新版本的PX4韌體這些rc檔案位置為：/PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d檔案夾中，
1.以rc為開頭的都是飛控的啟動腳本的檔案，通過這些檔案決定那些應用程式應該執行，那些不執行，
2.pixhawk支持多種型別的飛行器，四軸，固定翼，直升機等等，就是通過這些rc啟動腳本指定，比如如果是rc.fw_defaults是固定翼飛機的腳本，如果飛機是多旋翼這個rc.fw_defaults是不會執行的，而是執行rc.mc_defaults這個多旋翼腳本，
3.如果我們的飛機是多旋翼，我們一般在修改rc.mc_apps了，把相應的應用程式在這個腳本中 XXX start即可，
我這里設定開機自啟動的為Data_link_read這個應用程式，在rc.mc_apps中這么寫即可：
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