GNGGA資訊
String info[15];  // 存盤GPS資料

// 函式宣告
float getTemp(String temperature);  // 獲取溫度值函式宣告
String getTime(); // 獲取北京時間
String getLat(); // 獲取緯度dd.mmssss
String getLng(); // 獲取經度dd.mmssss
String getStatus(); // 獲取當前定位狀態，0=未定位，1 = 非差分定位，2=差分定位

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(38400);
  bleSerial.begin(9600);
  tempSerial.begin(9600);
}
void loop() {
  bleSerial.listen();
  command = "";
  while (bleSerial.available() > 0) {
    command += char(bleSerial.read());
    delay(10);
  }
  if (command.length() > 0) {
    Serial.println("command:" + command);
    //在這里進行命令的決議
    if (command.equals("0")) { // 獲取gps資料
      Serial.println("獲取GPS資料");
      gpsSerial.listen();  // 監聽GPS串口
      gngga = "";
      delay(200);  // 延遲等待GPS資料進入串口
      while (gpsSerial.available() > 0) {
        gngga += char(gpsSerial.read());
        delay(1);
      }
      if (gngga.length() > 0) {
        Serial.println(gngga);
        int commaPosition = -1;
        for (int i = 0; i < 15; i++) {
          commaPosition = gngga.indexOf(',');
          if (commaPosition != -1)
          {
            info[i] = gngga.substring(0, commaPosition);
            gngga = gngga.substring(commaPosition + 1, gngga.length());
          }
          else {
            if (gngga.length() > 0) {  // 最后一個會執行這個
              info[i] = gngga.substring(0, commaPosition);
            }
          }
        }
        Serial.println("time: " + getTime());
        Serial.println("lat: " + getLat());
        Serial.println("lng: " + getLng());
        Serial.println("status: " + getStatus());
        bleSerial.println(getTime() + ',' + getLat() + ',' + getLng());
      }
    } else if (command.equals("1")) { // 獲取溫度資料
      Serial.println("獲取溫度資料");
      tempSerial.listen();  // 監聽溫度串口
      for (int i = 0 ; i < 8; i++) {  // 發送測溫命令
        tempSerial.write(tempCommand[i]);   // write輸出
      }
      delay(100);  // 等待測溫資料回傳
      tempData = "";
      while (tempSerial.available()) {//從串口中讀取資料
        unsigned char in = (unsigned char)tempSerial.read();  // read讀取
        Serial.print(in, HEX);
        Serial.print(',');
        tempData += in;
        tempData += ',';
      }
      if (tempData.length() > 0) { //先輸出一下接收到的資料
        float temp = getTemp(tempData);
        Serial.println();
        Serial.println(tempData);
        Serial.println(temp);
        bleSerial.println(temp);
      }
      tempSerial.end();
    }
    else {
      Serial.println("命令無效！");
      bleSerial.println("命令無效！");
    }
  }
}

float getTemp(String temp) {
  int commaPosition = -1;
  String info[9];  // 用字串陣列存盤
  for (int i = 0; i < 9; i++) {
    commaPosition = temp.indexOf(',');
    if (commaPosition != -1)
    {
      info[i] = temp.substring(0, commaPosition);
      temp = temp.substring(commaPosition + 1, temp.length());
    }
    else {
      if (temp.length() > 0) {  // 最后一個會執行這個
        info[i] = temp.substring(0, commaPosition);
      }
    }
  }
  return (info[3].toInt() * 256 + info[4].toInt()) / 10.0;
}

String getTime() {
  return info[1];
}

String getLat() {
  return info[2];
}

String getLng() {
  return info[4];
}

String getStatus() {
  return info[6];
}

串口輸出：

藍牙輸出：